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  1. VEX 라이브러리
  2. V5
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Table of Contents

  • 여기에서 시작
  • 다음 단계
  • V5 시스템 번들 시작하기
  • 여기에서 시작
    • V5 교육자는 여기에서 시작하세요
    • VEX V5 시작하기
  • 다음 단계
    • V5 로봇 키트 선택
    • V5 키트 시작하기
    • VEX V5 시작하기
    • VEX V5로 구축하기
    • VEXcode V5로 코딩하기
  • V5 시스템 번들 시작하기
    • V5 로봇 두뇌의 이해
    • V5 로봇 라디오 이해하기
    • V5 로봇 배터리 이해
    • V5 스마트 모터 이해
    • V5 컨트롤러 이해
    • 문서 개 모두 보기 아래의 V5 시스템 번들 시작하기 부분.

Table of Contents

  • 교실에서
  • 가르칠 수 있는 더 많은 방법
  • 교육자 리소스
  • 교실에서
    • V5 SPARK STEM Lab 교사 노트 가이드
    • V5 STEM Lab SPARK 개요
    • V5 편집 가능한 SPARK STEM Lab 미리보기
    • VEX V5 STEM 실험실 편지 홈 및 체크리스트
    • VEX V5 리더보드 사용
    • 문서 개 모두 보기 아래의 교실에서 부분.
  • 가르칠 수 있는 더 많은 방법
    • 교실에서 VEX V5 활동 사용
    • V5 학습 실습 구현 STEM 랩 단위 경쟁
    • V5의 교사 지원 자료 Learn Practice STEM Labs 경쟁
    • 학생들과 함께 학습 목표를 공동 생성하기
    • 학생들과 효과적인 보고 대화 나누기
    • 문서 개 모두 보기 아래의 가르칠 수 있는 더 많은 방법 부분.
  • 교육자 리소스
    • V5 STEM 연구소를 위한 인쇄 가능한 오프라인 리소스

Table of Contents

  • 로봇 두뇌
  • 로봇 배터리
  • 제어 장치
  • 로봇 라디오
  • 모터
  • V5 센서
  • V5 3선식 소자
  • 센서 사용
  • 비전 센서
  • 케이블
  • 문제 해결
  • 로봇 두뇌
    • V5 Brain 장착 및 배선
    • V5 Brain에서 언어 선택
    • V5 Brain에서 장치 화면 보기
    • V5 Brain으로 드라이브 프로그램 실행하기
    • V5 Brain으로 사용자 프로그램 실행하기
    • 문서 개 모두 보기 아래의 로봇 두뇌 부분.
  • 로봇 배터리
    • V5 배터리 개요
    • V5 배터리 연결
    • V5 배터리 장착 및 배선
    • V5 배터리 충전
    • V5 배터리 충전 계획
  • 제어 장치
    • V5 Controller를 이용하여 드라이브 내장 프로그램 실행하기
    • V5 컨트롤러 개요
    • V5 컨트롤러 교정
    • V5 컨트롤러 메인 화면에서 선택하기
    • V5 컨트롤러 성능 이해
    • 문서 개 모두 보기 아래의 제어 장치 부분.
  • 로봇 라디오
    • V5 라디오 LED 조명 이해
    • V5 라디오 개요
    • V5 라디오 장착 및 배선
  • 모터
    • VEX V5 스마트 모터 문제 해결
    • V5 스마트 모터(11W) 성능 이해
    • V5 스마트 모터(5.5W) 성능 이해
    • 모터 컨트롤러 연결 및 구성 55
  • V5 센서
    • VEX V5 센서 개요
    • VEX V5에서 거리 센서 사용
    • VEX V5에서 광학 센서 사용
    • VEX V5에서 회전 센서 사용
    • VEX V5와 함께 3-와이어 익스팬더 사용
    • 문서 개 모두 보기 아래의 V5 센서 부분.
  • V5 3선식 소자
    • 3선 디지털 입력/디지털 출력 장치 사용
    • V5 3-Wire Potentiometer V2 사용
    • V5 3-Wire 서보 사용
    • V5 3선 LED 표시기 사용
    • V5 3선 UltraSonic 거리 측정기 사용
    • 문서 개 모두 보기 아래의 V5 3선식 소자 부분.
  • 센서 사용
    • 3선 장치를 V5 Brain에 연결
    • GPS 센서를 사용한 모범 사례
    • V5 3선 범퍼 스위치 v2 장착 및 배선
    • V5 관성 센서 정렬 이해
    • VEX V5 센서 문제 해결
    • 문서 개 모두 보기 아래의 센서 사용 부분.
  • 비전 센서
    • V5 Brain에서 비전 센서 데이터 보기
    • V5 비전 센서 장착 및 배선
    • V5 비전 센서를 무선 장치에 연결
    • Vision Sensor와 함께 Vision Utility 사용
  • 케이블
    • V5 케이블 연결 및 관리
  • 문제 해결
    • V5 Brain 화이트 스크린 오류 문제 해결
    • VEX V5 펌웨어 유틸리티 이해
    • V5 Brain 펌웨어 업데이트
    • V5 컨트롤러 펌웨어 업데이트
    • V5 배터리 표시등 및 오류 해석
    • 문서 개 모두 보기 아래의 문제 해결 부분.

Table of Contents

  • 조립 팁
  • 모터
  • 메커니즘
  • 구조
  • 경쟁 로봇
  • 기학
  • 레거시 공압
  • 안전
  • 조립 팁
    • V5 로봇 리프트 시스템 구축
    • V5 섀시 설계
    • V5 드라이브트레인 생성
    • V5 모터에 기어비 사용
    • V5 섀시 강화
    • 문서 개 모두 보기 아래의 조립 팁 부분.
  • 모터
    • V5 모터 개요
    • V5 모터 기어 카트리지 전환
    • V5 모터 대시보드 보기
    • V5 모터 장착 및 배선
    • V5 모터에 스퍼 기어 사용
  • 메커니즘
    • V5 Clawbot Claw 수리 및 재조립(V5 Claw Kit v2)
    • V5 기계식 발사 시스템 이해
    • V5 로봇 발톱 만들기
    • V5 로봇 팔 만들기
    • V5 매니퓰레이터 선택
    • 문서 개 모두 보기 아래의 메커니즘 부분.
  • 구조
    • V5 1 포스트 육각 너트 리테이너 사용
    • V5 4 포스트 육각 너트 리테이너 사용
    • V5 도구 이해 및 사용
    • V5 벗겨진 나사 제거
    • V5 와셔 및 스페이서 사용
    • 문서 개 모두 보기 아래의 구조 부분.
  • 경쟁 로봇
    • 로봇 설계 시작하기: V5RC 푸시백
    • Dex 소개: V5RC 푸시백 히어로 봇
    • Axel 소개: V5RC 하이 스테이크 히어로 봇
    • 디스코 소개: V5RC 스핀업 히어로 봇
    • Moby 소개: V5RC 티핑 포인트 히어로 봇
    • 문서 개 모두 보기 아래의 경쟁 로봇 부분.
  • 기학
    • V5 공압 키트 구성 요소 이해
    • V5 공압 키트 구성 예
    • V5 공압 키트 코딩
    • 컨트롤러의 버튼을 사용하여 공압 제어
  • 레거시 공압
    • 레거시 - V5 시스템용 공압 키트 선택
    • 레거시 - V5 시스템으로 공압 시작하기
    • 레거시 - VEX 공압 시스템의 공기 누출 방지
  • 안전
    • VEX V5 로봇 작업 시 주의 사항 및 안전 지침

Table of Contents

  • 시작하다
  • 설치
  • 블록 프로젝트 열기 및 저장
  • Python 프로젝트 열기 및 저장
  • C++ 프로젝트 열기 및 저장
  • 두뇌에 연결
  • 로봇 구성
  • 블록 튜토리얼
  • 파이썬 튜토리얼
  • C++ 튜토리얼
  • 문제 해결
  • 프로젝트 도움말
  • 예
  • IT 설치
  • 시작하다
    • VEXcode V5에서 새 프로젝트 만들기
    • VEXcode V5 펌웨어 시작하기
    • VEXcode V5 4.0의 새로운 기능
    • VEXos V5 펌웨어 변경 로그
    • V5 베타 펌웨어 설치
  • 설치
    • Chromebook에 VEXcode V5 설치
    • Chromebook에서 앱 기반 VEXcode V5에서 웹 기반으로 전환
    • iPad에 VEXcode V5 설치
    • macOS에 VEXcode V5 설치
    • VEX V5용 VEX 드라이버 설치 프로그램 설치
    • 문서 개 모두 보기 아래의 설치 부분.
  • 블록 프로젝트 열기 및 저장
    • Android에서 VEXcode V5 블록 프로젝트 열기
    • Android에서 VEXcode V5 프로젝트 저장
    • Chrome 브라우저에서 VEXcode V5 프로젝트 열기 및 저장
    • Chromebook에 VEXcode V5 블록 프로젝트 저장
    • Chromebook에서 VEXcode V5 블록 프로젝트 열기
    • 문서 개 모두 보기 아래의 블록 프로젝트 열기 및 저장 부분.
  • Python 프로젝트 열기 및 저장
    • Chromebook에 V5 Python 프로젝트 저장
    • Chromebook에서 V5 Python 프로젝트 열기
    • macOS에 V5 Python 프로젝트 저장
    • macOS에서 VEXcode V5 Python 프로젝트 열기
    • Windows에 V5 Python 프로젝트 저장
    • 문서 개 모두 보기 아래의 Python 프로젝트 열기 및 저장 부분.
  • C++ 프로젝트 열기 및 저장
    • Chromebook에 V5 C++ 프로젝트 저장
    • Chromebook에서 V5 C++ 프로젝트 열기
    • macOS에 V5 C++ 프로젝트 저장
    • macOS에서 VEXcode V5 C++ 프로젝트 열기
    • Windows에 V5 C++ 프로젝트 저장
    • 문서 개 모두 보기 아래의 C++ 프로젝트 열기 및 저장 부분.
  • 두뇌에 연결
    • USB를 통해 V5 Brain을 컴퓨터에 연결하기
    • 블루투스를 통한 코딩을 위해 V5 Brain 구성
    • 앱 기반 VEXcode V5와 연결 - Chromebook
    • 앱 기반 VEXcode V5와 연결 - macOS
    • 앱 기반 VEXcode V5와 연결 - Windows
    • 문서 개 모두 보기 아래의 두뇌에 연결 부분.
  • 로봇 구성
    • VEXcode V5에서 2-모터 구동계 구성
    • VEXcode V5에서 2-모터 드라이브트레인(자이로 없음) 구성
    • VEXcode V5에서 3선 디지털 입력 및 디지털 출력 장치 구성
    • VEXcode V5에서 3선 장치 구성
    • VEXcode V5에서 4-모터 구동계 구성
    • 문서 개 모두 보기 아래의 로봇 구성 부분.
  • 블록 튜토리얼
    • iPad에서 VEXcode V5 블록 프로젝트 다운로드
    • VEXcode V5 블록 예제 프로젝트 및 템플릿 사용
    • VEXcode V5 블록에서 컨텍스트 메뉴 사용
    • VEXcode V5에서 공유 및 피드백 버튼 사용하기
    • VEXcode V5에서 마이 블록 사용하기
    • 문서 개 모두 보기 아래의 블록 튜토리얼 부분.
  • 파이썬 튜토리얼
    • Python과 함께 VEXcode EXP에서 주석 사용
    • Python을 사용하여 VEX 두뇌 및 센서를 사용한 데이터 로깅
    • VEXcode EXP Python에서 코드 색상화 이해하기
    • VEXcode V5 Python 프로젝트에서 도움말 액세스
    • VEXcode V5 Python 프로젝트에서 자동 완성 기능 사용
    • 문서 개 모두 보기 아래의 파이썬 튜토리얼 부분.
  • C++ 튜토리얼
    • VEXcode V5 C++ 프로젝트 시작, 다운로드 및 실행
    • VEXcode V5 C++ 프로젝트에서 도움말 액세스
    • VEXcode V5에서 C++ 예제 프로젝트 및 템플릿 사용
    • VEXcode V5에서 C++ 자동 완성 기능 사용
    • VEXcode V5에서 C++용 코드 뷰어 사용
  • 문제 해결
    • Windows 컴퓨터에서 VEXcode V5가 느리게 열리는 문제 해결
    • VEX V5 Brain의 "잘못된 자산 테이블" 오류 해결
    • 웹 기반 VEXcode V5 연결 문제 해결
    • VEXcode V5용 프로젝트 체크리스트 사전 다운로드
    • VEXcode V5의 다운로드 오류 이해
    • 문서 개 모두 보기 아래의 문제 해결 부분.
  • 프로젝트 도움말
    • VEXcode V5 프로젝트에서 사용자 정의 가져온 사운드 재생
    • VEXcode V5에서 튜토리얼 비디오 보기
  • 예
    • 드라이빙 디스코, 2022-23 VRC 히어로 봇
  • IT 설치
    • MSI 설치 프로그램을 사용하여 VEXcode V5 3.x 설치
    • MSI 설치 프로그램을 사용하여 VEXcode V5 4.x 설치

Table of Contents

  • 설치
  • VS Code 확장 프로그램 사용
  • VS Code 확장의 V5 Brain
  • VS Code 확장 프로그램의 UI 및 설정
  • V5용 VS 코드 확장
  • 설치
    • Windows 장치에 V5용 VS Code 설치 가이드
    • macOS 장치의 V5용 VS Code 설치 가이드
    • VS Code에 VEX 확장, C/C++ 확장 및 Python 확장 설치
    • V5용 VS Code 설치 가이드
  • VS Code 확장 프로그램 사용
    • VS Code에서 컨트롤러를 통해 V5 Brain 펌웨어 업데이트
    • VS Code에서 VEX 프로젝트 다운로드 및 실행
    • VEX VS Code 프로젝트에서 도움말 액세스
    • VS Code에서 VEX 피드백 사용
    • VS Code에서 VEX DEVICE INFO 이해하기
    • 문서 개 모두 보기 아래의 VS Code 확장 프로그램 사용 부분.
  • VS Code 확장의 V5 Brain
    • VS Code에서 VEXos 업데이트
    • VS Code에서 VEX Brain 이름 지정
    • VS Code에서 VEX Brain의 팀 번호 설정
    • VS Code에서 VEX Brain 스크린샷 찍기
    • VS Code에서 VEX Brain의 프로그램 지우기
    • 문서 개 모두 보기 아래의 VS Code 확장의 V5 Brain 부분.
  • VS Code 확장 프로그램의 UI 및 설정
    • VEX VS 코드 확장 UI 개요
    • VEX VS Code 확장에 대한 사용자 설정 이해
  • V5용 VS 코드 확장
    • V5용 VS Code 프로젝트 만들기
    • V5용 VS Code 새 프로젝트
    • V5용 VS Code UI 개요
    • VEX Visual Studio Code 확장 프로그램 사용

Table of Contents

  • 시작하기
  • AI 비전 센서로 코딩하기
  • 문제 해결
  • 추가 자료
  • 시작하기
    • VEX V5로 AI 비전 센서 시작하기
    • AI 비전 센서를 사용하기 위한 교실 환경 설정
    • V5 Clawbot에 AI 비전 센서 장착 및 배선
    • V5 Advanced Trainingbot에 AI 비전 센서 장착 및 배선
    • VEXcode V5에서 AI Vision Sensor의 펌웨어 업데이트
    • 문서 개 모두 보기 아래의 시작하기 부분.
  • AI 비전 센서로 코딩하기
    • VEXcode V5 블록에서 AI 비전 센서를 사용한 코딩
    • VEXcode V5 Python에서 AI 비전 센서로 코딩하기
    • VEXcode V5 C++에서 AI 비전 센서로 코딩하기
    • VEXcode V5에서 AI Vision Sensor를 사용하여 색상 서명 구성
    • VEXcode V5에서 AI Vision Sensor를 사용하여 색상 코드 구성
    • 문서 개 모두 보기 아래의 AI 비전 센서로 코딩하기 부분.
  • 문제 해결
    • VEX V5를 사용한 AI 비전 센서 문제 해결
    • Chrome 브라우저 VEXcode V5에서 AI Vision 센서에 대한 카메라 권한 허용
    • 앱 기반 VEXcode V5에서 Windows의 AI Vision Sensor에 대한 카메라 권한 허용
    • 앱 기반 VEXcode V5에서 macOS의 AI Vision Sensor에 대한 카메라 권한 허용
    • Microsoft Edge VEXcode V5에서 AI 비전 센서 카메라 권한 차단
  • 추가 자료
    • AI 비전 센서와 V5 비전 센서 비교

Table of Contents

  • 시작하다
  • VEX AI 설정
  • VEX AI 사용
  • 시작하다
    • VEX AI 시스템 시작하기
  • VEX AI 설정
    • AI 시스템의 부분 이해
    • VEX AI 시스템용 3D 프린팅 하우징
    • VEX AI용 Intel 듀얼 밴드 Wi-Fi 및 안테나 설치
    • VEX AI용 Jetson 연결 및 전원 공급
  • VEX AI 사용
    • VEX AI Intel 카메라의 대시보드에 액세스
    • VEX AI 로봇 코딩

Table of Contents

  • 시작하다
  • 설치
  • 로봇 구성
  • 튜토리얼
  • 프로그램 작성
  • 문제 해결
  • 시작하다
    • VEXcode Pro V5 소개
    • VEXcode Pro V5에서 새 프로젝트 만들기
  • 설치
    • macOS에 VEXcode Pro V5 설치
    • MSI 설치 프로그램으로 VEXcode Pro V5 설치
    • Windows에 VEXcode Pro V5 설치
  • 로봇 구성
    • VEXcode Pro V5에서 4-모터 구동계 구성
    • VEXcode Pro V5에서 4-모터 드라이브트레인(자이로 없음) 구성
    • VEXcode Pro V5에서 2-모터 구동계 구성
    • VEXcode Pro V5에서 2-모터 드라이브트레인(자이로 없음) 구성
    • VEXcode Pro V5에서 3선 장치 구성
    • 문서 개 모두 보기 아래의 로봇 구성 부분.
  • 튜토리얼
    • macOS용 VEXcode Pro V5에서 VEXcode 프로젝트 폴더 보기
    • VEXcode Pro V5 개요
    • VEXcode Pro V5 업데이트
    • VEXcode Pro V5 프로젝트의 주요 구조 이해
    • VEXcode Pro V5에 프로젝트 저장
    • 문서 개 모두 보기 아래의 튜토리얼 부분.
  • 프로그램 작성
    • VEXcode Pro V5에서 Float 및 Double 변수 생성
    • VEXcode Pro V5에서 값을 반환하는 함수 작성하기
    • VEXcode Pro V5에서 기본 로봇 동작 캡슐화
    • VEXcode Pro V5에서 매개변수 없이 Void 함수 작성하기
    • VEXcode Pro V5에서 매개변수를 사용하여 Void 함수 작성
    • 문서 개 모두 보기 아래의 프로그램 작성 부분.
  • 문제 해결
    • VEXcode Pro V5의 종료 코드 2 문제 해결
    • VEXcode Pro V5에서 도움말 사용하기
Innovation First, International

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