1단계: 필요한 부품 수집

필요한 부품은 다음과 같습니다.

2단계: V5 클로 상단에 마운트 부착

2개의 #8-32 x 3/8" 스타 드라이브 나사를 사용하여 앵글 거셋을 2개의 1.00" 스탠드오프에 부착합니다.

다음으로 플레이트 바닥에서 2개의 #8-32 x 3/8" 스타 드라이브 나사를 사용하여 1.00" 스탠드오프를 90도 거셋 플레이트에 부착합니다.

2개의 #8-32 x 3/8" 스타 드라이브 나사를 사용하여 90도 거셋 플레이트를 클로 상단에 부착합니다.

참고: 다른 센서도 동일한 장착 방법을 사용할 수 있습니다.

3단계: 비전 센서 부착

스크루드라이버를 사용하여 2개의 #8-32 x 3/8" 스타 드라이브 나사를 사용하여 각도 거셋을 비전 센서 후면에 고정합니다.

비전 센서가 원하는 각도가 되도록 각도 거셋을 아래로 구부립니다.

스마트 케이블을 사용하여 비전 센서를 V5 로봇 브레인의 스마트 포트에 연결합니다.

참고: 비전 센서를 장착할 때 코딩 문제를 피하기 위해 수직 및 수평인지 확인하십시오.

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