기능

V5 컨트롤러는 2개의 아날로그 조이스틱과 12개의 버튼을 친숙한 비디오 게임 스타일 디자인으로 패키징합니다. 흑백 LCD 화면을 통해 V5 컨트롤러는 사용자에게 로봇 브레인의 즉각적인 피드백을 제공합니다. 로봇을 제어하고 VEXnet 또는 Bluetooth를 사용하여 뇌와 무선으로 통신하는 데 사용됩니다.

기능 & 발전

화면

화면을 통해 사용자는 원격으로 프로그램을 시작 및 중지하고 로봇의 배터리 잔량과 무선 상태를 볼 수 있습니다.

화면은 12개 언어를 지원합니다.

대회 중에 드라이버와 테더링된 공동 드라이버는 V5 컨트롤러 화면에서 대회 시계와 게임 상태를 볼 수 있습니다.

두 개의 테더링된 컨트롤러를 사용할 때 각 컨트롤러에 독립적인 메시지를 보낼 수 있습니다.

프로그래머는 디버깅 및 드라이버 정보를 위해 화면에 데이터와 다국어 텍스트를 보낼 수 있습니다.

프로그래밍 가능한 추가 위젯을 통해 사용자는 디지털, 아날로그 및 숫자가 될 수 있는 게이지를 표시할 수 있습니다.

컴퓨터에 직접 연결

컨트롤러에는 내부 충전식 배터리를 충전하고 무선 프로그래밍 및 디버깅을 위한 USB 포트가 있습니다.

사용자는 사양에 맞게 컨트롤러의 12개 버튼을 모두 구성할 수 있습니다.

사용자 경험을 개선하는 방법

  • 컨트롤러를 충전하는 데는 1시간밖에 걸리지 않지만 VEXnet Joystick의 충전 시간은 사용하는 충전식 배터리의 종류에 따라 크게 다릅니다.
  • 내부 충전식 배터리는 충전 없이 하루 종일(10시간) 행사장에서 작동하도록 설계되었으며, VEXnet 조이스틱은 1시간 미만의 작동 시간을 제공합니다.
  • 컨트롤러는 V5 로봇 브레인과 연결하기 위해 VEXnet 조이스틱의 VEXnet 키와 같은 추가 하드웨어가 필요하지 않습니다.
  • VEX ARM® Cortex® 기반 마이크로컨트롤러에 직접 배선해야 하는 VEXnet 조이스틱과 달리 USB를 통해 컴퓨터에 연결하면 V5 컨트롤러가 프로그래밍 및 디버깅을 위해 V5 로봇 브레인에 무선으로 연결됩니다.
  • 이 화면은 사용자가 VEXnet 조이스틱의 27개 LED 적색 및 녹색 깜박임 패턴을 해석할 필요가 없기 때문에 V5 컨트롤러의 중추적인 개선 사항입니다. 대신 사용자는 시각적 디스플레이를 읽고 직접 상호 작용할 수 있습니다.