와셔와 스페이서는 샤프트 또는 나사가 구멍을 쉽게 통과할 수 있는 크기의 중심 구멍이 있는 두께가 다른 막대입니다.

VEX EDR 시스템과 함께 사용할 수 있는 와셔의 주요 목적은 마찰을 줄이기 위해 고정 구성 요소와 회전 구성 요소 사이에 인터페이스를 제공하는 것입니다. 예를 들어, 와셔가 샤프트 베어링과 샤프트 칼라 사이의 샤프트에 배치되면 고정 베어링과 샤프트에 고정된 샤프트 칼라 사이에 자유 회전 구성 요소를 제공하여 마찰을 줄입니다.

스페이서에는 여러 가지 목적이 있습니다. 한 가지 목적은 스페이서를 사용하여 두 구성 요소 사이의 공간을 유지할 수 있다는 것입니다. 이 공간은 물레와 같은 구성 요소가 인접한 금속 구조와 마찰되지 않도록 하거나 스페이서가 샤프트의 구성 요소 사이에 공간을 제공할 수 있도록 해야 할 수 있습니다. 예를 들어, 샤프트의 흡기 롤러 사이에 스페이서를 배치하면 경쟁 게임 조각을 보다 효율적으로 흡기할 수 있습니다.

흡기 롤러
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스페이서의 또 다른 목적은 나사와 너트가 과도하게 조여지고 장착되는 구성 요소가 변형되는 것을 방지하는 것입니다. 장착 구멍이 있는 기어 및 스프로킷에는 기어 또는 스프로킷 톱니보다 더 돌출된 성형 센터 허브가 있습니다. 기어 또는 스프로킷을 휠 또는 금속 구조 부품에 장착할 때 나사를 기어/스프라켓의 장착 구멍을 통해 삽입한 다음 나사를 휠 또는 금속 구조 부품에 삽입하기 전에 나사에 스페이서를 배치해야 합니다. 이 스페이서는 최소한 기어 또는 스프로킷의 허브가 돌출된 만큼 넓어야 합니다. 그렇지 않을 경우 고정너트로 나사를 조였을 때 나사가 과도하게 조여 기어나 스프로킷이 변형될 수 있습니다.

스페이서가 있는 기어를 구조용 금속에 장착하는 예

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사용 가능한 와셔 및 스페이서는 다음과 같습니다.

테플론 와셔 는 사용 가능한 와셔/스페이서 중 가장 얇고 마찰 계수가 낮습니다.

강철 와셔 는 내구성이 뛰어나고 다목적 와셔입니다.

플라스틱 스페이서 는 4.6mm와 8mm의 두 가지 두께로 제공됩니다. 이 검정색 스페이서는 사용 가능한 스페이서 중 가장 작은 직경이며 휠과 구조용 금속 조각 사이의 샤프트와 같이 접촉 표면이 많이 필요하지 않은 애플리케이션에 이상적입니다. 이 스페이서는 위에서 언급한 바와 같이 함께 장착될 때 구조용 금속 조각과 기어/스프라켓 사이의 나사 공간을 채우는 데에도 적합합니다.

나일론 스페이서 은 ⅜" OD 및 1/2" OD로 제공됩니다. 두 품종 모두 4가지 두께가 포함된 다양한 팩으로 제공됩니다. 이 스페이서는 타워와 로봇 팔 사이의 샤프트 공간을 채우는 것과 같이 더 큰 접촉 표면에서 더 많은 지지가 필요한 애플리케이션에 적합합니다.

고강도 스페이서 는 고강도 샤프트용으로 특별히 설계되었습니다. 플라스틱 고강도 스페이서는 4가지 두께의 스페이서가 포함된 고강도 스페이서 키트로 제공됩니다. 고강도 스페이서에는 고강도 샤프트에 맞는 모양의 중앙 구멍이 있으며 샤프트에서 자유 회전하지 않습니다.

테프론 와셔 스틸 와셔 플라스틱 와셔 나일론 스페이서 고강도 스페이서
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참고: VEX 로봇 공학 대회에는 상업적으로 이용 가능한 #4, #6, #8, M3, M3.5 또는 M4 나사를 최대 2"(50.8mm) 길이로 허용하는 "비 VEX 나사"에 대한 게임 규칙이 있습니다. 공칭) 및 이 나사에 맞도록 시중에서 판매되는 너트, 와셔 및/또는 스페이서(최대 2"/50.8mm 길이)

너트가 풀리는 것을 방지하기 위해 육각 너트와 함께 사용할 수 있는 분할 잠금 와셔 및 톱니 잠금 와셔와 같이 시중에서 구입할 수 있는 잠금 와셔가 있습니다. 또한 상업적으로 이용 가능한 와셔 및 스페이서의 다른 유형과 크기가 많이 있습니다.

바퀴 및 기타 모션 하드웨어는 https://www.vexrobotics.com/vexdr/products/motion에서 구입할 수 있습니다. .

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