VEXcode V5로 프로그래밍을 시작하면 드라이브 트레인이 구성될 때까지 드라이브 및 모터 블록이 도구 상자에 나타나지 않습니다.
프로젝트당 하나의 Drivetrain만 구성할 수 있습니다.
자이로 센서 없이 구동계를 구성하는 경우 여기를 클릭하십시오.
구동계 추가
Drivetrain을 구성하려면 Devices 버튼을 선택하여 Devices 창을 엽니다.
"장치 추가"를 선택하십시오.
"드라이브 트레인"을 선택하십시오.
VEX V5 Brain에서 Left Motor, Right Motor, Gyro Sensor를 연결할 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
참고: 자이로 센서는 스마트 포트가 아닌 3선 포트에 연결되어 있습니다.
Drivetrain이 구성되면 "완료"를 선택하여 구성을 완료하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.
참고:'취소'를 선택하면 기기에서 수행한 모든 변경 사항이 취소되고 구성.
참고:VEX V5 Clawbot 또는 Speedbot용 구동계를 구성하지 않는 경우 아래 추가 옵션을 참조하세요.
Drivetrain의 포트 번호 변경
옵션 화면의 오른쪽 상단 모서리에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 Drivetrain에서 왼쪽 모터, 오른쪽 모터 또는 자이로의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 바뀝니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출하십시오.
드라이브트레인의 휠 크기 변경
"Wheel Size" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 Drivetrain의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.
참고:기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot 또는 Speedbot을 사용하는 경우 값을 변경할 필요가 없습니다.
Drivetrain의 기어비 변경
"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 Drivetrain의 기어비를 변경할 수 있습니다.
참고:기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot 또는 Speedbot을 사용하는 경우 값을 변경할 필요가 없습니다.
구동계 후진
옵션 화면에서는 드라이브트레인의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.
드라이브트레인 삭제
드라이브 트레인은 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.
기어 카트리지 교체
옵션 화면에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.