V5 공압 키트 구성 요소 이해

공기탱크

공기탱크는 압축 공기를 저장하는 원통형 용기입니다.

이 제품에는 서로 다른 피팅을 장착할 수 있는 포트가 두 개 있습니다. 한쪽 포트에는 입구 역할을 하는 밸브 스템이 있습니다. 나머지 포트는 출력 포트로 사용되며 아래에 나열된 다른 피팅 중 하나를 연결할 수 있습니다.

공기탱크는 케이블 타이로 로봇이나 프로젝트에 부착할 수 있습니다.

배터리가 방전되면 충전해야 하는 것처럼, 공기 탱크에 공기가 부족하면 다시 채워 넣어야 한다는 것을 기억하세요. 그리고 마치 기계 사용을 마친 후 전원을 끄는 것처럼, 연료 탱크도 사용 후에는 공기를 빼내야 합니다.

밸브 스템

밸브 스템은 자전거 또는 자동차 타이어의 공기 주입구(정식 명칭은 슈레이더 밸브)처럼 생긴 작고 금색 부품입니다. 공압 시스템을 가동 준비 상태로 만드는 데 중요합니다. M5 나사산을 사용하여 에어 탱크 또는 직선형 암나사 피팅에 단단히 고정할 수 있습니다.

이것은 공기가 안으로는 들어가게 하지만 밖으로는 나가지 못하게 하는 일방향 밸브입니다. 즉, 펌프를 밸브에서 분리하는 즉시 밸브가 닫혀 공기가 빠져나가지 못하게 됩니다. 밸브 스템 중앙에 있는 핀을 누르면 에어 탱크의 공기를 뺄 수 있습니다.

공기압 조절기

시스템에 있는 공기압 조절기는 공기압을 조절하는 조절 손잡이와 같습니다. 공기압을 조절하면 공기탱크 내부 압력이 감소하더라도 실린더가 일정한 힘으로 작동할 수 있습니다.

예를 들어, 공기 탱크의 초기 압력이 100psi인 경우, 실린더가 작동될 때마다 탱크 내부의 압력이 감소합니다. 압력 조절기가 없으면 실린더의 압력이 일정하지 않고, 공기 탱크 내부 압력이 낮아짐에 따라 압력도 감소합니다.

예를 들어 조절기를 50psi로 설정하면 공기 탱크 압력이 50psi 아래로 떨어질 때까지 모든 작동 시 실린더의 압력이 일정하게 유지됩니다.

압력을 조절함으로써 실린더는 더 적은 힘으로 작동하지만, 더 일관성 있게 작동하게 됩니다. 또한 공기가 떨어지기 전에 실린더를 더 많이 작동시킬 수 있습니다.

조절기의 흡입구(공기가 들어오는 곳으로 삼각형 모양으로 표시됨)와 배출구(공기가 나가는 곳)에 피팅이라는 부품을 연결할 수 있습니다. 그런 다음 검은색 다이얼을 돌려서 나가는 공기의 압력을 변경할 수 있습니다. 이렇게 하면 압력이 특정 한계를 넘지 않도록 할 수 있습니다.

공기압 조절기 브래킷

공기압 조절기 브래킷은 공기압 조절기를 로봇에 장착하는 데 사용됩니다.

공기압 조절기 손잡이 근처의 검은색 너트를 제거하고 브래킷을 끼우세요. 그런 다음 너트를 다시 끼우고 조여서 공기압 조절기를 브래킷에 고정하십시오. 이 브래킷은 표준 VEX 하드웨어를 사용하여 로봇에 부착할 수 있습니다.

공기압 게이지

부속품

스트레이트 남성용 피팅

직선형 수형 피팅은 튜브를 공기 탱크, 공기압 조절기, 솔레노이드 또는 실린더에 연결해야 할 때 사용됩니다.

튜브에 연결해야 하는 장치에 M5 나사산을 조이세요. 그런 다음 튜브를 연결 부품의 빨간색 끝 부분에 밀어 넣으면 됩니다.

연결부에서 튜브를 분리하려면 빨간색 분리 버튼을 누르고 튜브를 빼내십시오.

팔꿈치 피팅

엘보 피팅은 스트레이트 수형 피팅과 유사하지만, 튜브가 90도 각도로 나옵니다.

M5 나사산은 튜브를 연결해야 하는 장치에 나사로 조일 수 있습니다. 그런 다음 튜브를 연결 부품의 빨간색 끝 부분에 밀어 넣으면 됩니다.

연결부에서 튜브를 분리하려면 빨간색 분리 버튼을 누르고 튜브를 빼내십시오.

엘보 피팅에는 로봇에 고정하는 데 사용할 수 있는 장착 구멍도 있습니다.

공기 흐름 밸브 피팅

공기 흐름 밸브 피팅은 에어 실린더의 회전 속도를 조절하는 데 사용됩니다. 공기 실린더의 움직임의 힘을 제어하는 ​​공기압 조절기와 달리, 공기 유량 조절기는 속도에 영향을 미치는 유량을 제어합니다.

공기 유량 조절 밸브는 일반적으로 속도를 제어하려는 공기 실린더의 포트에 장착됩니다.

티셔츠 피팅

"T"자 모양 때문에 티 피팅이라고 불리는 이 부품은 공압 시스템에서 튜브 3개를 연결할 수 있게 해줍니다.

예를 들어, 이 커넥터를 사용하여 공기 탱크와 공기압 게이지를 연결하고 세 번째 출력구를 통해 시스템의 나머지 부분에 공기를 공급할 수 있습니다.

튜브는 연결 부품의 빨간색 끝부분에 끼워 넣는 방식입니다.

연결부에서 튜브를 분리하려면 빨간색 분리 버튼을 누르고 튜브를 빼내십시오.

티 피팅에는 로봇에 고정하는 데 사용할 수 있는 두 개의 장착 구멍이 있습니다.

직선형 여성용 피팅

직선형 암나사 피팅은 수나사 M5를 튜브에 연결해야 할 때 사용됩니다. 예를 들어, 이 부품을 사용하여 공기압 게이지를 연결할 수 있습니다.

이 장치의 수나사 M5는 이 피팅의 암나사에 조일 수 있습니다. 그런 다음 튜브를 연결 부품의 빨간색 끝 부분에 밀어 넣으면 됩니다.

연결부에서 튜브를 분리하려면 빨간색 분리 버튼을 누르고 튜브를 빼내십시오.

4mm 플러그

한쪽에는 단단한 검은색 튜브가 있고 다른 쪽에는 작은 손잡이가 있는 4mm 플러그는 공압 시스템의 열린 부분을 막는 데 유용한 도구입니다. 이 제품은 사용하지 않는 공압 피팅에 꼭 맞게 끼워지며 튜브와 크기가 동일합니다.

이는 솔레노이드와 같이 사용하지 않는 출력 단자를 통해 공기가 빠져나갈 수 있는 부품에 유용합니다. 티 피팅을 사용하여 추가 튜브를 재배선하는 대신, 이 플러그를 피팅에 직접 꽂아 공기 흐름을 차단할 수 있습니다. 이렇게 하면 가압된 공기가 시스템 내에 모두 유지되어 공간을 절약하고 시스템을 효율적으로 사용할 수 있습니다.

튜브 커터

4mm 튜브

공압 키트의 4mm 외부 직경 x 2.5mm 내부 직경 폴리우레탄(PU) 튜브는 공압 시스템의 정맥처럼 작동하여 가압된 공기를 한 부품에서 다른 부품으로 이동시킵니다. 정맥이 우리 몸에서 혈액을 운반하는 것과 마찬가지로 이 튜브는 장치 내에서 공기를 이동시킵니다.

튜빙 커터를 사용하여 튜빙을 원하는 길이로 절단할 수 있습니다.

수동 제어

차단 밸브 피팅

차단 밸브 피팅에는 공기 흐름을 켜고 끄는 데 사용할 수 있는 탭이 있습니다.

차단 밸브 피팅에는 공기 흐름 방향을 나타내는 화살표가 표시되어 있습니다. 공기가 올바른 방향으로 흐르도록 Value를 시스템에 연결하십시오.

상단 다이얼을 돌려 공기의 흐름을 제어할 수 있습니다. 공기 흐름에 따라 "T" 자 모양으로 돌리면 밸브가 닫히고, 흐름과 일치하도록 돌리면 열립니다. 밸브를 닫으면 공기가 시스템의 나머지 부분으로 흐르는 것을 방지하여 사용하지 않을 때 공기 손실을 방지하고 시스템의 안전을 보장할 수 있습니다.

전자 제어

복동 솔레노이드

복동 솔레노이드는 V5 Brain에 의해 제어됩니다. 일반적으로 공압 실린더를 확장하거나 수축하는 데 사용되는 솔레노이드의 두 배출구 중 하나로 공기를 보내도록 로봇을 코딩할 수 있습니다.

스트레이트 수 피팅 또는 엘보우 피팅을 솔레노이드의 포트에 연결한 다음 튜브를 연결하여 시스템의 나머지 부분에 공기를 전달할 수 있습니다.

솔레노이드의 양쪽에 하나씩 P로 표시된 두 개의 포트가 있습니다. 여기에 가압 공기 공급 장치가 연결됩니다. 다른 P 포트를 사용하여 가압된 공기를 시스템의 다른 부분에 연결할 수 있습니다.

가압된 공기는 포트 A 또는 포트 B로 향할 수 있으며 코드에 의해 제어됩니다.

에어 실린더가 움직일 때 폐공기가 빠져나가는 R 라벨이 붙은 두 개의 배기 포트가 있습니다. 이 포트는 관통 ​​구멍이므로 둘 다 함께 연결됩니다.

Double Acting Solenoid의 사용 및 응용 분야에 대한 자세한 내용은 VEX Library에서 이 문서를 참조하세요.

복동 솔레노이드 드라이버 케이블

복동 솔레노이드 드라이버 케이블은 복동 솔레노이드를 로봇의 V5 브레인에 연결합니다.

케이블의 한쪽 끝에는 Brain의 3선 포트에 연결되는 3선 플러그가 있습니다. 다른 쪽 끝에는 솔레노이드의 각 플러그에 연결되는 두 개의 소켓이 있습니다.

검정색과 빨간색 와이어가 있는 커넥터는 A라고 표시된 솔레노이드 측면에 연결해야 하며 녹색과 흰색 와이어가 있는 커넥터는 B라고 표시된 솔레노이드 측면에 연결되어야 합니다.

실린더

25mm 스트로크 공압 실린더

키트에 세 가지 크기로 제공되는 공압 실린더는 가압된 공기를 앞뒤 운동으로 바꾸고 이중 작동 기능을 갖추고 있기 때문에 확장(밀기) 및 수축(당기기)이 가능합니다. "행정 길이", 즉 실린더가 한 사이클에 얼마나 멀리 움직이는지는 크기마다 다르므로 다양한 프로젝트 요구 사항에 맞출 수 있습니다.

직선형 수형, 엘보우 공압 피팅 또는 공기 흐름 밸브 피팅을 사용하여 실린더를 튜브에 연결합니다. 이것은 공기압을 움직임으로 바꾸는 설정을 만듭니다. 실린더에 더 많은 압력을 가할수록 더 강한 힘이 가해집니다. 따라서 더 많은 압력을 가하면 더 많은 힘이 가해집니다. 실린더의 피스톤 로드에는 #8-32 스레드가 있어 표준 VEX 하드웨어와 호환됩니다.

50mm 스트로크 공압 실린더

75mm 스트로크 공압 실린더