컨트롤러의 버튼을 사용하여 공압 제어 – VEX 라이브러리

V5 컨트롤러로 공압을 제어하려면 맞춤형 프로젝트가 필요합니다. 이 문서에서는 VEXcode V5 프로젝트를 생성하는 방법을 설명합니다.

프로젝트 구성

V5 공압 구성품과 그 연결부를 보여주는 다이어그램으로, 공압 기능을 위해 VEX 로봇 시스템에서 사용되는 다양한 부품을 보여줍니다.

장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.

로봇 응용 분야에 사용되는 다양한 부품과 연결부를 포함한 V5 공압 구성 요소를 설명하는 다이어그램입니다. 이 이미지는 V5 로봇의 공압 시스템의 레이아웃과 기능을 이해하는 데 도움이 되는 시각적 참고 자료를 제공합니다.

'장치 추가'를 선택하세요.

V5 공압 구성품을 보여주는 다이어그램으로, V5 카테고리 설명과 관련된 다양한 부품과 연결 방식을 보여줍니다.

공압을 제어하기 위해 VEXcode V5 프로젝트를 시작하려면 두 개의 장치를 구성해야 합니다.

컨트롤러 장치를 추가해야 합니다.

컨트롤러 장치 구성에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리의 VEXcode V5에서 V5 컨트롤러 구성 문서를 참조하세요.

로봇 응용 분야에 사용되는 다양한 부품과 연결부를 포함한 V5 공압 구성 요소를 설명하는 다이어그램입니다. V5 공압 구성품과 그 기능을 설명하는 다이어그램으로, VEX 로봇 시스템에 사용되는 다양한 부품과 연결부를 보여줍니다.

3-Wire 장치 디지털 출력도 추가해야 합니다.

디지털 출력 장치 구성에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리의 VEXcode V5 에서 3선 디지털 입력 및 디지털 출력 장치 구성 문서를 참조하세요.

두 개의 컨트롤러 버튼으로 공압 실린더 제어

운전자가 로봇의 공압 장치를 제어하기 위해 일반적으로 선호하는 두 가지 방법이 있습니다.

한 가지 방법은 컨트롤러에 있는 두 개의 서로 다른 버튼을 사용하는 것입니다. 하나는 공압 실린더를 확장하는 버튼이고 다른 하나는 공압 실린더를 집어넣는 버튼입니다. VEXcode V5 프로젝트에 다음을 추가하여 컨트롤러의 2개 버튼을 사용하여 공압 실린더를 제어할 수 있습니다.

V5 공압 시스템 구성 요소와 그 연결을 설명하는 다이어그램으로, 로봇공학의 교육적 목적을 위한 기능과 레이아웃을 강조하고 있습니다.

감지 도구 상자에서 설정된 디지털 출력 블록을 [시작 시] 블록에 추가합니다.

[set digital out] 블록은 'low'로 설정되어야 합니다. 이렇게 하면 공압 실린더가 완전히 수축된 상태에서 프로젝트를 시작할 수 있습니다.

V5 공압 구성 요소와 그 연결을 보여주는 다이어그램으로, 로봇 시스템에서 다양한 부품과 그 기능을 보여주며, VEX 로봇에서 공압 시스템에 대한 이해를 높이기 위해 설계되었습니다.

이벤트 도구 상자에서 [컨트롤러 버튼을 누를 때] 블록을 추가하세요.

공압 실린더를 확장하는 데 사용하려는 컨트롤러 버튼을 선택하십시오.

이 예에서는 버튼 L1이 사용되었습니다.

V5 공압 구성품과 그 배열을 설명하는 다이어그램으로, 효과적인 로봇 공압 시스템을 위한 다양한 부품과 연결부를 보여줍니다.

[set DigitalOut] 블록을 추가합니다.

디지털 출력 설정을 '높음'으로 선택하세요.

이렇게 하면 컨트롤러의 버튼 L1을 누르면 공압 실린더가 확장됩니다.

V5 공압 시스템의 구성 요소와 설정을 보여주는 다이어그램으로, V5 카테고리 설명과 관련된 밸브, 실린더, 연결부 등의 다양한 요소를 보여줍니다.

이벤트 도구 상자에서 [컨트롤러 버튼을 누를 때] 블록을 하나 더 추가하세요.

공압 실린더를 복귀시키는 데 사용하려는 컨트롤러 버튼을 선택하십시오.

이 예에서는 버튼 L2가 사용되었습니다.

V5 공압 구성품과 그 연결부를 설명하는 다이어그램으로, V5 로봇 시스템 내의 다양한 부품과 그 배열을 보여줍니다.

[set DigitalOut] 블록을 추가합니다.

디지털 출력 설정은 '낮음'으로 둡니다.

이렇게 하면 컨트롤러의 버튼 L2를 누르면 공압 실린더가 후퇴하게 됩니다.

프로젝트를 저장하고 V5 Robot Brain에 다운로드한 후 프로젝트를 실행하여 컨트롤러를 사용하여 공압 실린더 제어를 테스트하세요.

VEXcode V5 프로젝트를 저장, 다운로드, 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리의 블록 프로젝트 열기 및 저장 섹션을 참조하세요.

단일 컨트롤러 버튼으로 공압 실린더 제어

운전자가 로봇의 공압 장치를 제어하기 위해 선호하는 또 다른 방법은 단일 버튼을 사용하는 것입니다. 버튼을 누르면 공압 실린더가 확장되고 다시 누르면 공압 실린더가 수축됩니다. VEXcode V5 프로젝트에 다음을 추가하여 컨트롤러의 단일 버튼을 사용하여 공압 실린더를 제어할 수 있습니다.

V5 공압 시스템 구성 요소와 그 연결을 설명하는 다이어그램으로, 로봇공학의 교육적 목적을 위한 기능과 레이아웃을 강조하고 있습니다.

감지 도구 상자에서 설정된 디지털 출력 블록을 [시작 시] 블록에 추가합니다.

[set digital out] 블록은 'low'로 설정되어야 합니다. 이렇게 하면 공압 실린더가 완전히 수축된 상태에서 프로젝트를 시작할 수 있습니다.

로봇공학의 교육적 목적을 위해 VEX V5 공압 구성품과 그 연결부를 설명하고 다양한 부품과 그 배열을 보여주는 다이어그램입니다.

변수 도구 상자에서 부울 만들기를 선택합니다.

이 예에서는 부울: digitaloutON을 호출하겠습니다.

로봇공학의 교육적 목적을 위해 다양한 부품과 그 연결부를 보여주는 V5 공압 구성품을 보여주는 다이어그램입니다.

[set digitaloutON] 블록을 추가합니다.

부울 세트를 <true>으로 둡니다.

V5 공압 구성 요소와 그 연결을 설명하는 다이어그램으로, 로봇 시스템에서 다양한 부품과 그 기능을 보여주며, VEX 로봇에서 공압 시스템에 대한 이해를 높이기 위해 설계되었습니다.

이벤트 도구 상자에서 {when Controller button pressed} 블록을 추가합니다.

공압 실린더를 확장하는 데 사용하려는 컨트롤러 버튼을 선택하십시오.

이 예에서는 버튼 L1이 사용되었습니다.

실린더, 밸브, 공기 공급 시스템을 포함한 V5 공압 구성품과 그 기능을 설명하는 다이어그램으로, 로봇 공학에서 효과적인 공압 작업을 위한 설정 및 연결을 보여줍니다.

제어 도구 상자에서 [if then else] 블록을 추가하세요.

로봇공학의 V5 카테고리 설명과 관련된 다양한 부품과 연결부를 보여주는 V5 공압 구성 요소를 설명하는 다이어그램입니다.

if에 <digitaloutON> 부울을 추가합니다.

V5 공압 시스템의 구성 요소와 기능을 설명하는 다이어그램으로, V5 카테고리 설명과 관련된 다양한 부품과 연결 부분을 보여줍니다.

C 블록의 'then' 부분에 [set DigitalOut] 블록을 추가합니다.

[set DigitalOut] 블록을 'high'로 변경합니다.

V5 공압 구성품과 그 연결을 설명하는 다이어그램으로, V5 로봇 시스템의 다양한 부품과 그 기능을 보여줍니다.

C 블록의 'else' 부분에 [set DigitalOut] 블록을 추가합니다.

[set DigitalOut] 블록을 'low'로 둡니다.

V5 공압 구성 요소와 그 연결을 설명하는 다이어그램으로, V5 로봇 시스템에 관련된 실린더, 밸브, 튜빙과 같은 다양한 요소를 보여줍니다.

[set digitaloutON] 블록을 추가합니다.

부울을 <false>으로 변경합니다.

그러면 부울 값이 변경되어 다음에 L1 버튼을 누르면 조건이 컨트롤 C 블록의 'else'로 이동합니다.

VEX V5 공압 구성품과 그 연결을 설명하는 다이어그램으로, V5 시스템 내의 레이아웃과 기능을 보여줍니다.

다른 [set digitaloutON] 블록을 추가합니다.

부울을 <true>으로 둡니다.

그러면 부울 값이 변경되어 다음에 L1 버튼을 누르면 조건이 컨트롤 C 블록의 'then'으로 이동합니다.

로봇 응용 분야에서 움직임과 힘을 제어하는 데 사용되는 실린더, 밸브, 공기 탱크 등의 VEX V5 공압 구성 요소를 설명하는 다이어그램입니다.

제어 도구 상자에서 [if then else] C 블록의 두 섹션 모두에 [wait] 블록을 추가합니다.

각 [wait] 블록에서 값을 (0.1)초로 변경합니다.

이렇게 하면 조건이 눌려진 버튼을 감지하는 데 짧은 시간이 소요됩니다.

버튼을 누르면 공압 실린더가 확장되고 다시 누르면 공압 실린더가 수축됩니다.

프로젝트를 저장하고 V5 Robot Brain에 다운로드한 후 프로젝트를 실행하여 컨트롤러를 사용하여 공압 실린더 제어를 테스트하세요.

VEXcode V5 프로젝트를 저장, 다운로드, 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리의 블록 프로젝트 열기 및 저장 섹션을 참조하세요.

실린더, 밸브, 공기 탱크를 포함한 VEX V5 공압 시스템 구성품을 설명하는 다이어그램으로, 교육 목적으로 이들의 배열과 연결을 보여줍니다.

현장 제어 시스템을 활용하는 대회에서 로봇을 사용할 준비가 되기 전에 공압 실린더를 제어하는 블록을 대회 템플릿의 예시 프로젝트에서 다시 생성해야 합니다.

경쟁 템플릿에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리의 VEXcode V5 에서 블록 경쟁 템플릿 사용 문서를 참조하세요.

이 프로젝트는 단동 및 복동 공압 실린더를 모두 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 두 개의 공압 실린더가 "T" 피팅을 사용하여 솔레노이드 밸브에 부착된 경우 두 실린더는 동일한 블록 세트로 제어됩니다.

참고: V5 Robot Brain의 3-Wire 포트는 프로젝트가 중지되면 다시 디지털 입력 포트로 되돌아갑니다. 잔여 공기압이 충분하면 공압 실린더가 팽창할 수 있습니다. 이를 방지하려면 작업을 중단하기 전에 핑거 밸브를 꺼짐 위치로 전환하거나 슈레이더 타이어 밸브의 코어를 눌러 공기압을 해제하십시오.