VEX AI 시스템 시작하기

VEX AI 시스템을 처음 구입하면 시작하고 실행하기 위해 조립해야 할 부품이 많습니다.


AI 시스템의 일부

VEX AI 시스템 구성 요소의 연결 방식을 보여주는 다이어그램: V5 브레인은 모터, 센서, 배터리 및 무선 장치에 연결됩니다. Jetson Nano는 USB를 통해 V5 브레인, RealSense 심도 카메라, GPS 센서 및 안테나가 있는 Wi-Fi 모듈에 연결됩니다. 케이블은 종류별로 색상이 구분되어 있습니다.

VEX AI 시스템에는 수많은 부분이 있습니다. V5 로봇 2대를 위한 부품이 충분합니다.

모든 부분과 그 목적에 대한 더 자세한 설명을 보려면 AI 시스템의 부분 문서를 참조하세요.


Jetson 연결 및 전원 공급

방열판과 여러 개의 USB 및 HDMI 포트가 장착된 NVIDIA Jetson Nano 보드.

Jetson은 Intel 카메라를 포함한 장치를 실행하는 VEX AI 시스템의 중요한 부분입니다. Jetson이 작동하려면 먼저 Jetson과 함께 사용되는 장치를 연결하고 Jetson의 전원을 켜야 합니다.

Jetson에 기기를 연결하고 전원을 공급하는 방법에 대한 자세한 내용은 Jetson 연결 및 전원 공급 문서를 참조하세요.


Intel 듀얼 밴드 Wi-Fi 및 안테나 설치

인텔 Wi-Fi 모듈과 그 옆에 배치된 두 개의 외부 안테나가 있는 젯슨 나노 보드.

Jetson이 제대로 작동하려면 Intel 듀얼 밴드 Wi-Fi 및 안테나를 설치해야 합니다.

설치에 대한 자세한 내용은 Intel Dual Band Wi-Fi 및 안테나 설치 문서를 참조하세요.


대시보드에 액세스

VEX AI 대시보드에 로봇의 필드 내 위치가 표시됩니다. 또한 카메라 뷰는 게임 오브젝트를 레이블과 거리로 분류합니다.

VEX AI 인텔 카메라의 대시보드에 액세스하면 로봇이 현장의 어디에 있는지, 로봇 앞에 어떤 게임 조각이 있는지에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.

대시보드에 대한 자세한 내용은 대시보드 액세스 문서를 참조하세요.


제안된 3D 인쇄 옵션

젯슨 나노용으로 설계된 3D 프린팅 보호 케이스.

VEX AI 시스템으로 작업할 때 Jetson 및 Intel 카메라에 사용할 수 있는 3D 프린트 옵션이 제안되어 있습니다.

3D 인쇄 옵션에 대한 자세한 내용을 보려면 추천 3D 인쇄 옵션 문서를 참조하세요.

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