발톱은 일반적으로 팔 끝에 붙어 있으며 물건을 잡는 데 사용됩니다. 발톱을 활성화하기 위해 모터 또는 공압 시스템이 사용됩니다. 모터는 일반적으로 기어비가 스프로킷/체인 시스템과 함께 사용됩니다.
단면 및 양면 클로는 증가 토크 기어비를 사용할 수 있으며 롤러 클로는 증가 속도 기어비를 사용할 수 있습니다.
클로는 VEX 금속 제품 라인의 다양한 모션 제품, 구조용 제품 및 기타 제품을 사용하여 조립할 수 있습니다. 고무 밴드, 라텍스 튜브 및/또는 미끄럼 방지 매트를 사용하여 발톱의 그립력을 높일 수 있습니다.
시간이 있다면 디자인 단계에서 여러 가지 발톱 프로토타입을 개발하여 어느 것이 게임 조각을 조작하는 데 가장 효과적인지 평가해야 합니다. 때로는 간단한 클로 디자인이 가장 경쟁력이 있을 수 있습니다.
일반적인 발톱 유형은 다음과 같습니다.
단면 클로
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단면 갈고리 또는 클램핑 갈고리라고도 불리는 일반적으로 고정된 구조용 금속 조각과 모터/기어 시스템에 부착된 두 번째 구조용 금속 조각으로 조립됩니다.
모터에 의해 작동되는 클로의 측면이 열리고 닫혀 고정된 구조용 금속 조각에 게임 조각을 고정합니다.
양면 클로
| 양면 클로 |
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양면 클로 클로의 양쪽을 활성화합니다. 양면 클로 제품은 Claw Kit 및 Claw Kit v2와 함께 사용할 수 있습니다.
맞춤 조립된 양면 클로에는 일반적으로 클로의 양면을 움직이기 위해 짝수 개의 기어가 설정되어 있습니다. 클로의 한쪽은 어셈블리의 첫 번째 기어에 부착되고 클로의 두 번째 측면은 어셈블리의 마지막 기어에 부착되어 기어가 회전함에 따라 클로가 열리고 닫힐 수 있습니다.
롤러 클로
| 롤러 클로 |
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롤러 클로 일반적으로 바퀴, 흡입 롤러 또는 탱크 트레드를 사용하여 조립됩니다. 롤러 발톱은 롤러를 회전시키고 게임 조각을 발톱 안으로 끌어당기는 방식으로 작동합니다. 그런 다음 롤러를 뒤집어서 밀어낼 수 있습니다.
롤러 클로는 마찰판 역할을 하는 고정된 구조용 금속 조각이 있는 클로의 한쪽 면에 조립될 수 있습니다. 다른 쪽에는 고정된 쪽을 따라 게임 조각을 굴릴 수 있는 활성 롤러가 있습니다. 롤러 클로는 클로 양쪽에 롤러를 사용하여 조립할 수도 있습니다.
일반적으로 롤러 클로는 로봇이 앞으로 이동할 수 있는 것보다 더 빠르게 회전하도록 설계되었습니다.
롤러 클로를 사용하면 로봇을 정렬하는 데 더 적은 시간을 들여 게임 조각을 집어들 수 있지만 조립하는 데 더 많은 시간과 계획이 필요합니다.
참고: Claw Kit 및 Claw Kit v2 모두 vexrobotics.com에서 구입하실 수 있습니다.