많은 VEX V5 제품에는 자체 내부 프로세서가 포함되어 있으며 "VEXos"라는 특수 운영 체제에서 실행됩니다. 이 운영 체제는 전적으로 VEX Robotics에 의해 작성되었으며 교육의 다양한 요구와 엄격한 경쟁에 맞춰 VEX 하드웨어의 유연성과 성능을 활용합니다.
VEXos는 고급 프로그래밍 기능과 향상된 사용자 경험을 허용합니다. V5 시스템이 제대로 작동하는지 확인하는 가장 좋은 방법은 펌웨어를 최신 상태로 유지하는 것입니다. 이 작업은 간단히 VEXcode열고 V5 로봇 브레인을 컴퓨터에 연결한 후 화면의 지시를 따르면 됩니다. 그러면 Brain은 연결된 모든 V5 장치에 최신 업데이트를 자동으로 푸시합니다.
독립형 VEXos 업데이터는 Windows 및 Mac모두에서 사용할 수 있습니다.
Cortex 펌웨어의 변경 은 여기에서 확인할 수 있습니다.
VEX V5 브레인 펌웨어
VEXos 버전 1.1.5
출시일9월 2024
- VEX CTE 장치에 대한 버그 수정 및 업데이트
VEXos 버전 1.1.4
출시일5월 2024
- VEX AI Vision 센서용 업데이트된 기능 세트
VEXos 버전 1.1.3
출시일2월 2024
- 장치 화면에 총 모터 전력 추가
- 장치 화면의 5.5W 모터에 대한 아이콘이 업데이트되었습니다.
- 11W와 5.5W 모터를 혼합하여 사용할 경우 전류 제한 계산이 개선되었습니다.
- 기타 버그 수정 및 업데이트
VEXos 버전 1.1.2
출시일9월 2022
- Field Control 지원에 대한 업데이트
- IMU 업데이트
VEXos 버전 1.1
출시일7월 2021
- 새로운 GPS 센서에 대한 기능 추가
- IMU 헤딩 문제에 대한 버그 수정
- 컨트롤러 수정 사항:
- 이제 컨트롤러에서 시뮬레이션된 기술과 시간 제한 실행이 카운트다운이 시작되기 전에 사용자 앱을 시작합니다.
- 스마트 필드 제어를 위한 기능이 추가되었습니다.
- 기타 사소한 버그가 수정되었습니다.
VEXos 버전 1.0.13
출시일2021년 3월
- 3-Wire 대시보드의 버그 수정 및 업데이트
- 두 개 이상의 센서가 연결된 경우 거리 센서 대시보드가 표시되지 않는 버그 수정
- 원격 토너먼트를 위한 컨트롤러에 기능 추가
- 기타 사소한 버그가 수정되었습니다.
VEXos 버전 1.0.12
출시일 8월 2020
- 컨트롤러가 텍스트 줄을 올바르게 지우지 못하는 버그 수정
- BLE 라디오 향상
- 광학 센서 데이터 향상
- 새로운 VRC Skills Match Controller 앱을 실행하는 데 필요한 기능이 추가되었습니다.
- 기타 사소한 버그가 수정되었습니다.
VEXos 버전 1.0.11
출시일6월 2020
- 컨트롤러 스마트 포트가 올바르게 분리되지 않는 버그 수정
- 새로운 V5 Brain 필드 컨트롤러에 대한 Controller 지원이 추가되었습니다.
- 새로운 V5 센서에 대한 지원이 추가되었습니다.
- 관성 센서의 업데이트 속도 증가
- 기타 사소한 버그 수정
VEXos 버전 1.0.10
출시일2020년 3월
- 컨트롤러에서 버그로 인해 잠금이 발생하는 문제에 대한 중요한 수정 사항입니다.
- 경쟁 채널에서 VEXnet 라디오의 안정성 향상
- 관성 센서 버그 수정
- 뇌 사소한 버그 수정
VEXos 버전 1.0.9
출시12월 2019
- 새로운 V5 관성 센서에 대한 지원이 추가되었습니다.
- 개선된 Vision 센서 대시보드 추가
- 모터와 배터리 모두에 대한 모터 피크 전류 응답의 지속적인 개선
- Pit 채널을 위한 개선된 VEXnet 채널 선택
- 기타 사소한 버그 수정
VEXos 버전 1.0.8
출시2019년 10월
- Bluetooth 지원 장치가 뇌에 연결할 수 있도록 새로운 Bluetooth 무선 데이터 기능이 추가되었습니다. (블루투스 장치에는 특수 소프트웨어가 필요합니다)
- V5 사용자 인터페이스에 3개의 새로운 언어(스페인어, 중국어 및 한국어)가 추가되었습니다.
- 모터 수가 8개를 넘을 경우 VEXU 팀에 대한 동적 전류 제한 기능이 추가되었습니다.
- 모터 과열 문제를 해결하기 위해 모터 전류 피크 응답 시간을 개선했습니다.
- 기타 사소한 버그가 수정되었습니다.
VEXos 버전 1.0.7
출시일4월 2019
- 무선 통신의 안정성 향상
- 잠금을 줄이기 위해 컨트롤러의 여러 버그를 수정했습니다.
- 이벤트 로그가 손상되는 문제가 해결되었습니다.
- 기타 사소한 버그가 수정되었습니다.
VEXos 버전 1.0.6
출시일2019년 3월
- 무선 링크를 통한 데이터 신뢰성이 향상되었습니다.
- 로봇 이름과 팀 번호가 올바르게 표시되지 않는 문제를 해결했습니다.
- 새로운 SDK에 대한 여러 업데이트
- 기타 사소한 버그가 수정되었습니다.
VEXos 버전 1.0.5
출시12월 2018
- 3-Wire 포트 버그를 수정하기 위한 VEXos 버전 1.0.4용 핫픽스
VEXos 버전 1.0.4
출시12월 2018
- 간섭 처리를 위한 향상된 무선 견고성
- 느슨한 필드 연결로 인해 라디오 연결이 끊어질 수 있는 문제가 해결되었습니다.
- 디버깅 문제를 해결하기 위해 V5 브레인 이벤트 로그에 새 로그를 추가했습니다.
- 뇌 화면에서 터치 이벤트가 잘못된 좌표를 반환하는 문제가 해결되었습니다.
- 럼블 모터로 인해 컨트롤러에서 배터리 경고가 발생하는 버그가 수정되었습니다.
- V5 컨트롤러의 Bluetooth 기능이 개선되었습니다. Bluetooth 무선 모드가 이제 VEXnet의 기능 세트와 일치합니다. (참고: 블루투스는 아직 경쟁에서 합법적이지 않습니다)
VEXos 버전 1.0.3
출시일11월 2018
- 배터리 안정성이 더욱 향상되었습니다
- 배터리 및 무선 연결 이벤트가 브레인 로그에 추가되었습니다.
- 고정 컨트롤러 잠금 문제
- 현장 제어를 위해 현장 케이블을 파트너 컨트롤러에 연결할 수 있는 기능 추가
- 컨트롤러 대시보드 화면 추가
- 임시 필드 연결 해제 처리 개선
- 필드 연결이 감지되고 사용자 프로그램이 실행 중일 때 라디오의 LED를 녹색으로 바꾸는 기능이 추가되었습니다.
- 더 이상 필드 스위치가 연결된 상태에서 BLE 라디오를 사용할 수 없습니다.
- 뇌 화면이 검게 변하는 버그를 수정했습니다.
- 기타 기타 버그 수정
VEXos 버전 1.0.2
출시2018년 10월
- 장기 충전 시 발생하는 심각한 배터리 문제 해결
- 저전압 종료로 인한 중요한 배터리 문제 해결
- 배터리 용량 측정의 정확도가 향상되었습니다.
- 뇌 이벤트 로그에 배터리 경고 추가
- 로봇이 활성화될 때 고정 경쟁 코드 이벤트 시스템 시작
- 기타 기타 버그 수정
VEXos 버전 1.0.1
출시일2018년 9월
- 모터 대시보드에서 모터 토크 및 전력 그래프 활성화
- 대시보드에서 모터 속도가 수정되었습니다.
- Brain Dashboard에서 Brain 로깅 기능을 활성화했습니다.
- Mojave 호환성 문제가 해결되었습니다.
- 사용자 프로그램 다운로드 후 터치 스크린이 반응하지 않는 문제가 해결되었습니다.
- 기타 기타 버그 수정
VEXos 버전 1.0
출시일8월 2018
- 최초 릴리스