많은 VEX V5 제품에는 자체 내부 프로세서가 포함되어 있으며 "VEXos"라는 특수 운영 체제에서 실행됩니다. 이 운영 체제는 전적으로 VEX Robotics에 의해 작성되었으며 교육의 다양한 요구와 엄격한 경쟁에 맞춰 VEX 하드웨어의 유연성과 성능을 활용합니다.
VEXos는 고급 프로그래밍 기능과 향상된 사용자 경험을 허용합니다. V5 시스템이 제대로 작동하는지 확인하는 가장 좋은 방법은 펌웨어를 최신 상태로 유지하는 것입니다. VEXcode연 다음 V5 Robot Brain을 컴퓨터에 연결하고 프롬프트를 따르면 됩니다. 그러면 Brain은 연결된 모든 V5 장치에 최신 업데이트를 자동으로 푸시합니다.
독립형 VEXos 업데이트 프로그램 Mac 모두에서 사용할 수 있습니다.
Cortex 펌웨어에 대한 변경 로그는 여기에서 확인할 수 있습니다.
새로운 기능:
- 장치 화면에 총 모터 전력을 추가했습니다.
- 장치 화면의 5.5W 모터 아이콘이 업데이트되었습니다.
- 11W와 5.5W 모터를 혼합하여 사용할 때 전류 제한 계산이 개선되었습니다.
- 기타 버그 수정 및 업데이트
VEXos 변경 로그
VEXos 버전 1.1.3
출시일: 2024년 2월
- 장치 화면에 총 모터 전력을 추가했습니다.
- 장치 화면의 5.5W 모터 아이콘이 업데이트되었습니다.
- 11W와 5.5W 모터를 혼합하여 사용할 때 전류 제한 계산이 개선되었습니다.
- 기타 버그 수정 및 업데이트
VEXos 버전 1.1.2
2022년 9월출시
- 현장 제어 지원 업데이트
- IMU 업데이트
VEXos 버전 1.1
출시일: 2021년 7월
- 새로운 GPS 센서에 추가된 기능
- IMU 제목 문제에 대한 버그 수정
- 컨트롤러 수정 사항:
- 이제 컨트롤러에서 시뮬레이션된 기술 및 시간 제한 실행이 카운트다운이 시작되기 전에 사용자 앱을 시작합니다.
- 스마트 필드 제어 기능이 추가되었습니다.
- 기타 사소한 버그 수정.
VEXos 버전 1.0.13
2021년 3월출시
- 3-Wire 대시보드에 대한 버그 수정 및 업데이트
- 두 개 이상의 센서가 연결된 경우 거리 센서 대시보드가 표시되지 않는 버그 수정
- 원격 토너먼트를 위해 컨트롤러에 기능을 추가했습니다.
- 기타 사소한 버그 수정.
VEXos 버전 1.0.12
2020년 8월 출시
- 컨트롤러가 텍스트 줄을 올바르게 지우지 못하는 버그 수정
- BLE 라디오 개선 사항
- 광학 센서 데이터 향상
- 새로운 VRC Skills Match Controller 앱을 실행하는 데 필요한 기능이 추가되었습니다.
- 기타 사소한 버그 수정.
VEXos 버전 1.0.11
2020년 6월출시
- 컨트롤러 스마트 포트가 올바르게 연결 해제되지 않는 버그 수정
- 새로운 V5 Brain field 컨트롤러에 대한 컨트롤러 지원이 추가되었습니다.
- 새로운 V5 센서에 대한 지원이 추가되었습니다.
- 관성 센서 업데이트 속도 증가
- 기타 사소한 버그 수정
VEXos 버전 1.0.10
2020년 3월출시
- 컨트롤러 작동을 멈추게 하는 버그에 대한 중요한 수정 사항
- 경쟁 채널에서 VEXnet 라디오의 안정성 향상
- 관성 센서 버그 수정
- 두뇌 사소한 버그 수정
VEXos 버전 1.0.9
2019년 12월출시- 새로운 V5 관성 센서에 대한 지원이 추가되었습니다.
- 향상된 비전 센서 대시보드가 추가되었습니다.
- 모터와 배터리 모두에 대한 모터 피크 전류 응답의 지속적인 개선
- Pit 채널에 대한 VEXnet 채널 선택 개선
- 기타 사소한 버그 수정
VEXos 버전 1.0.8
2019년 10월출시- Bluetooth 지원 장치를 뇌에 연결할 수 있도록 새로운 Bluetooth 무선 데이터 기능이 추가되었습니다. (Bluetooth 장치에는 특수 소프트웨어가 필요합니다)
- V5 사용자 인터페이스에 세 가지 새로운 언어 추가(스페인어, 중국어, 한국어)
- 모터가 총 8개를 초과할 때 VEXU 팀에 대한 동적 전류 제한을 추가했습니다.
- 모터 과열에 도움이 되도록 모터 전류 피크 응답 시간이 향상되었습니다.
- 기타 사소한 버그 수정.
VEXos 버전 1.0.7
2019년 4월출시- 무선 통신의 안정성 향상
- 잠금을 줄이기 위해 컨트롤러의 여러 버그를 수정했습니다.
- 이벤트 로그가 손상되는 문제가 해결되었습니다.
- 기타 사소한 버그 수정.
VEXos 버전 1.0.6
출시일 2019년 3월- 무선 링크를 통한 데이터 신뢰성이 향상되었습니다.
- 로봇 이름과 팀 번호가 올바르게 표시되지 않는 문제가 해결되었습니다.
- 새로운 SDK에 대한 여러 업데이트
- 기타 사소한 버그 수정.
VEXos 버전 1.0.5
2018년 12월출시- 3-Wire 포트의 버그를 수정하기 위한 VEXos 버전 1.0.4용 핫픽스
VEXos 버전 1.0.4
2018년 12월출시- 간섭 처리를 위한 향상된 무선 견고성
- 느슨한 필드 연결로 인해 무선 연결이 끊어지는 문제가 해결되었습니다.
- 문제 디버깅에 도움이 되도록 V5 브레인 이벤트 로그에 새 로그를 추가했습니다.
- 브레인 스크린의 터치 이벤트가 잘못된 좌표를 반환할 수 있는 문제가 해결되었습니다.
- 럼블 모터가 컨트롤러에서 배터리 경고를 발생시키는 버그 수정
- V5 컨트롤러의 Bluetooth 기능이 향상되었습니다. 이제 Bluetooth 무선 모드가 VEXnet의 기능 세트와 일치합니다. (참고: Bluetooth는 여전히 경쟁이 합법적이지 않습니다.)
VEXos 버전 1.0.3
2018년 11월출시- 더 많은 배터리 안정성 개선
- 브레인 로그에 배터리 및 무선 연결 이벤트를 추가했습니다.
- 컨트롤러 작동 중지 문제 수정
- 현장 제어를 위해 현장 케이블을 파트너 컨트롤러에 연결하는 기능이 추가되었습니다.
- 컨트롤러 대시보드 화면이 추가되었습니다.
- 임시 필드 연결 끊김 처리 개선
- 필드 연결이 감지되고 사용자 프로그램이 실행 중일 때 라디오의 LED를 녹색으로 바꾸는 기능이 추가되었습니다.
- 더 이상 필드 스위치가 연결된 상태에서 BLE 라디오를 사용할 수 없습니다.
- 뇌 화면이 검게 변하는 버그 수정
- 기타 기타 버그 수정
VEXos 버전 1.0.2
2018년 10월출시- 장기 충전으로 인한 중요한 배터리 문제 해결
- 저전압 종료로 인한 중요한 배터리 문제 수정
- 배터리 용량 측정의 정확도 향상
- 뇌 이벤트 로그에 배터리 경고를 추가했습니다.
- 로봇이 활성화되었을 때 경쟁 코드 이벤트 시스템 시작 문제를 해결했습니다.
- 기타 기타 버그 수정
VEXos 버전 1.0.1
2018년 9월출시- 모터 대시보드에서 모터 토크 및 전력 그래프 활성화
- 대시보드에서 모터 속도가 수정됨
- 브레인 대시보드에서 브레인 로깅 기능 활성화
- Mojave 호환성 문제 수정
- 사용자 프로그램 다운로드 후 터치 스크린이 응답하지 않는 문제 수정
- 기타 기타 버그 수정
VEXos 버전 1.0
출시일: 2018년 8월- 초판