VEXcode V5는 VEX V5 로봇을 프로그래밍하기 위한 코딩 환경입니다. 다음 문서에서는 VEXcode V5로 코딩을 시작하는 데 도움이 되는 다른 문서에 대한 링크를 제공합니다. 기사 마지막에는 VEX V5 Clawbot을 프로그래밍하여 앞으로 나아갈 수 있도록 프로그래밍하거나 V5 Brain의 컬러 터치 스크린에 'VEX'를 인쇄하는 프로젝트를 생성할 수 있는 옵션이 제공됩니다.
참고: 이 기사 끝부분에서 프로젝트를 테스트하려면 충전된 V5 배터리로 시작하십시오.
애플리케이션 다운로드
VEXcode V5는 다양한 유형의 장치에 사용할 수 있습니다. 애플리케이션을 기기에 다운로드해야 합니다. VEXcode 다운로드 페이지를 확인하세요.
다음 링크는 장치에 애플리케이션을 다운로드하는 데 도움이 됩니다.
참고: IT용 MSI 설치 버전을 사용할 수 있습니다.
장치 및 템플릿
새로운 VEXcode V5 프로젝트을 열면 프로젝트는 VEX V5 Brain만 사용하도록 설정됩니다. 도구 상자에 나타나는 유일한 블록은 기본 블록입니다.
프로젝트는 로봇에서 사용되는 장치를 추가하여 사용자 정의됩니다. 추가 블록은 추가된 각 장치에 대한 도구 상자를 채웁니다.
예를 들어 'DRIVETRAIN 2 모터' 장치를 추가하면 'Drivetrain' 블록 세트가 도구 상자에 추가됩니다.
교실과 VEX STEM 연구소에서 사용할 수 있는 Speedbot, Clawbot 등 다양한 표준 VEX V5 빌드가 있습니다.
VEXcode V5에는 이러한 빌드에 대해 이미 설정된 여러 템플릿이 있습니다. 예를 들어, V5 Clawbot용 VEXcode V5 프로젝트를 시작하는 쉬운 방법은 예제 템플릿을 사용하는 것입니다. 그러면 Clawbot의 장치가 구성되고 특정 장치의 블록이 도구 상자에 추가됩니다.
파일 메뉴에서 '예제 열기'를 선택하여 예제 프로젝트를 엽니다.
필터 표시줄에서 '템플릿'을 선택합니다.
그런 다음 Clawbot(Drivetrain 2-모터, 자이로 없음) 템플릿을 선택합니다.
참고: 장치 구성에 대한 자세한 내용은 기사의 로봇 구성 섹션을 참조하세요.
블록 사용
VEXcode V5는 블록 프로젝트로 열립니다. 블록을 사용한 프로그래밍은 매우 낮은 진입 임계값으로 접근 가능한 환경을 제공합니다. 그러나 블록 프로젝트를 코딩하면 고급 수준의 프로그래밍도 가능합니다.
블록을 도구 상자에서 작업 공간으로 끌어서 프로젝트에 추가할 수 있습니다.
블록을 작업 공간 밖으로 끌어서 프로젝트에서 쉽게 삭제할 수 있습니다.
블록을 사용하는 추가 유용한 기사는 다음과 같습니다.
절약
VEX V5 프로젝트를 완료한 후에는 해당 프로젝트를 장치에 저장해야 합니다. 프로젝트 저장은 장치에 따라 다릅니다.
다음 문서에서는 장치에 프로젝트를 저장하는 방법을 설명합니다.
- Windows에 블록 프로젝트 저장 - 블록 프로젝트 열기 및 저장
- macOS에 블록 프로젝트 저장 - 블록 프로젝트 열기 및 저장
- Chromebook에 블록 프로젝트 저장 - 블록 프로젝트 열기 및 저장
필요한 경우 펌웨어 업데이트
VEX V5 Brain 및 기타 스마트 장치에는 장치가 VEXcode V5 프로젝트와 작동할 수 있도록 하는 기본 소프트웨어가 있습니다. 이 소프트웨어를 펌웨어라고 부르거나 VEXos라고도 합니다.
다운로드 및 실행
프로젝트를 실행하려면 VEXcode V5 프로젝트를 VEX V5 Brain에 다운로드해야 합니다. 이는 V5 Brain과 장치 사이에 연결된 USB 코드를 사용하여 수행됩니다.
또는 장치를 V5 컨트롤러에 무선으로 연결하세요.
V5 Brain에는 8개의 다른 프로젝트를 V5 Brain에 동시에 저장할 수 있는 8개의 다운로드 슬롯이 있습니다.
V5 Brain이 연결되고 슬롯이 선택되면 프로젝트를 V5 Brain에 다운로드한 후 실행할 수 있습니다. 프로젝트가 실행되면 프로젝트가 로봇의 동작에 어떤 영향을 미치는지 확인할 수 있습니다.
가끔 다운로드 과정에서 다운로드 오류가 발생할 수 있습니다. 그러나 이러한 문제는 일반적으로 쉽게 해결할 수 있습니다.
다음 문서는 VEXcode V5 프로젝트를 다운로드하고 실행하는 데 도움이 될 것입니다.
- 다운로드 및 실행 - 블록 튜토리얼
- 선택한 슬롯에 다운로드 - 블록 튜토리얼
- 무선 다운로드 - 블록 튜토리얼
- 블루투스를 통한 코딩을 위해 V5 Brain 구성
- 다운로드 오류 - VEXcode V5
참고: 프로젝트를 다운로드하기 전에 프로젝트 사전 다운로드 체크리스트검토하세요.
프로젝트 열기
VEXcode V5 프로젝트가 장치에 저장되면 나중에 열어 로봇에 다시 다운로드하거나 프로젝트를 수정할 수 있습니다.
다음 문서는 특정 장치에서 VEXcode V5 프로젝트를 여는 데 도움이 됩니다.
- Windows에서 블록 프로젝트 열기 - 블록 프로젝트 열기 및 저장
- macOS에서 블록 프로젝트 열기 - 블록 프로젝트 열기 및 저장
- Chromebook에서 블록 프로젝트 열기 - 블록 프로젝트 열기 및 저장
추가 유용한 링크
VEXcode V5로 작업할 때 도움이 되는 추가 라이브러리 기사 이 많이 있습니다.
시작하는 데 도움이 되는 추가 기사는 다음과 같습니다.
VEX V5 STEM Labs에는 재미있고 교육적인 활동도 많이 있습니다.
나의 첫 프로젝트
다음 두 프로젝트를 통해 VEXcode V5에서 프로젝트 구축을 연습할 수 있습니다.
'VEX' 인쇄
이 프로젝트를 사용하면 로봇을 조립하지 않고도 프로젝트를 만들 수 있습니다. 필요한 것은 VEX V5 Brain과 충전된 배터리 .
V5 Brain이 장치에 연결되어 있고 전원이 켜져 있는지 확인하세요.
VEXcode V5를 실행하세요.
새로운 빈 프로젝트가 열립니다.
'Looks' 카테고리에서 [Print] 블록을 선택하고 {When started} 블록에 첨부하세요.
매개변수의 'Hello'라는 단어를 'VEX'라는 단어로 바꿉니다.
프로젝트를 저장하고 다운로드하고 실행하세요.
'VEX'는 V5 Brain의 컬러 터치스크린에 인쇄됩니다.
앞으로 나아가다
이 프로젝트는 표준 V5 Clawbot과 함께 사용하도록 고안되었습니다. 빌드 지침은 컨트롤러 STEM Lab 을 갖춘 Clawbot을 확인하세요.
V5 Brain이 장치에 연결되어 있고 전원이 켜져 있는지 확인하세요.
VEXcode V5를 실행하세요.
새로운 빈 프로젝트가 열립니다.
Clawbot(Drivetrain 2-모터, 자이로 없음) 예제 프로젝트를 엽니다.
'Drivetrain' 카테고리에서 [Drive for] 블록을 선택하여 {When started} 블록에 부착합니다.
프로젝트를 저장하고 다운로드하고 실행하세요. Clawbot은 이제 200mm 앞으로 이동합니다.
참고: VEXcode V5로 작업할 때 문제가 발생하는 경우 VEXcode V5에 있는 도구 사용하십시오.