VEXcode V5로 코딩하기 – VEX 라이브러리

VEXcode V5는 VEX V5 로봇을 프로그래밍하기 위한 코딩 환경입니다. 다음 문서에서는 VEXcode V5로 코딩을 시작하는 데 도움이 되는 다른 문서에 대한 링크를 제공합니다. 기사 마지막에는 VEX V5 Clawbot을 프로그래밍하여 앞으로 나아갈 수 있도록 프로그래밍하거나 V5 Brain의 컬러 터치 스크린에 'VEX'를 인쇄하는 프로젝트를 생성할 수 있는 옵션이 제공됩니다.

한 학생이 V5 클로봇과 VEXcode V5 블록 프로젝트가 화면에 표시된 노트북 옆에 앉아 있습니다.

참고: 이 문서의 끝에서 프로젝트를 테스트하려면 배터리가 충전된 상태로 시작해야 합니다.

애플리케이션 다운로드

VEXcode V5 다운로드 옵션에는 Windows, Mac, Apple AppStore 플랫폼이 포함됩니다.

VEXcode V5는 다양한 유형의 장치에 사용할 수 있습니다. 애플리케이션을 기기에 다운로드해야 합니다. VEXcode 다운로드 페이지을 보세요.

다음 링크는 장치에 애플리케이션을 다운로드하는 데 도움이 됩니다.

참고: IT용 MSI 설치 버전을 사용할 수 있습니다.

MSI 설치 프로그램 - 설치

장치 및 템플릿

VEXcode V5 블록 인터페이스에서 장치 메뉴가 열리고 장치 추가 옵션이 표시됩니다. 왼쪽의 도구 상자에서는 블록의 모양 카테고리가 표시되고 강조 표시됩니다.

개의 새로운 VEXcode V5 프로젝트을 열면 해당 프로젝트는 VEX V5 Brain만 사용하도록 설정됩니다. 도구 상자에 나타나는 유일한 블록은 기본 블록입니다.

VEXcode V5 블록 인터페이스에서 장치 메뉴가 열려 드라이브트레인 장치가 추가되었음을 보여줍니다. 이제 블록의 드라이브트레인 카테고리를 사용할 수 있으며 블록 도구 상자에 표시됩니다.

프로젝트는 로봇에서 사용되는 장치를 추가하여 사용자 정의됩니다. 추가 블록은 추가된 각 장치에 대한 도구 상자를 채웁니다.

예를 들어 'DRIVETRAIN 2 모터' 장치를 추가하면 'Drivetrain' 블록 세트가 도구 상자에 추가됩니다.

V5 Speedbot 빌드는 V5 Clawbot 빌드 옆에 표시됩니다.

교실과 VEX STEM 연구소에서 사용할 수 있는 Speedbot, Clawbot 등 다양한 표준 VEX V5 빌드가 있습니다.

V5 Clawbot 템플릿에 의해 추가된 장치를 보여주는 VEXcode V5 장치 메뉴입니다. 포트 1과 10에는 Drivetrain 장치가 있고, 포트 8에는 ArmMotor 장치가 있으며, 포트 3에는 ClawMotor 장치가 있습니다.

VEXcode V5에는 이러한 빌드에 대해 이미 설정된 여러 템플릿이 있습니다. 예를 들어, V5 Clawbot용 VEXcode V5 프로젝트를 시작하는 쉬운 방법은 예제 템플릿을 사용하는 것입니다. 그러면 Clawbot의 장치가 구성되고 특정 장치의 블록이 도구 상자에 추가됩니다.

파일 메뉴가 열려 있고 예제 열기 옵션이 강조 표시된 VEXcode V5 도구 모음입니다. 예제 열기는 새 블록 프로젝트, 새 텍스트 프로젝트, 열기, 최근 항목 열기 아래의 메뉴에 있는 다섯 번째 옵션입니다.

파일 메뉴에서 '예제 열기'를 선택하여 예제 프로젝트를 엽니다.

필터 막대에서 템플릿 카테고리가 강조 표시된 프로젝트 메뉴 예시입니다.

필터 표시줄에서 '템플릿'을 선택합니다.

클로봇 드라이브트레인 2 모터 No Gyro 예제 프로젝트의 썸네일입니다.

그런 다음 Clawbot(Drivetrain 2-모터, 자이로 없음) 템플릿을 선택합니다.

참고: 장치 구성에 대한 자세한 내용은 문서 로봇 구성 섹션을 참조하세요.

블록 사용

VEXcode V5는 블록 프로젝트로 열립니다. 블록을 사용한 프로그래밍은 매우 낮은 진입 임계값으로 접근 가능한 환경을 제공합니다. 그러나 블록 프로젝트를 코딩하면 고급 수준의 프로그래밍도 가능합니다.

도구 상자에서 인쇄 블록을 끌어와 블록 스택에 추가한다는 것을 나타내는 화살표가 있는 VEXcode V5입니다.

블록을 도구 상자에서 작업 공간으로 끌어서 프로젝트에 추가할 수 있습니다.

작업 공간에서 인쇄 블록을 끌어서 도구 상자로 다시 옮겨서 삭제한다는 것을 나타내는 화살표가 있는 VEXcode V5입니다.

블록을 작업 공간 밖으로 끌어서 프로젝트에서 쉽게 삭제할 수 있습니다.

블록을 사용하는 추가 유용한 기사는 다음과 같습니다.

절약

VEXcode V5 도구 모음의 프로젝트 이름 필드가 Drive로 변경되었습니다. 오른쪽 라벨이 강조 표시되어 있으며 저장됨이라고 적혀 있습니다.

VEX V5 프로젝트를 완료한 후에는 해당 프로젝트를 장치에 저장해야 합니다. 프로젝트 저장은 장치에 따라 다릅니다.

다음 문서에서는 장치에 프로젝트를 저장하는 방법을 설명합니다.

필요한 경우 펌웨어 업데이트

V5 펌웨어 유틸리티 애플리케이션 아이콘입니다.

VEX V5 Brain 및 기타 스마트 장치에는 장치가 VEXcode V5 프로젝트와 작동할 수 있도록 하는 기본 소프트웨어가 있습니다. 이 소프트웨어를 펌웨어라고 부르거나 VEXos라고도 합니다.

도구 모음에 주황색 Brain 아이콘이 있는 VEXcode V5는 Brain 펌웨어가 최신이 아니라는 것을 나타냅니다.

현재 버전의 VEXcode V5에서 펌웨어가 최신 버전이 아닌 경우 프로젝트를 V5 Brain에 다운로드할 수 없습니다. VEXcode V5는 전원이 공급되는 V5 Brain이 장치에 연결되자마자 주황색 두뇌 아이콘을 표시하여 펌웨어가 최신이 아닐 때 경고합니다.

참고: 펌웨어 시작에 대한 자세한 내용 이 문서 문서를 참조하세요.

다운로드 및 실행

V5 로봇 브레인은 전원이 켜져 있고 USB 케이블을 사용하여 노트북 컴퓨터에 연결되었습니다.

프로젝트를 실행하려면 VEXcode V5 프로젝트를 VEX V5 Brain에 다운로드해야 합니다. 이는 V5 Brain과 장치 사이에 연결된 USB 코드를 사용하여 수행됩니다.

V5 컨트롤러와 V5 브레인 사이를 가리키는 두 개의 화살표 위에 신호 아이콘이 있는 다이어그램은 무선 연결을 나타냅니다.

또는 장치를 V5 컨트롤러에 무선으로 연결하세요.

슬롯 드롭다운 메뉴가 열린 VEXcode V5입니다. 메뉴에는 Brain에 프로젝트를 다운로드할 수 있는 슬롯이 8개 있습니다.

V5 Brain에는 8개의 다른 프로젝트를 V5 Brain에 동시에 저장할 수 있는 8개의 다운로드 슬롯이 있습니다.

V5 Brain이 연결되고 슬롯이 선택되면 프로젝트를 V5 Brain에 다운로드한 후 실행할 수 있습니다. 프로젝트가 실행되면 프로젝트가 로봇의 동작에 어떤 영향을 미치는지 확인할 수 있습니다.

가끔 다운로드 과정에서 다운로드 오류가 발생할 수 있습니다. 그러나 이러한 문제는 일반적으로 쉽게 해결할 수 있습니다.

다음 문서는 VEXcode V5 프로젝트를 다운로드하고 실행하는 데 도움이 될 것입니다.

참고: 프로젝트를 다운로드하기 전에 프로젝트 사전 다운로드 체크리스트을 검토하세요.

프로젝트 열기

이전에 저장된 블록 프로젝트가 포함된 VEXcode V5가 작업 공간에서 성공적으로 열렸습니다.

VEXcode V5 프로젝트가 장치에 저장되면 나중에 열어 로봇에 다시 다운로드하거나 프로젝트를 수정할 수 있습니다.

다음 문서는 특정 장치에서 VEXcode V5 프로젝트를 여는 데 도움이 됩니다.

추가 유용한 링크

VEXcode V5를 사용할 때 도움이 되는 추가 VEX 라이브러리 문서 가 많이 있습니다.

시작하는 데 도움이 되는 추가 기사는 다음과 같습니다.

VEX V5 STEM 랩에서는 재미있고 교육적인 활동도 많이 찾을 수 있습니다.

배너 이미지에 VEX V5 STEM Labs라고 적혀 있습니다.

나의 첫 프로젝트

다음 두 프로젝트를 통해 VEXcode V5에서 프로젝트 구축을 연습할 수 있습니다.

'VEX' 인쇄

이 프로젝트를 사용하면 로봇을 조립하지 않고도 프로젝트를 만들 수 있습니다. 필요한 것은 VEX V5 Brain과 충전된 배터리뿐입니다.

V5 로봇 브레인은 전원이 켜져 있고 USB 케이블을 사용하여 노트북 컴퓨터에 연결되었습니다.

V5 Brain이 장치에 연결되어 있고 전원이 켜져 있는지 확인하세요.

VEXcode V5 애플리케이션 아이콘.

VEXcode V5를 실행하세요.

VEXcode V5에서 빈 블록 프로젝트가 열려 있을 때 작업 공간에 있는 유일한 블록은 When started 블록입니다.

새로운 빈 프로젝트가 열립니다.

프로젝트의 '시작 시' 블록 아래에 '인쇄' 블록이 추가된 VEXcode V5입니다. 이제 프로젝트는 시작 시 Brain에 Hello를 인쇄합니다.

'Looks' 카테고리에서 [Print] 블록을 선택하고 {When started} 블록에 첨부하세요.

VEX코드 V5의 인쇄 블록 메시지가 이제 VEX로 변경되었습니다. 이 프로젝트는 이제 시작 시 Brain에 VEX를 인쇄합니다.

매개변수의 'Hello'라는 단어를 'VEX'라는 단어로 바꿉니다.

다운로드 및 실행 아이콘이 Brain 및 Stop 아이콘 사이에 강조 표시된 VEXcode V5 도구 모음입니다. 프로젝트 이름 옆에 있는 저장 상태 표시기에 '저장됨'이라고 표시됩니다.

프로젝트를 저장하고 다운로드하고 실행하세요.

프로젝트를 실행한 후의 V5 Brain 화면입니다. VEX라는 메시지가 인쇄되었습니다.

'VEX'는 V5 Brain의 컬러 터치스크린에 인쇄됩니다.

앞으로 나아가다

V5 클로봇 빌드의 각도별 보기.

이 프로젝트는 표준 V5 Clawbot과 함께 사용하도록 고안되었습니다. 조립 지침은 Controller STEM Lab 이 포함된 Clawbot을 참조하세요.

V5 로봇 브레인은 전원이 켜지고 USB 케이블을 사용하여 노트북 컴퓨터에 연결됩니다.

V5 Brain이 장치에 연결되어 있고 전원이 켜져 있는지 확인하세요.

VEXcode V5 애플리케이션 아이콘.

VEXcode V5를 실행하세요.

VEXcode V5에서 빈 블록 프로젝트가 열려 있을 때 작업 공간에 있는 유일한 블록은 When started 블록입니다.

새로운 빈 프로젝트가 열립니다.

클로봇 드라이브트레인 2 모터 No Gyro 예제 프로젝트의 썸네일입니다.

Clawbot(구동계 2모터, 자이로 없음) 예제 프로젝트을 엽니다.

프로젝트 아래에 '시작 시' 블록이 추가된 VEXcode V5입니다. 이 프로젝트는 이제 시작 시 200mm 전진으로 진행됩니다.

'Drivetrain' 카테고리에서 [Drive for] 블록을 선택하여 {When started} 블록에 부착합니다.

프로젝트를 저장하고 다운로드하고 실행하세요. 이 애니메이션에서 보여지는 것처럼 클로봇은 이제 200mm 앞으로 주행합니다.

참고: VEXcode V5를 사용하는 중 문제가 발생하면 VEXcode V5에 포함된 피드백 도구 사용하세요.