AI 시스템의 부분 이해

다음 목록에는 AI 시스템의 일부와 해당 목적에 대한 설명이 포함되어 있습니다. AI 시스템에는 V5 로봇 두 대를 위한 충분한 부품이 있습니다.

VEX AI 시스템의 구조와 연결 관계를 보여주는 다이어그램. 중앙에 위치한 V5 브레인은 V5 스마트 모터, 센서 및 V5 배터리와 연결됩니다. V5 브레인은 USB 케이블과 전원 케이블(3선-배럴 플러그)을 통해 NVIDIA Jetson Nano에 연결됩니다. 젯슨 나노는 인텔 리얼센스 심도 카메라, VEX GPS 센서, microSD 카드, 인텔 듀얼 밴드 Wi-Fi 모듈 및 외부 Wi-Fi 안테나를 포함한 여러 구성 요소에 연결된 모습으로 나타납니다.

  • 2x V5 로봇 라디오: 다른 로봇과 통신하고 대시보드를 보기 위해 VEX Link에 연결합니다.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: 카메라와 AI 소프트웨어를 작동하는 데 사용됩니다.
  • VEX AI 소프트웨어가 포함된 2개의 마이크로 SD 카드: AI 하드웨어가 AI 소프트웨어와 함께 작동하도록 Jetson 내부에 배치됩니다.
  • Jetson Nano를 V5 Brain에 연결하는 케이블 2개: Jetson을 V5 Brain에 연결하는 케이블.
  • 2x VEX 3선 커넥터 - 배럴 플러그 케이블: V5 Brain을 통해 Jetson에 전원을 공급합니다.
  • 6x USB A-마이크로 케이블 18인치: V5 Brain을 Jetson에 연결하는 데. V5 로봇당 하나의 케이블만 사용됩니다. 필요한 경우 나머지 4개 케이블을 교체할 수 있습니다.
  • Jetson Nano용 Intel 듀얼 밴드 Wi-Fi 2개: WI-FI 안테나를 Jetson에 연결하는 데.
  • 4x Wi-Fi 안테나: 는 Jetson Nano용 Intel 듀얼 밴드 Wi-Fi에 연결됩니다.
  • Jetson Nano용 냉각 팬 2개: Jetson이 과열되지 않도록 하기 위한.
  • 2x Intel D435 RealSense 깊이 카메라: 현장에 있는 물체의 색상과 거리를 읽습니다.

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