컬러 시그니처 은 AI 비전 센서가 색상 식별을 위해 활용하는 두 가지 유형의 비주얼 시그니처 중 하나입니다. AI 비전 센서가 색상 서명를 인식할 수 있도록 하려면 처음에 구성해야 합니다. 이 문서에 설명된 단계에 따라 Color Signatures을 올바르게 구성하세요.
AI Vision Sensor가 VEXcode V5에 연결되어 있는지 확인하세요. AI Vision Sensor를 설정하고 연결하는 방법에 대한 자세한 내용은 AI Vision Sensor를 앱 기반 VEXcode V5 또는 웹 기반 VEXcode V5에 연결하세요.
1. AI 비전 센서가 인식할 수 있는 단색 물체를 앞에 놓으세요.
2. 단색 객체 위에 마우스 커서를 놓은 다음 원하는 색상을 선택하고 드래그하여 구성하세요.
참고: 선택하려는 색상의 범위 내에서만 사용하세요. 그렇지 않으면 실수로 배경의 색상을 가져와 AI Vision Sensor의 감지를 방해할 수 있습니다.
3. 색상 설정 버튼이 사용 가능해집니다. 색상을 저장하려면 선택하세요.
색상이 설정되면 AI Vision Sensor가 해당 색상을 색상 서명으로 저장합니다. 색상 시그니처는 색상 범위 과 채도 범위 를 조정하여 센서가 색상을 더 쉽게 감지할 수 있도록 할 수 있습니다.
4. 추적하려는 객체가 대상 상자에 완전히 둘러싸일 때까지 채도 범위 의 슬라이더를 이동합니다.
5. 타겟 상자가 객체를 완전히 둘러싸지 않으면 색상 범위 슬라이더를 천천히 움직여 타겟 상자가 객체 주위에 안정될 때까지 조정합니다. 필요 이상으로 옮기지 마세요.
이제 Color Signature의 복원력을 테스트할 수 있습니다. 물체를 다양한 조명 조건에 놓거나 움직여서 AI 비전 센서가 다양한 설정과 조건에서도 물체를 계속 추적할 수 있는지 확인하세요.
물체의 탄력성이 충분하지 않으면 AI 비전 센서가 모든 조건에서색상 시그니처 식별할 수 있을 때까지색상 범위 슬라이더를 계속 조정하세요.
6. 이름 텍스트 상자를 선택하고 입력하여 색상 서명의 이름을 바꾸세요.
7. 다른 객체에 대한 추가 색상 서명 을 구성하려면 색상 추가 선택하세요.
AI 비전 센서는 번에 최대 7색상 특징을 추적할 수 있습니다.
8. 원하는 색상을 모두 설정한 후 닫기선택하세요.
9. AI Vision Sensor 창이 사라지면 완료 선택하여 장치 메뉴를 종료하고 구성 변경 사항을 저장합니다.
2개 이상의색상 서명 설정되면 색상 코드구성할 수 있습니다