드라이브 프로그램 실행
드라이브 프로그램은 VEX V5 로봇 브레인에 내장된 기본 프로그램이므로 프로그래밍 없이 스마트 모터, 센서 및 VEX V5 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. Drive 프로그램은 컨트롤러의 조이스틱과 버튼을 매핑하여 Brain의 특정 스마트 포트를 제어합니다. 시작하려면 아래 단계를 따르십시오.
V5 로봇 브레인이 켜져 있고 컨트롤러가 페어링되어 있는지 확인하십시오.
V5 로봇 배터리를 충전하고 V5 로봇 브레인에 연결하여 전원을 켤 수 있습니다. V5 컨트롤러와 V5 브레인 페어링에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 확인하십시오.
1단계: 드라이브 아이콘 선택
드라이브 아이콘을 눌러 드라이브 화면을 불러와 선택합니다.
배선 아이콘을 탭하여 포트 구성을 검토하여 모든 것이 올바르게 제어되는지 확인하십시오.
빌드의 장치가 드라이버 프로그램 기본값을 준수하는지 확인하십시오. 이렇게 하지 않으면 관련이 없는 여러 모터가 동일한 컨트롤러 입력에 의해 전원이 공급될 수 있습니다. 이 프로그램을 실행하기 위해모든 기기를 연결해야 하는 것은 아닙니다. 추가 포트를 보려면 그림과 같이 뇌 오른쪽에서 "2", "3", "4" 또는 "5"를 선택하십시오. 전원 버튼을 눌러 이전 단계로 돌아갑니다.
2단계: 실행 아이콘 선택
실행 아이콘을 눌러 프로그램을 시작합니다.
중지를 탭하여 프로그램을 중지하거나 실행 시간을 모니터링하거나 장치 아이콘을 탭하여 연결된 포트 및 판독값을 볼 수 있습니다.
컨트롤러 구성
뇌의 운전자 제어 프로그램에는 왼쪽, 이중, 분할 및 오른쪽의 네 가지 구성이 있습니다. 아래 단계에 따라 4가지 구성이 각각 무엇이며 Brain에서 구성을 선택하는 방법을 알아보세요.
드라이브 화면을 불러오려면 드라이브 아이콘을 탭하여 선택합니다.
컨트롤 화면을 불러오려면 컨트롤 아이콘을 눌러 선택합니다.
4가지 드라이버 제어 옵션을 통해 각각 다른 방식으로 조이스틱을 사용하여 로봇을 제어할 수 있습니다.
| 구성 설명 | 조이스틱 컨트롤 |
|---|---|
|
왼쪽 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 좌, 우로 모두 운전하십시오. |
|
|
듀얼 왼쪽 조이스틱으로 로봇의 왼쪽 모터를, 오른쪽 조이스틱으로 로봇의 오른쪽 모터를 구동합니다. |
|
|
나뉘다 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 좌우로 움직이고 왼쪽 조이스틱을 사용하여 전진 및 후진합니다. |
|
|
오른쪽 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 좌, 우로 모두 운전하십시오. |
운전자 컨트롤 커스터마이징
Driver Control 프로그램을 추가로 사용자 지정하려면 Devices 아이콘 창을 선택하여 다음을 수행할 수 있습니다.
- 이 이미지와 같이 방향을 'Normal'에서 'Reverse'로 바꾸어 각 버튼 세트의 모터 이동 방향을 변경합니다.
어떤 모터를 제어하는 데 사용되는 버튼을 변경합니다.
- Brain에서 모터가 물리적으로 연결된 포트 변경
- Wiring 창에서 모터가 원하는 버튼에 연결되어 있는지 확인하세요.