드라이브 프로그램 실행
드라이브 프로그램은 VEX V5 로봇 브레인에 내장된 기본 프로그램으로 프로그래밍 없이 스마트 모터, 센서, VEX V5 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. 드라이브 프로그램은 컨트롤러의 조이스틱과 버튼을 매핑하여 뇌의 특정 스마트 포트를 제어합니다. 시작하려면 다음 단계를 따르세요.
V5 Robot Brain이 켜져 있고 컨트롤러가 페어링되어 있는지 확인하세요.
V5 로봇 배터리를 충전하고 V5 로봇 브레인에 연결하여 전원을 켜세요. V5 컨트롤러와 Brain 페어링에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리의 이 문서를 확인하세요.
1단계: 드라이브 아이콘 선택
드라이브 화면을 불러오려면 드라이브 아이콘을 탭하여 선택하세요.
배선 아이콘을 눌러 포트 구성을 검토하여 모든 것이 올바르게 제어되는지 확인하세요.
빌드의 장치가 드라이버 프로그램 기본값을 준수하는지 확인하십시오. 이렇게 하지 않으면 동일한 컨트롤러 입력으로 관련되지 않은 여러 모터에 전원이 공급될 수 있습니다. 이 프로그램을 실행하려면모든 장치를 연결해야 한다는 점에 유의하세요. 추가 포트를 보려면 그림과 같이 뇌 오른쪽에서 "2", "3", "4" 또는 "5"를 선택하십시오. 전원 버튼을 누르면 이전 단계로 돌아갑니다.
2단계: 실행 아이콘 선택
실행 아이콘을 눌러 프로그램을 시작하세요.
중지를 눌러 프로그램을 중지하거나, 실행 시간을 모니터링하거나, 장치 아이콘을 눌러 연결된 포트와 판독값을 볼 수 있습니다.
컨트롤러 구성
뇌의 운전자 제어 프로그램에는 왼쪽, 이중, 분할 및 오른쪽의 네 가지 구성이 있습니다. 아래 단계에 따라 네 가지 구성 각각이 무엇인지, Brain에서 구성을 선택하는 방법을 알아보세요.
드라이브 화면을 불러오려면 드라이브 아이콘을 탭하여 선택하세요.
컨트롤 화면을 불러오려면 컨트롤 아이콘을 탭하여 선택하세요.
네 가지 운전자 제어 옵션 각각을 사용하면 조이스틱을 사용하여 다양한 방식으로 로봇을 제어할 수 있습니다.
| 구성 설명 | 조이스틱 컨트롤 |
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왼쪽 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 왼쪽, 오른쪽으로 모두 구동합니다. |
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듀얼 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 왼쪽 모터를 구동하고 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 오른쪽 모터를 구동합니다. |
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나뉘다 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 좌우로 움직이고, 왼쪽 조이스틱을 사용하여 전진 및 후진합니다. |
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오른쪽 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 왼쪽, 오른쪽으로 모두 구동하세요. |
운전자 제어 사용자 정의
Driver Control 프로그램을 추가로 사용자 정의하려면 장치 아이콘 창을 선택하여 다음을 수행할 수 있습니다.
- 이 이미지에 표시된 것처럼 방향을 'Normal'에서 'Reverse'로 바꿔서 각 버튼 세트의 모터 이동 방향을 변경합니다.
어떤 버튼을 사용하여 어떤 모터를 제어할지 변경합니다.
- 모터가 브레인에서 물리적으로 연결되는 포트 변경
- Wiring 창을 보고 모터가 원하는 버튼에 연결되어 있는지 확인하세요.