VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 센서 및 3-Wire 소자 명령은 구성될 때까지 명령 참조에 나타나지 않습니다.


3선 장치 추가

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장치를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다.로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

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"장치 추가.

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3-와이어 장치를 선택합니다.

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사용 중인 3선식 장치를 선택합니다. 이 예는 리미트 스위치를 보여줍니다.

참고: 3선식 장치에는 리미트 스위치, 범퍼 스위치, 인코더, 거리 측정기, 라인 추적기, 조명, 전위차계, LED, 자이로, Motor-393, 서보, Accelerometer-2G 및 Accelerometer-6G 모든 장치는 Motor-393에 대한 추가 단계와 함께 동일한 구성 프로세스를 따릅니다. 자세한 내용은 이 기사 하단을 참조하세요.

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VEX V5 Brain에서 장치가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다. 포트가 선택되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 기기에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성.


3-Wire 장치의 포트 변경

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로봇 구성 창에서 3-와이어 장치를 선택하여 3-와이어 장치의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

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포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 바뀝니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출하십시오.


3선 장치 이름 바꾸기

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포트 선택 창 상단에 있는 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 3-Wire 소자의 이름을 변경할 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 주황색으로 강조 표시되어 나타냅니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 구성에 대한 장치 변경 사항을 제출합니다.

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프로젝트에서 이미 사용 중인 3-Wire 소자의 이름을 변경하는 경우 명령에서 소자의 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.


3-Wire 장치 삭제

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3-Wire 소자는 포트 선택 창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.

참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 3-Wire 장치를 삭제하면 프로젝트에서 삭제된 장치를 사용하고 있던 명령도 삭제할 때까지 다운로드를 시도하면 오류가 발생합니다.


VEX Motor-393 구성

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장치 목록에서 VEX Motor-393을 선택합니다.

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Motor-393의 포트를 선택합니다.

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포트를 선택한 후 이 모터 설정 창에서 다음을 통해 Motor-393을 추가로 구성할 수 있습니다.

  • 이름 변경
  • 포트 변경
  • 방향 변경

이러한 추가 구성에 대한 자세한 내용은 아래 옵션을 참조하십시오.

Motor-393의 이름을 변경합니다.

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Motor-393의 포트 변경.

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Motor-393의 방향 변경.

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