The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 센서 및 3-Wire 장치 명령은 구성될 때까지 명령 참조에 표시되지 않습니다.
3선 장치 추가하기
장치를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.
“기기 추가”를 선택하세요.
3선 장치를 선택합니다.
사용 중인 3선 장치를 선택합니다. 이 예에서는 리미트 스위치를 보여줍니다.
참고: 3선 장치에는 리미트 스위치, 범퍼 스위치, 인코더, 거리 측정기, 라인 추적기, 조명, 전위차계, LED, 자이로, 모터-393, 서보, 가속도계-2G 및 가속도계-6G가 포함됩니다. 모든 장치는 Motor-393에 대한 추가 단계를 포함하여 동일한 구성 프로세스를 따릅니다. 자세한 내용은 이 문서의 하단을 참조하세요.
VEX V5 Brain에서 장치가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다. 포트가 선택되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.
참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.
3선식 장치의 포트 변경하기
로봇 구성 창에서 3선 장치를 선택하여 3선 장치의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.
3선식 장치의 이름 변경
포트 선택 창 상단에 있는 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 3선 장치의 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 주황색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.
프로젝트에서 이미 사용 중인 3선 장치의 이름을 변경하는 경우 명령에서 장치 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.
3선 장치 삭제
3-Wire 장치는 포트 선택 창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.
참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 3선 장치를 삭제한 경우 삭제된 장치를 사용하고 있던 명령도 삭제할 때까지 해당 장치를 다운로드하려고 하면 프로젝트에서 오류가 발생합니다.
VEX Motor-393 구성
장치 목록에서 VEX Motor-393을 선택하세요.
Motor-393의 포트를 선택합니다.
포트를 선택한 후 이 모터 설정 창에서 다음을 통해 Motor-393을 추가로 구성할 수 있습니다.
- 이름 변경
- 포트 변경
- 방향 바꾸기
이러한 추가 구성에 대한 자세한 내용은 아래 옵션을 참조하세요.
Motor-393의 명칭을 변경합니다.
Motor-393의 포트를 변경합니다.
Motor-393의 방향을 변경합니다.