VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작하면 Drivetrain이 구성될 때까지 Drive 및 Turn 명령이 Command Reference에 나타나지 않습니다.

프로젝트당 하나의 Drivetrain만 구성할 수 있습니다.

자이로 센서 없이 구동계를 구성하는 경우 여기를 클릭하십시오.

다음은 자이로 드라이브 트레인을 구성할 때의 다양한 옵션입니다.

  • 구동계 추가
  • 드라이브트레인의 포트 번호 변경
  • 구동계의 휠 크기 변경
  • 구동계의 기어비 변경
  • 구동계 반전
  • 구동계 삭제
  • 기어 카트리지 교체

구동계 추가

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드라이브트레인을 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다.로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

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"장치 추가"를 선택하십시오.

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"드라이브 트레인"을 선택하십시오.

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VEX V5 Brain에서 Left Motor, Right Motor 및 Gyro Sensor를 연결할 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

참고: 자이로 센서는 스마트 포트가 아닌 3선 포트에 연결되어 있습니다.

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Drivetrain이 구성되면 "완료"를 선택하여 구성을 완료하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 기기에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성.

참고: VEX V5 Clawbot 또는 Speedbot에 대한 Drivetrain을 구성하지 않는 경우 아래 추가 옵션을 참조하십시오.


드라이브트레인의 포트 번호 변경

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드라이브 트레인 설정 창의 오른쪽 상단 모서리에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브 트레인에서 왼쪽 모터, 오른쪽 모터 또는 자이로의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

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포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 바뀝니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출하십시오.


구동계의 휠 크기 변경

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"Wheel Size" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 Drivetrain의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.

참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot 또는 Speedbot을 사용하는 경우 값을 변경할 필요가 없습니다.


구동계의 기어비 변경

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"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 Drivetrain의 기어비를 변경할 수 있습니다.

참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot 또는 Speedbot을 사용하는 경우 값을 변경할 필요가 없습니다.


구동계 반전

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드라이브 트레인 설정 창에서는 드라이브 트레인의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.


구동계 삭제

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드라이브 트레인은 창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.


기어 카트리지 교체

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Drivetrain Settings 창에서 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.

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