VEXcode Pro V5에서 4-모터 구동계 구성 – VEX 라이브러리

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 Drivetrain이 구성될 때까지 Drive 및 Turn 명령이 Command Reference에 표시되지 않습니다.

프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.

자이로 센서 없이 구동계를 구성하는 경우 여기를 클릭하십시오.

이 문서에서 Drivetrain 설정의 기본값은 VEX V5 Clawbot에 대한 것입니다.

구동계 추가하기

툴바에서 로봇 구성 버튼이 강조 표시된 VEXcode Pro V5 인터페이스입니다.

구동계를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

VEXcode Pro V5 로봇 구성 메뉴가 열려 있고 '장치 추가' 옵션이 표시됩니다.

“장치 추가”를 선택하십시오.

'4모터 구동계' 옵션이 강조 표시된 장치 선택 창입니다.

"드라이브트레인 4-모터"를 선택합니다.

V5 브레인에서 좌우 모터 포트가 할당되는 과정을 나란히 보여주는 스크린샷입니다. 다음으로 3선식 자이로 옵션을 선택하면 자이로 포트 옵션이 표시됩니다.

VEX V5 Brain에서 왼쪽 모터, 오른쪽 모터 및 자이로 센서가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

참고: 자이로 센서는 스마트 포트가 아닌 3-Wire 포트에 연결되어 있습니다.

구성 확인을 위해 '완료' 버튼이 강조 표시된 구동계 설정 창입니다.

드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

포트 선택 아이콘이 강조 표시된 구동계 설정 창.

드라이브트레인 설정 창의 오른쪽 상단에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터에 대한 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

좌우 모터 및 자이로스코프의 포트 변경을 보여주는 스크린샷을 나란히 배치했습니다.

포트 선택 창에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

구동계 설정에서 휠 크기 드롭다운 메뉴가 표시되며, 여러 가지 크기 옵션이 제공됩니다.

"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.

구동계 설정에서 기어비 조정에 사용되는 입력 및 출력 필드를 보여줍니다.

"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.

구동계 설정에는 구동 방향을 반대로 바꿀 수 있는 옵션을 나타내는 방향 화살표가 있습니다.

드라이브트레인 설정 창에서는 드라이브트레인의 방향을 바꿀 수도 있습니다.

구동계 설정 창이며, 아래는 삭제 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 드라이브트레인을 삭제할 수도 있습니다.

모터 속도 구성을 선택하기 위한 기어 카트리지 옵션을 보여주는 구동계 설정입니다.

드라이브트레인 설정 창에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.