V5 Robot Brain을 사용하면 로봇이 다양한 입력을 수신한 다음 입력을 다양한 출력으로 전환하는 풍부한 확장형 스토리지로 해당 입력을 처리할 수 있습니다.

그것은 로봇의 두뇌입니다!

 

홈 메뉴가 표시된 화면에서 V5 로봇 브레인을 켰습니다.

V5 로봇 브레인의 화면을 보호하는 플라스틱 조각입니다.

V5 로봇 브레인은 4.25인치 풀 컬러 터치스크린을 탑재해 손가락 하나로 직접 제어할 수 있고, 거의 무한한 피드백과 대시보드를 갖추고 있으며, VEXcode사용해 사용자 정의가 가능합니다.

화면은 자석으로 단단히 고정된 탈착식 플라스틱 보호 장치로 보호됩니다.

V5 로봇 두뇌의 바닥은 #8-32 VEX 나사에 대한 4개의 나사산 인서트가 강조되어 표시됩니다.

V5 로봇 브레인은 브레인 바닥에 있는 4개의 #8-32 스레드 인서트를 사용하여 로봇에 부착할 수 있습니다. #8-32 VEX 나사 중 하나를 사용할 수 있습니다.

측면에 핀홀이 줄지어 있는 V5 로봇 두뇌가 강조되어 있습니다.

또한 브레인에는 포함된 플랜지를 수용하거나 VEX 핀과 함께 사용하여 로봇 브레인을 로봇에 부착할 수 있는 핀 구멍이 4면 모두에 편리하게 위치해 있습니다.

21개의 스마트 포트를 탑재한 V5 로봇 브레인이 강조되었습니다. V5 Brain의 전면에는 2줄로 스마트 포트 20개가 있고, V5 Brain의 측면에는 스마트 포트 1개가 있습니다.

V5 Brain은 프로그래밍 및 배터리 포트 외에도 V5 스마트 모터, V5 전자석, V5 3선 익스팬더, V5 라디오, V5 센서를 인식하고 활용하고 V5 컨트롤러에 유선 연결을 허용하는 21 스마트 포트 를 제공합니다.

8개의 3-Wire 포트가 강조된 V5 로봇 브레인. 이러한 포트는 V5 Brain의 전면에 위치하며 A부터 H까지 알파벳순으로 표시되어 있습니다.

Brain에는 기존 서보, 공압 솔레노이드 드라이버, LED 및 3선 센서를 수용하도록 구성할 수 있는 8개의 3선 포트도 있습니다.

VEXcode V5 애플리케이션의 스크린샷. 장치 메뉴에는 추가할 수 있는 장치 목록이 표시됩니다.

V5 로봇 두뇌는 Blocks, Python, C++로 VEXcode V5 사용하여 완벽하게 프로그래밍할 수 있습니다.

VEXcode V5는 널리 사용되는 모든 장치에서 사용할 수 있습니다.

슬롯 드롭다운 메뉴가 열려 있고 사용 가능한 슬롯이 8개 표시된 VEXcode V5입니다.

V5 Brain에는 선택 및 사용을 위해 8개의 서로 다른 맞춤형 프로그램을 저장할 수 있는 8개의 슬롯이 있습니다.

VEX 확장 기능이 추가된 VS Code와 V5 C++ 프로젝트가 열렸습니다.

고급 프로그래머를 위해 VEXcode Pro V5(C++) 도 사용 가능합니다.

또한 사용 가능한 다른 사용자 정의 프로그래밍 옵션도 많이 있습니다.

로봇 두뇌 사양

  V5 로봇 두뇌 사양
모터 포트 21개 스마트 포트 중 하나
스마트 센서 포트 21개 스마트 포트 중 하나
라디오 포트 21개 스마트 포트 중 하나
테더 포트 21개 스마트 포트 중 하나
디지털 포트 8개의 내장 3-Wire 포트 중 하나
아날로그 포트 8개의 내장 3-Wire 포트 중 하나
3선 확장 3-Wire Expander를 사용하여 8개의 포트를 추가합니다.
3-Wire Expander는 하나의 스마트 포트를 사용합니다.
VEXos 프로세서 667MHz에서 Cortex A9 1개
32MHz에서 Cortex M0 2개 1 FPGA
사용자 프로세서 Cortex A9
1초당 13억 3,300만 개의 명령어
숫양 128MB
플래시 32MB
사용자 프로그램 슬롯 8
USB 2.0 고속(480Mbit/s)
컬러 터치 스크린 4.25인치, 480 x 272픽셀, 65k 색상
확장 최대 16GB, FAT32
무선 전화

VEXnet 3.0 및 Bluetooth 4.2

시스템 전압 12.8V
크기 폭 4.0인치 x 높이 5.5인치 x 길이 1.3
(101.6mm x 139.7mm x 33.02mm)
무게 0.63파운드(285g)

 

V5 Robot Brain에 대한 자세한 내용은 다음 기사를 참조하세요.

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