V5 로봇 배터리는 V5 로봇 브레인 및 스마트 모터와 함께 작동하여 배터리 충전량이 적은 경우에도 일관되고 안정적인 성능을 제공하도록 설계되었습니다. V5 로봇 배터리(Li-Ion 1100mAh)는 모터 성능을 극대화하도록 설계되었습니다. 배터리는 최대 전력으로 10개의 V5 스마트 모터를 지속적으로 구동하기에 충분한 전력을 가지고 있습니다.

기능 & 발전

안전 및 고전류 용량

VEX는 리튬 철 인산염 배터리 화학 물질(LiFePO4)을 선택했는데, 그 이유는 기존의 NiMH(니켈 금속 수소화물) 배터리 화학 물질보다 수명이 4배나 길기 때문입니다. 이 리튬 철 인산염 화학 물질은 또한 안정성이 더 높고 다중 셀 팩에서 특히 고전류를 제공하는 데 사용할 때 더 안전합니다.

지능형 배터리 관리 시스템

V5 로봇 배터리는 매우 안정적인 출력 전압을 가지고 있지만 타협은 V5 로봇 브레인이 비전통적인 방식으로 배터리의 남은 용량을 추정해야 한다는 것이었습니다. 이 새로운 프로세스의 첫 번째 단계는 V5 로봇 배터리가 충전 및 방전 중에 배터리 안팎의 전하(쿨롱) 변화를 측정하도록 하는 것이었습니다. 그런 다음 지능형 배터리 관리 시스템은 해당 데이터를 사용하여 실제 남은 전력량을 계산합니다.  

완전히 충전된 배터리의 작동 시간은 로봇의 설계, 운전 및 사용된 모터 수에 따라 다릅니다. 로봇은 종종 한 번 충전으로 30분 이상의 무거운 운전 시간을 얻습니다. 경쟁 팀은 재충전 없이 여러 경기에 하나의 V5 로봇 배터리를 사용할 수 있어야 합니다. 

관리 시스템은 또한 셀 밸런싱 및 충전을 처리합니다. 셀 밸런싱은 팩의 각 셀이 배터리 팩 성능을 유지하는 데 중요한 요소인 정확히 동일한 전압에 있도록 하는 데 사용됩니다. 충전 시간은 약 60분입니다.

사용자 경험을 개선하는 방법

  • V5 로봇 배터리는 더 안전하고 강력하도록 설계되었습니다. 인산철 리튬 화학은 V5 로봇 배터리가 Cortex의 7.2V 로봇 배터리보다 4배 오래 지속된다는 것을 의미합니다. 7.2V 로봇 배터리의 대략적인 수명은 500회 완전 재충전 주기인 반면 V5 로봇 배터리의 수명은 2000회 완전 재충전 주기입니다.
  • 7.2V 로봇 배터리는 전력 확장기로 최대 5개의 모터에 전력을 공급할 수 있지만 V5 로봇 배터리는 확장기가 없어도 10개 모터에 전력을 공급할 수 있습니다. 이를 통해 보다 발전된 로봇 설계가 가능합니다.
  • V5 로봇 배터리는 배터리가 부족한 상태에서도 100% 전력으로 모터에 지속적으로 전력을 공급하는 반면 7.2V 로봇 배터리는 배터리가 부족한 상태에서 51% 전력으로 떨어집니다. 전체 배터리 전원은 특히 대회 설정에서 모터의 안정적이고 일관된 성능을 위해 중요합니다.  
  • V5 로봇 배터리는 충전하는 동안 사용할 수 있습니다. 이것은 사용자가 로봇으로 시험을 실행하기 전에 배터리가 충전되기를 기다릴 때 때때로 사용자를 좌절시키는 Cortex 시스템에 대한 중요하고 사용자 요청 개선 사항입니다.