V5 로봇 배터리는 V5 로봇 브레인 및 스마트 모터와 함께 작동하여 배터리 충전량이 낮은 경우에도 일관되고 안정적인 성능을 발휘하도록 설계되었습니다. V5 로봇 배터리(Li-Ion 1100mAh)는 모터 성능을 극대화하도록 설계되었습니다. 배터리는 V5 스마트 모터 10개를 최대 전력으로 지속적으로 작동할 수 있을 만큼 충분한 전력을 가지고 있습니다.
기능 & 개선 사항
안전성과 고전류 용량
VEX는 리튬철인산염 배터리 화학물질(LiFePO4)을 선택했는데, 이는 기존 니켈수소화물(NiMH) 배터리 화학물질보다 수명이 4배 더 길기 때문입니다. 이 인산철리튬 화학은 또한 안정성이 더 뛰어나며 특히 고전류를 제공하는 데 사용될 때 다중 셀 팩에서 더 안전합니다.
지능형 배터리 관리 시스템
V5 로봇 배터리는 매우 안정적인 출력 전압을 가지고 있지만 V5 로봇 브레인이 비전통적인 방식으로 배터리의 남은 용량을 추정해야 한다는 절충안이 필요했습니다. 이 새로운 프로세스의 첫 번째 단계는 V5 로봇 배터리가 충전 및 방전 중에 배터리 안팎으로 전하(쿨롱)의 변화를 측정하도록 하는 것이었습니다. 그런 다음 지능형 배터리 관리 시스템은 해당 데이터를 사용하여 실제 남은 전력량을 계산합니다.
완전히 충전된 배터리의 작동 시간은 로봇의 설계, 운전 및 사용된 모터 수에 따라 달라집니다. 로봇은 한 번 충전으로 30분 이상 운전할 수 있는 경우가 많습니다. 경쟁 팀은 재충전 없이 여러 경기에 하나의 V5 로봇 배터리를 사용할 수 있어야 합니다.
관리 시스템은 셀 밸런싱과 충전도 처리합니다. 셀 밸런싱은 팩의 각 셀이 배터리 팩 성능을 유지하는 데 중요한 요소인 정확히 동일한 전압에 있도록 보장하는 데 사용됩니다. 충전 시간은 약 60분입니다.
사용자 경험을 개선하는 방법
- V5 로봇 배터리는 더욱 안전하고 강력하도록 설계되었습니다. 인산 철 리튬 화학은 V5 로봇 배터리가 Cortex의 7.2V 로봇 배터리보다 4배 더 오래 지속된다는 것을 의미합니다. 7.2V 로봇 배터리의 대략적인 수명은 500회 완전 재충전 주기인 반면, V5 로봇 배터리의 수명은 2000회 완전 재충전 주기입니다.
- 7.2V 로봇 배터리는 전력 확장기를 사용하여 최대 전력으로 최대 5개의 모터에 전력을 공급할 수 있는 반면, V5 로봇 배터리는 확장기 없이도 10개의 모터에 전력을 공급할 수 있습니다. 이를 통해 더욱 발전된 로봇 설계가 가능해졌습니다.
- V5 로봇 배터리는 배터리가 부족한 상태에서도 지속적으로 100% 전력으로 모터에 전력을 공급하는 반면, 7.2V 로봇 배터리는 배터리가 부족한 상태에서 전력이 51%로 떨어집니다. 특히 경쟁 환경에서 모터의 안정적이고 일관된 성능을 위해서는 전체 배터리 전력이 중요합니다.
- V5 로봇 배터리는 충전 중에도 사용할 수 있습니다. 이는 Cortex 시스템에 비해 사용자가 요청한 중요한 개선 사항으로, 사용자가 로봇으로 시험을 실행하기 전에 배터리가 충전되기를 기다리면서 때때로 좌절감을 느꼈습니다.