VEX 3-Wire Servo
100도의 동작 범위 내에서 정밀한 각도 위치 지정을 가능하게 하는 통합 마이크로컨트롤러가 장착된 모터입니다. 연속 모터는 자유롭게 회전하는 반면, 서보 모터는 액추에이터를 사용하여 고정된 속도로 특정 위치로 이동하고 새로운 명령이 주어질 때까지 해당 위치를 유지하면서 외부 움직임에 적극적으로 저항합니다.
3선 서보 연결
1. 3-Wire 서보를 V5 Brain에 연결하려면 Brain 측면에 있는 3-Wire 포트를 찾으세요.
2. VEX 3-Wire 서보를 이 포트 중 하나에 연결합니다.
VEXcode에서 구성
1. 장치 창에서 3-WIRE 선택합니다.
2. 3-Wire 장치 목록에서 SERVO 선택합니다.
3. 서보가 연결된 3-Wire 포트를 선택하세요.
4. 선택 완료.
참고: 서보 아이콘 오른쪽에 있는 이름을 선택하여 서보의 이름을 변경하세요. 이 스크린샷에서는 "ServoA"라는 이름이 붙어 있습니다.
블록과 함께 서보 사용
VEX 3-Wire Servo의 총 범위는 100도이며, 하한은 0도, 상한은 100도, 정확한 중심은 50도입니다.
참고: VEX 3선 서보는 모든 움직임을 완료하기 전에 자동으로 50도 중앙에 위치하여 각 프로젝트를 시작합니다.
모터는 스핀 서보를 사용하여 원하는 모터 이동 각도를 입력하여 블록의 위치를 조정하여 제어할 수 있습니다.
Python / C++로 서보 사용하기
VEX 3-Wire Servo의 총 범위는 100도이며, 하한은 -50도, 상한은 50도, 정확한 중심은 0도입니다.
참고: VEX 3선 서보는 모든 움직임을 완료하기 전에 자동으로 0도에 중심을 맞춰 각 프로젝트를 시작합니다.