V5 Controller의 가장 큰 개선점은 화면입니다. 이 화면을 통해 사용자는 원격으로 프로그램을 시작 및 중지하고, 로봇의 배터리 잔량을 확인하고, 라디오의 상태를 확인할 수 있습니다. 경기 중에 드라이버와 테더링된 공동 드라이버는 경기 시계와 게임 상태를 볼 수 있습니다. 화면은 10개 언어를 지원합니다.
프로그래머는 디버깅 및 드라이버 정보를 위해 데이터와 다국어 텍스트를 화면에 보낼 수 있습니다. 두 개의 테더링된 컨트롤러를 사용하면 각 컨트롤러에 독립적인 메시지를 보낼 수 있습니다.
컨트롤러는 작동 시간이 10시간이고 배터리 수명이 긴 내부 충전식 배터리를 사용합니다. 배터리는 재충전할 필요 없이 이벤트에서 하루 종일 작동하도록 설계되었습니다. 충전은 마이크로 USB 케이블을 통해 이루어지며, 약 1시간 정도 소요됩니다.
특징:
- 2개의 스마트 포트는 Brain 테더링과 2개의 컨트롤러 테더링에 사용됩니다.
- 대회용 필드 제어 포트 1개
- 충전, 무선 프로그래밍 및 디버깅용 USB
- 12개의 버튼은 사용자 프로그램으로 완전히 구성 가능
- 버튼은 프로그램이 실행되지 않을 때 메뉴 탐색에도 사용됩니다.
- 정확한 로봇 제어를 위한 2개의 2축 조이스틱
| 컨트롤러 프로그래밍 | ||
|---|---|---|
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이벤트 when(Controller.button.pressed) when(Controller.button.released) when(Controller.axis.changed) 설정 Controller.screen.setCursor() |
작업 Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen. widget() Controller.rumble() 감지 Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
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| V5 컨트롤러 사양 | VEXnet 조이스틱 | |
|---|---|---|
| 사용자 인터페이스 | 내장 흑백 LCD 128 x 64 픽셀 흰색 또는 빨간색 LED 백라이트 |
3 빨간색 녹색 LED 27 LED 깜박임 패턴 |
| 인터페이스 기능 | 프로그램 선택, 시작, 중지 로봇, 컨트롤러 및 파트너 배터리 수준 무선 링크 유형 및 신호 강도 경쟁 모드 표시 언어 선택(10개 선택) |
컨트롤러 LED 로봇 LED 링크 LED 게임 LED |
| 사용자 피드백 | LCD에 최대 (3)줄의 다국어 텍스트 또는 게임 시계, 배터리 상태 및 (1)줄의 텍스트 표시 |
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| 무선 전화 | VEXnet 3.0 및 Bluetooth 4.2 200kbps로 다운로드 및 디버그 |
VEXnet 2.0 90kbps로 다운로드 및 디버그 |
| 아날로그 축 | 조이스틱 2개 | 조이스틱 2개 |
| 버튼 | 12 | 12 |
| 추가 기능 | 햅틱 럼블 모터 | 기울기 센서 |
| 배터리 유형 | 리튬 이온 | 6개의 충전식 AAA 셀 |
| 배터리 작동 시간 | 8~10시간 | 1시간 미만 |
| 배터리 충전 시간 | 1 시간 | |
| 파트너 컨트롤러 유형 | V5 컨트롤러 | VEXnet 조이스틱 또는 파트너 조이스틱 |
| 무게 | 350g(0.77파운드) | 213g(0.47파운드) |