섀시는 로봇의 구조적 구성 요소로, 구동계를 포함하고 있으며 바퀴, 탱크 트레드 또는 다른 방법을 사용하여 로봇이 이동할 수 있게 합니다. 섀시는 때때로 로봇의 프레임이라고도 불립니다. 섀시는 또한 물체를 조작하는 데 사용되는 팔, 집게, 리프트, 쟁기, 컨베이어 시스템, 물체 흡입구 및 기타 설계 기능과 같은 조작기를 부착할 수 있는 구조를 제공합니다. 섀시는 로봇을 지지하는 프레임워크이므로 견고해야 합니다.
피해야 할 조립 실수가 몇 가지 있고, 섀시를 강화하고 더 단단하게 만드는 데 사용할 수 있는 기술이 있습니다.
연결 지점
아래 3D 이미지는 VEX V5에서 연결점을 사용하는 예시를 자세히 보여줍니다.
회전하도록 설계된 경우가 아니면 나사 하나만 사용해서 연결하지 마세요. 일반적으로 연결부에 가해지는 응력이 클수록 더 많은 나사를 사용해야 합니다. 그러나 나사가 많아질수록 디자인의 무게도 늘어납니다. 1-포스트 육각 너트 리테이너와 4-포스트 육각 너트 리테이너도 이런 용도에 사용할 수 있습니다.
아래 3D 빌드는 VEX V5에서 구조용 금속을 구현한 예시를 자세히 보여줍니다.
거셋은 각진 금속 조각입니다. 구조적 구성 요소가 겹치지 않는 곳에서는 거셋을 사용하여 조인트를 연결하고 강화할 수 있습니다.
지원합니다
연결 지점이 하나뿐인 탑이나 기타 구조물의 경우 접합부에 가능한 한 많은 연결 지점이 있어야 합니다. 또한 구조물을 지지하는 부분은 막대재, 거셋 또는 플레이트로 만들 수 있습니다.
스탠드오프
스탠드오프는 두 부분을 서로 분리하면서 단단한 연결을 만드는 데 사용됩니다. 스탠드오프는 구성 요소 사이에 배치하여 구조적 구성 요소를 강화하는 데 사용할 수 있으며, 추가적인 연결 지점을 제공하고 응력을 받을 때 금속 구조가 구부러지는 것을 방지합니다.
구조용 금속 및 하드웨어는 VEX Robotics Store에서 구매할 수 있습니다.