3-Wire Expander 은 V5 Brain의 스마트 포트에 꽂을 수 있는 장치로, 3-Wire 장치를 연결할 수 있는 추가 위치를 8개 생성합니다.
3-와이어 익스팬더란 무엇입니까?
3-Wire Expander는 V5 Brain에 3-Wire 포트를 추가로 추가하는 데 사용되는 장치입니다. 3-Wire Expander는 한쪽 끝에 V5 Brain에 연결하기 위한 V5 Smart Port가 있고 다른 쪽 끝에는 8개의 3-Wire Port가 있습니다.
3-Wire 확장기의 다른 쪽에는 8개의 3-Wire 포트가 있습니다.
3선 익스팬더를 사용하는 이유는 무엇입니까?
프로젝트를 시작할 때 V5 Brain에 있는 8개의 3-Wire 포트를 모두 사용하는 것은 불가능해 보일 수 있습니다. 그러나 프로젝트와 로봇이 더욱 발전함에 따라 3선 포트가 빠르게 채워지기 시작합니다.
여기에 나열된 각 장치에는 하나 이상의 3선 포트를 사용해야 합니다.
- 각 초음파 거리 측정기입력과 출력 3선 포트가 필요합니다.
- 가장 효과적인 회선 추적에는 3개의라인 추적기(각각개, 3선 포트)가 필요합니다.
- 각 광학 샤프트 인코더에는 2개의 3-와이어 포트가 필요합니다.
- 전위차계과 같은 모든 아날로그 센서에는 3선 포트가 필요합니다.
- 각 디지털 센서는범퍼 스위치과 마찬가지로 3선 포트가 필요합니다.
- LED 표시기및 공압 솔레노이드 밸브와 같은 디지털 출력에도 각각 3선 포트가 필요합니다.
V5 Brain의 3선 포트는 빠르게 채워질 수 있습니다. 3선 확장기는 8개의 추가 포트를 추가하고 고급 로봇 동작에 사용할 수 있는 3선 포트의 양을 두 배로 늘릴 수 있습니다.
3-와이어 익스팬더를 사용하는 방법
3선 확장기는 V5 Brain과 확장기의 스마트 포트 사이에 V5 스마트 케이블을 연결하여 V5 Brain의 21개 스마트 포트 중 하나에 연결할 수 있습니다.
Smart Cable이 V5 Brain과 3-Wire Expander의 포트에 완전히 삽입되어 고정되어 있는지 확인하십시오.
모든 3선 장치 또는 장치용 3선 확장 케이블을 3선 확장기의 8개 3선 포트 중 하나에 연결할 수 있습니다. 3-Wire 케이블이 3-Wire 포트에 완전히 삽입되었는지 확인하십시오. 포트와 3선 케이블 모두에는 케이블을 한 방향으로만 연결할 수 있는 키가 있습니다.
3선 확장기의 3선 포트는 왼쪽에서 오른쪽으로 포트 A부터 H까지 순차적으로 지정됩니다.
V5 Brain에 대한 사용자 프로젝트를 생성하려면 3-Wire Expander를 VEXcode V5 또는 VEXcode Pro V5 와 페어링해야 합니다.
3선 익스팬더를 장착하는 방법
이 장치는 VEX 구조 금속의 모든 부분에 쉽게 장착할 수 있습니다.
3선 확장기에는 장착 구멍이 있습니다. 이 장착 구멍은 나사를 배치할 수 있는 장치를 통과합니다. 그런 다음 이 나사를 구조용 금속 조각의 구멍에 삽입하여 너트로 부착할 수 있습니다. 3선 확장기의 하단에는 구조용 금속 구멍에 맞고 장치에 대한 두 번째 접촉 지점을 제공하는 둥근 보스가 있습니다.
3-Wire Expander로 장치를 구성하는 방법
VEXcode V5 출시
장치 아이콘을 선택합니다.
'장치 추가'를 선택하세요.
'3선 확장기'를 선택하세요.
V5 Brain에 3-Wire Expander가 연결된 스마트 포트를 선택하세요. 포트를 선택한 후 'DONE'을 선택하세요.
참고: 3선 확장기의 이름은 텍스트 창에서 Expander1에서 다른 이름으로 변경할 수 있습니다. 장치 이름을 변경하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리의 3-Wire Devices 문서를 참조하세요.
3선 장치를 확장기에 추가하려면 '장치 추가'를 선택하십시오.
참고: 이 예에서는 3선 확장기의 3선 포트 "A"에 범퍼 스위치가 연결되어 있다고 가정합니다.
'3선'을 선택하세요.
'범퍼'를 선택하세요.
'3선 소스 선택'에서 'Expander1'을 선택합니다. 포트도 선택해야 합니다. 포트 'A'를 선택한 다음 'DONE'을 선택하여 장치 설정을 완료하세요.
3-와이어 포트 아키텍처에 대한 자세한 내용