본 글은 현재 비전센서를 사용 중이시며, AI 비전센서로의 업그레이드를 고려하고 계신 분들을 위한 글입니다. 본 글의 목적은 비전센서와 AI 비전센서의 사양을 비교하는 것입니다.
| AI 비전 센서 | 비전 센서 | |
| 수평 시야(FOV) | 74도 | 64.6도 |
| 수직 시야(FOV) | 63도 | 46도 |
| 대각선 시야(FOV) | 87도 | 74.5도 |
| 해결 | 320x240픽셀 | 316x212픽셀 |
AI 비전 센서는 이전 버전인 비전 센서에 비해 크게 향상된 기능을 제공합니다. 특히 카메라 범위가 확장되었으며 이제 인공 지능 기능이 통합되었습니다. 이 고급 기능을 통해 센서는 특정 색상, 색상 조합은 물론 AprilTags까지 신속하게 식별하고 해석할 수 있습니다.
시야(Field of View)란 무엇입니까?
카메라의 시야각(FOV)은 시야각과 유사하게 단일 프레임에서 캡처할 수 있는 세계의 범위를 결정합니다. FOV가 넓을수록 시야가 더 넓어지고, FOV가 좁을수록 범위가 제한됩니다. 모든 매개변수에 걸쳐 향상된 FOV를 갖춘 AI 비전 센서는 표준 비전 센서의 기능을 능가하는 확장된 가시 범위를 자랑합니다.
해상도란 무엇입니까?
해상도는 AI 비전 센서 화면의 픽셀 수를 의미합니다. 해상도가 높을수록 이미지가 더 선명하고 선명해지며, 물체와 색상을 정확하게 인식하고 식별하는 센서의 능력이 향상됩니다. 센서가 해상도를 활용하는 방법과 화면을 해석하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEXcode V5의 AI 비전 센서와 함께 AI Vision 유틸리티 사용을 참조하세요.
AprilTags란 무엇인가요?
AprilTags는 VEX의 디스크나 큐브와 같은 것에서 찾을 수 있는 간단한 블록 패턴입니다. AI 비전 센서 사용 읽어 AI 비전 센서와 함께 사용하는 방법에 대해 자세히 알아보세요.