AI 비전 센서는 이전 모델인 비전 센서에 비해 상당한 개선을 이루었습니다. 특히, 카메라 범위가 확장되었고 이제 인공지능 기능도 통합되었습니다. 이 고급 기능을 통해 센서는 특정 색상 특징, 색상 코드, AprilTags 및 AI 분류를 신속하게 식별하고 해석할 수 있습니다.
| AI 비전 센서 | 비전 센서 | |
|---|---|---|
| 수평 시야(FOV) | 74도 | 64.6도 |
| 수직 시야(FOV) | 63도 | 46도 |
| 대각선 시야(FOV) | 87도 | 74.5도 |
| 해결 | 320 x 240 픽셀 | 316 x 212 픽셀 |
시야(Field of View)란 무엇인가?
카메라의 시야(FOV)는 시야각과 유사하게 단일 프레임에서 포착할 수 있는 세상의 범위를 결정합니다. 더 넓은 FOV는 더 넓은 관점을 허용하는 반면, 더 좁은 FOV는 범위를 제한합니다. 모든 매개변수에 걸쳐 향상된 FOV를 갖춘 AI Vision Sensor는 표준 Vision Sensor의 성능을 능가하는 확장된 시각 범위를 자랑합니다.
해상도란 무엇인가?
해상도는 AI 비전 센서 디스플레이의 픽셀 수를 나타냅니다. 해상도가 높을수록 이미지가 더 선명하고 깨끗해지며, 센서가 물체와 색상을 정밀하게 인식하고 식별하는 능력이 향상됩니다. 센서가 해상도를 활용하는 방식과 디스플레이를 해석하는 방법을 더 자세히 알아보려면 VEXcode에서 AI Vision Sensor와 함께 AI Vision Utility 사용하기 참조하세요.
AprilTags는 무엇인가요?
AprilTags는 VEX 디스크나 큐브 등에서 찾을 수 있는 간단한 블록 패턴입니다. VEXcode V5 에서 AI Vision Sensor에 대한 자세한 내용과 AI Vision Utility를 사용하여 감지 기능을 활성화하는 방법을 알아보려면 AprilTags를 읽어보세요.
AI 분류란 무엇인가요?
AI 분류는 AI 비전 센서가 감지하도록 훈련된 객체입니다. 교실과 경기장에서 발견되는 다양한 VEX 객체를 구별할 수 있습니다. VEXcode V5 에서 AI Vision Sensor를 사용하여 AI 분류를 읽고 어떤 AI 분류를 감지할 수 있는지, 그리고 AI Vision Utility를 사용하여 감지를 활성화하는 방법에 대해 알아보세요.