AI 비전 센서는 이전 버전인 비전 센서에 비해 크게 향상된 기능을 제공합니다. 특히 카메라 범위가 확장되었으며 이제 인공 지능 기능이 통합되었습니다. 이 고급 기능을 통해 센서는 특정 색상 특징, 색상 코드, AprilTags 및 AI 분류를 신속하게 식별하고 해석할 수 있습니다.
| AI 비전 센서 | 비전 센서 | |
|---|---|---|
| 수평 시야(FOV) | 74도 | 64.6도 |
| 수직 시야(FOV) | 63도 | 46도 |
| 대각선 시야(FOV) | 87도 | 74.5도 |
| 해결 | 320x240픽셀 | 316x212픽셀 |
시야(Field of View)란 무엇입니까?
카메라의 시야각(FOV)은 시야각과 유사하게 단일 프레임에서 캡처할 수 있는 세계의 범위를 결정합니다. FOV가 넓을수록 시야가 더 넓어지고, FOV가 좁을수록 범위가 제한됩니다. 모든 매개변수에 걸쳐 향상된 FOV를 갖춘 AI 비전 센서는 표준 비전 센서의 기능을 능가하는 확장된 가시 범위를 자랑합니다.
해상도란 무엇입니까?
해상도는 AI 비전 센서 디스플레이의 픽셀 수를 말합니다. 해상도가 높을수록 이미지가 더 선명하고 깨끗해져 센서가 물체와 색상을 정밀하게 인식하고 식별하는 능력이 향상됩니다. 센서가 해상도를 활용하는 방법과 디스플레이를 해석하는 방법에 대해 더 자세히 알아보려면 VEXcode에서 AI Vision Sensor와 함께 AI Vision Utility 사용을 참조 .
AprilTags란 무엇인가요?
AprilTags는 VEX의 디스크나 큐브와 같은 것에서 찾을 수 있는 간단한 블록 패턴입니다. VEXcode V5 에서 AI 비전 센서에 대한 자세한 내용과 AI 비전 유틸리티를 사용하여 감지 기능을 활성화하는 방법을 알아보려면 AprilTags를 읽어보세요.
AI 분류란 무엇인가?
AI 분류는 AI 비전 센서가 감지하도록 훈련된 객체입니다. 교실과 경기장에서 발견되는 다양한 VEX 객체를 구별할 수 있습니다. VEXcode V5 에서 AI Vision Sensor를 사용한 AI 분류를 읽고 어떤 AI 분류를 감지할 수 있는지, 그리고 AI Vision Utility로 해당 감지 기능을 활성화하는 방법에 대해 알아보세요.