V5 공압 키트 코딩

digital_out_a.set(거짓)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
}          

이 예시에서는 단일 실린더 공압 설정을 사용하며, 에어 탱크 에 압력이 가해지고 차단 밸브 피팅이 열려 있는 경우 실린더가 즉시 수축됩니다.

솔레노이드의 기본 상태는 낮은 상태인 (텍스트 코딩으로는 'false')이라는 점을 기억하세요. 따라서 이 예제는 가 수축된 알려진 위치에서 시작하도록 합니다.

digital_out_a.set(False)
wait(1, SECONDS)
digital_out_a.set(True)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
  대기(1, 초);
  DigitalOutA.set(참);
} 

위 예제가 실행되고 프로그램 종료되면 솔레노이드는 낮은 상태를 유지합니다. 'DigitalOut' 하이 상태 또는 True 코드를 추가하면 프로그램 시작 시 실린더가 먼저 만큼 수축한 다음 1초 후에 완전히 확장됩니다. 이 시점에서 프로그램을 중지하면 솔레노이드는 낮은 상태로 돌아갑니다.

'DigitalOut' 명령과 'Wait' 명령을 구분하여 사용하는 것이 유용합니다. 이렇게 하면 실린더가 잠시 확장되거나 수축될 수 있습니다.