VEXcode Pro V5에서 2-모터 드라이브트레인(자이로 없음) 구성 – VEX 라이브러리

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 Drivetrain이 구성될 때까지 Drive 및 Turn 명령이 Command Reference에 표시되지 않습니다.

프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.

자이로 센서로 드라이브트레인을 구성하는 경우 여기 클릭하세요.

구동계 추가

V5 카테고리의 로봇 구성을 설명하는 다이어그램으로, 모터, 센서, 구조적 요소 등 다양한 구성 요소와 그 연결 상태를 보여줍니다.

구동계를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

V5 카테고리의 로봇 구성을 설명하는 다이어그램으로, 로봇 응용 분야에서 최적의 성능을 발휘하도록 다양한 구성 요소와 그 배열을 보여줍니다.

“장치 추가”를 선택하십시오.

V5 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램으로, 로봇 응용 분야에서 최적의 성능을 발휘하도록 다양한 구성 요소와 그 배열을 보여줍니다.

“드라이브트레인”을 선택하세요.

V5의 로봇 구성을 보여주는 다이어그램으로, V5 카테고리 설명 섹션과 관련된 시스템 내의 다양한 구성 요소와 배열을 보여줍니다.

VEX V5 Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

V5의 로봇 구성을 설명하는 다이어그램으로, 주요 구성 요소와 시스템 내에서의 배열을 보여줍니다.

자이로를 끄려면 "자이로 없음"을 선택하세요.

V5 카테고리의 로봇 구성을 보여주는 다이어그램으로, 로봇 시스템 내의 다양한 구성 요소와 배열을 보여줍니다.

드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

참고: VEX V5 Clawbot 또는 Speedbot용 드라이브트레인을 구성하지 않는 경우 아래 추가 옵션을 참조하십시오.

로봇 구성 섹션의 V5 카테고리 설명과 관련된 다양한 구성 요소와 그 연결을 보여주는 V5 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램입니다.

드라이브트레인 설정 창의 오른쪽 상단에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터에 대한 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

V5 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램으로, 로봇 응용 분야에서 최적의 성능을 발휘하도록 다양한 구성 요소와 그 배열을 보여줍니다.

포트 선택 창에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

V5의 로봇 구성을 보여주는 다이어그램으로, V5 카테고리 설명과 관련된 다양한 구성 요소와 그 연결을 보여줍니다.

"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.

참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot이나 Speedbot을 사용하는 경우에는 값을 변경할 필요가 없습니다.

V5 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램으로, 모터, 센서, 구조적 요소 등의 라벨이 붙은 구성 요소를 특징으로 하며, 로봇의 설정과 기능을 이해하는 데 도움이 됩니다.

숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 폭" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 폭 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 폭은 왼쪽 앞바퀴 중앙부터 오른쪽 앞바퀴 중앙까지의 측정값입니다.

참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot이나 Speedbot을 사용하는 경우에는 값을 변경할 필요가 없습니다.

V5 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램으로, 로봇 응용 분야에서 최적의 성능을 발휘하기 위한 주요 구성 요소와 그 배열을 보여줍니다.

"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.

참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot이나 Speedbot을 사용하는 경우에는 값을 변경할 필요가 없습니다.

V5 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램으로, V5 카테고리 설명과 관련된 로봇 구조 내에서의 다양한 구성 요소와 배열을 보여줍니다.

드라이브트레인 설정 창에서는 드라이브트레인의 방향을 바꿀 수도 있습니다.

V5 카테고리의 로봇 구성을 보여주는 다이어그램으로, 다양한 구성 요소와 시스템 내의 배열을 보여줍니다.

창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 드라이브트레인을 삭제할 수도 있습니다.

V5 카테고리 설명에 대한 로봇 구성을 보여주는 다이어그램으로, VEX 로봇 시스템에서 다양한 구성 요소와 그 배열을 보여줍니다.

드라이브트레인 설정 창에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.