3선 디지털 입력/디지털 출력 장치 사용

VEXcode V5에는 3선 디지털 입력 장치와 3선 디지털 출력 장치가 있습니다.


디지털 입력/디지털 출력이란 무엇인가요?

V5 브레인의 8개 3선 포트가 강조 표시된 모습입니다. 이 항구들은 A부터 H까지 알파벳 순으로 표시되어 있습니다.

디지털 입력/디지털 출력은 V5 로봇 브레인의 3선 포트로 입력되는 디지털 입력 신호와 V5 로봇 브레인의 3선 포트에서 출력되는 디지털 출력 신호를 의미합니다.

V5 브레인은 디지털 입력 장치가 3선 포트 중 하나에 연결된 모습으로 표시됩니다.

디지털 입력: 디지털 입력은 전압이 특정 임계값보다 높거나 낮은지 감지합니다. 전압이 더 높으면 V5 Robot Brain은 디지털 입력을 높은 것으로 감지합니다. 전압이 더 낮으면 V5 Robot Brain은 디지털 입력을 낮은 것으로 감지합니다.

시간에 따른 전압 측정값의 도표. 이 도표는 5볼트와 0볼트 사이에서 전압이 교류하는 것을 보여주며, 5볼트의 최고점은 1로, 0볼트의 최저점은 0으로 표시되어 있습니다.

디지털 출력: 디지털 출력을 사용하면 V5 Brain으로 전압을 제어할 수 있습니다. V5 Brain이 출력을 높게 지시하면 출력은 5V 전압을 생성합니다. V5 Brain이 출력을 낮게 지시하면 전압이 출력되지 않습니다.

디지털 입력 장치의 근접 사진으로, 세 개의 전선이 서로 연결되어 있는 것을 볼 수 있습니다. 이 장치에는 검정색, 빨간색, 흰색으로 색상이 구분된 세 개의 고무선이 있습니다.

색상 코드:

케이블의 세 핀 번호와 해당 색상을 나타낸 데이터 표입니다. 첫 번째 핀은 1번으로 번호가 매겨져 있으며, 접지(Ground)라고 불리고 검은색입니다. 두 번째 핀은 2번으로 번호가 매겨져 있으며, 전원 공급 핀이라고 하고 빨간색으로 되어 있습니다. 세 번째 핀은 3번으로 번호가 매겨져 있으며, 제어 신호라고 하고 흰색입니다.


디지털 입력 사용

VEXcode V5의 장치 추가 메뉴에서 볼 수 있는 디지털 입력 아이콘입니다.

VEXcode V5 디지털 입력 장치는 고급 사용자가 사용하도록 고안되었습니다.

두 개의 V5 브레인이 보이며, 디지털 입력 장치가 각각의 브레인에 있는 3선 포트에 연결되어 있습니다.

디지털 입력 장치의 한 가지 용도는 두 V5 로봇 두뇌 간의 디지털 입력/디지털 출력 통신입니다.

V5 브레인은 3선 포트 중 하나에 디지털 입력 장치가 연결되어 있으며, 이 장치는 브레인을 '애프터마켓 마이크로프로세서'라고 표시된 다른 장치에 연결합니다.

디지털 입력 장치는 애프터마켓 마이크로프로세서와의 디지털 입력/디지털 출력 통신에도 사용할 수 있습니다.

VEX V5 시스템에 사용 가능한 모든 디지털 센서에는 VEXcode V5 장치 구성 창에 센서 장치가 제공됩니다. 이러한 센서는 디지털 입력 장치가 아닌 특정 VEXcode V5 센서 장치를 사용해야 합니다.


디지털 출력 사용

VEXcode V5의 장치 추가 메뉴에서 볼 수 있는 디지털 출력 아이콘입니다.

VEXcode V5 디지털 입력 장치는 외부 장치에 5V 논리 레벨 제어를 제공하거나 디지털 입력/디지털 출력 통신을 위한 통신 신호 출력을 공급하기 위한 것입니다.

컨트롤러에 연결된 V5 디지털 출력 장치가 있는 공압 솔레노이드.

VEXcode V5 디지털 출력 장치는 VEX 공압 시스템의 공기 흐름을 제어하는 공압 솔레노이드 밸브를 작동시키는 데 사용할 수 있습니다.

VEXcode V5에서 디지털 입력 및 디지털 출력 장치 구성에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 하세요.

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