VEXcode V5에는 3선 디지털 입력 장치와 3선 디지털 출력 장치가 있습니다.
디지털 입력/디지털 출력이란 무엇입니까?
디지털 입력/디지털 출력은 V5 로봇 브레인의 3선 포트로 입력되는 디지털 입력 신호와 V5 로봇 브레인의 3선 포트에서 출력되는 디지털 출력 신호를 의미합니다.
디지털 입력: 디지털 입력은 전압이 특정 임계값보다 높거나 낮은지 감지합니다. 전압이 더 높으면 V5 Robot Brain은 디지털 입력을 높은 것으로 감지합니다. 전압이 더 낮으면 V5 Robot Brain은 디지털 입력을 낮은 것으로 감지합니다.
디지털 출력: 디지털 출력을 사용하면 V5 Brain으로 전압을 제어할 수 있습니다. V5 Brain이 출력을 높게 지시하면 출력은 5V 전압을 생성합니다. V5 Brain이 출력을 낮게 지시하면 전압이 출력되지 않습니다.
색상 코드:
디지털 입력 사용
VEXcode V5 디지털 입력 장치는 고급 사용자가 사용하도록 고안되었습니다.
디지털 입력 장치의 한 가지 용도는 두 V5 로봇 두뇌 간의 디지털 입력/디지털 출력 통신입니다.
디지털 입력 장치는 애프터마켓 마이크로프로세서와의 디지털 입력/디지털 출력 통신에도 사용할 수 있습니다.
VEX V5 시스템에 사용 가능한 모든 디지털 센서에는 VEXcode V5 장치 구성 창에 센서 장치가 제공됩니다. 이러한 센서는 디지털 입력 장치가 아닌 특정 VEXcode V5 센서 장치를 사용해야 합니다.
디지털 출력 사용
VEXcode V5 디지털 입력 장치는 외부 장치에 5V 논리 레벨 제어를 제공하거나 디지털 입력/디지털 출력 통신을 위한 통신 신호 출력을 공급하기 위한 것입니다.
VEXcode V5 디지털 출력 장치는 VEX 공압 시스템의 공기 흐름을 제어하는 공압 솔레노이드 밸브를 활성화하는 데 사용할 수 있습니다.
VEXcode V5에서 디지털 입력 및 디지털 출력 장치 구성에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조 .