조립, 프로그래밍 및 로봇과 경쟁할 때 준수해야 하는 특정 예방 조치가 있습니다. 로봇을 안전하게 사용하는 데 도움이 되는 안전 지침이 있습니다.
이 기사에서는 몇 가지 예방 조치 및 안전 지침을 다룹니다.
핀치 포인트
핀치 포인트는 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉할 때마다 발생합니다. 이것은 섀시에 가까운 바퀴, 타워가 있는 팔, 서로 맞물리는 두 개의 기어, 도구의 두 표면 또는 로봇 공학과 관련된 여러 가지가 될 수 있습니다.
핀치 포인트에 관한 개인 안전 지침:
로봇을 다루기 전에 전원을 끄고 공기압을 해제하십시오.
자율 루틴 후에 로봇을 비활성화합니다.
긴 머리를 뒤로 묶으십시오.
매달린 장신구, 스카프, 넥타이 또는 핀치 포인트에 빠질 수 있는 기타 의류 및/또는 액세서리를 제거합니다.
로봇의 움직이는 부품에 손가락을 대지 마십시오.
끼인 부분이 있으면 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업을 위한 핀치 포인트 안전 지침:
- 회전축/나사, 잼 기어 또는 방아쇠를 회전 지점 근처에 배치하여 팔과 기타 조작 장치를 고정하여 움직이지 않도록 하십시오(로봇을 작동하기 전에 반드시 제거하십시오).
- 샤프트/나사: 종종 샤프트나 나사를 삽입할 수 있도록 로봇의 타워에 정렬된 구멍이 있습니다. 구멍을 통해 암의 구멍 또는 암을 제자리에 잠그는 암의 기어로 삽입합니다.
-
잼 기어: 때로는 이중 기어와 같이 서로 맞물리는 두 기어 사이에 작은 기어를 배치할 수 있습니다. 리버스 4바 리프트 시스템. 작은 기어는 잼 기어가 2개의 리프트 기어 사이에 걸리기 때문에 리프트의 기어 중 하나가 회전하는 것을 방지합니다.
참고: 이 방법은 잼 기어를 제자리에 유지하려면 들어 올리십시오. - 트리거: 종종 로봇의 팔과 타워 사이에 구조용 금속 조각을 연결하여 단단한 삼각형을 형성하는 것이 가능합니다. 팔을 제자리에 고정합니다.
- 로봇의 전원을 켜기 전에 모든 피벗 지점, 바퀴, 스프로킷 및 기어를 천천히 움직여 움직임에 의해 잡히는 케이블, 튜브, 탄성 재료 또는 하드웨어가 없는지 확인하십시오.
도구 사용 시 핀치 포인트 안전 지침:
도구의 핀치 포인트가 귀하의 피부와 다른 사람의 피부에 닿지 않도록 하십시오.
커넥터를 조이거나 풀 때 주의하십시오. 도구와 딱딱한 표면 사이에 피부가 끼일 수 있습니다.
가능하면 손가락을 해당 영역에 넣기보다는 도구를 사용하여 커넥터를 좁은 위치에 배치하십시오.
날카로운 모서리
재료를 자를 때마다 날카로운 모서리가 생깁니다. 이러한 재료는 금속 또는 플라스틱일 수 있습니다. 재료를 자르는 데 사용되는 도구에는 날카로운 모서리가 있습니다. 부품이 깨지거나 금이 가면 일반적으로 날카로운 모서리가 있습니다.
날카로운 모서리에 관한 개인 안전 지침:
날카로운 모서리를 제거하기 위해 절단된 재료의 모든 모서리를 갈거나 샌딩합니다.
경기장 및 게임 요소의 날카로운 표면에 주의하십시오. 이를 즉시 보고하십시오.
베이거나 긁힌 부분이 있으면 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업 시 날카로운 모서리 안전 지침:
제조 또는 배송 중에 발생할 수 있는 금속, 플라스틱 및 커넥터 조각에 뾰족한 부분, 버 또는 균열이 있는지 확인하십시오.
로봇을 자주 검사하여 부러지거나 날카로운 부품이 없는지 확인하십시오.
도구 사용 시 날카로운 모서리 안전 지침:
- 공구의 절단면에 피부가 닿지 않도록 하십시오.
- 가능할 때마다 바이스나 클램프로 절단할 재료를 고정합니다.
- 자신의 피부와 다른 사람의 피부에 닿지 않는 절단 동작을 사용하십시오.
- 절단할 표면 근처에 전기 케이블이나 공압 튜브가 없는지 확인하십시오.
- 절단 중인 재료가 하중을 지탱하는 금속 구조물과 같은 응력을 받고 있지 않은지 확인하십시오.
날아다니는 파편
날아다니는 파편은 로봇이 움직일 때, 재료가 절단될 때, 탄성 재료가 해제되거나 압력이 해제될 때 발생할 수 있습니다.
날아다니는 파편에 관한 개인 안전 지침. 다음과 같은 경우 항상 보안경 과 같은 보안경을 착용하십시오.
로봇 대회에서 경쟁.
근처에서 전동 공구를 사용할 때 구덩이 영역에서.
날아다니는 파편이 눈이나 피부에 들어가면 즉시 의사의 진료를 받으십시오.
로봇 작업을 위한 비행 파편 안전 지침. 다음과 같은 경우 항상 보안경과 같은 보안경을 착용하십시오.
- 로봇의 공압 시스템이 가압됩니다.
- 탄성 재료(고무 밴드, 고무 튜브)에 전기가 통합니다.
- 로봇 캔의 장치는 매우 높은 RPM으로 회전합니다.
참고: 근처에서 금속 조각을 생성하는 도구를 사용할 때마다 전자 장치를 덮으십시오.
도구 작업 시 날아다니는 파편 안전 지침. 다음과 같은 경우 항상 보안경 또는 안면 가리개 와 같은 보안경을 착용하십시오.
- 전동 공구 사용.
- 물체에 강제로 망치질을 합니다.
- 납땜 와이어 또는 전자 제품(전자 제품 개조 또는 수리에 관한 게임 규칙 참조).
참고: 로봇이 조립되는 일반 영역과 떨어진 전동 공구 사용을 위한 별도의 영역이 있어야 합니다. , 프로그래밍 및 운영.
떨어지는 물체
떨어지는 물체는 물체의 지지대가 제거될 때 발생합니다. 이것은 로봇이 테이블에서 떨어지거나 도구가 떨어지는 것과 같은 것일 수 있습니다.
낙하물에 관한 개인 안전 지침:
- 주변에서 작업하거나 로봇을 작동할 때 앞이 막힌 신발을 착용하십시오.
- 걷다. 실행되지 않습니다.
- 넘어지거나 떨어지는 물체로 인한 부상에 대해서는 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업을 위한 낙하물 안전 지침:
떨어지는 물체로부터 터치 스크린을 보호하기 위해 V5 로봇 브레인에 자기 스크린 프로텍터를 보관하십시오.
작업할 때 로봇을 가능한 가장 낮은 상태로 배치하십시오. 작업을 위해 로봇을 확장 위치에 두어야 하는 경우 가장 위험하지 않은 위치에 로봇을 놓으십시오.
테이블이나 카운터가 아닌 바닥이나 경기장에서 로봇을 작동하십시오.
도구 사용을 위한 낙하물 안전 지침:
- 작업 공간을 깔끔하고 체계적으로 유지하십시오.
- 더 이상 필요하지 않은 도구와 여분의 부품은 즉시 보관 장소에 반납하십시오.
극한 온도
하이엔드의 극한 온도는 히트 건, 납땜, 화염, 마찰, 기계적 응력 또는 전기 단락으로 인해 발생할 수 있으며, 로우엔드에서는 급격한 압력 해제로 인해 발생할 수 있습니다.
극한의 온도에 관한 개인 안전 지침:
통조림 에어 더스터 및 기타 에어로졸은 귀하의 피부와 다른 사람의 피부에 닿지 않도록 하십시오.
최근에 절단되거나 빠르고 반복적으로 가해진 금속(예: 금속 조각을 앞뒤로 구부림)이 귀하의 피부와 다른 사람의 피부에 닿지 않도록 하십시오.
화상을 입거나 서리가 내린 피부는 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업을 위한 극한 온도 안전 지침:
- 전원을 켜기 전에 로봇에 금이 가거나 해어진 케이블이 있는지 검사하고 발견되면 즉시 교체하십시오.
- 배터리를 보관할 때 배터리 단자 위에 전기 테이프를 놓으십시오.
- 적절한 배터리 충전기를 사용하십시오.
- 모든 배터리를 사용하기 전에 결함이나 손상이 있는지 검사하고, 발견되면 안전한 장소에 보관하고 가능한 한 빨리 재활용하십시오.
공구 작업 시 극한 온도 안전 지침:
방금 절단한 재료 주위에 주의하십시오.
사용하기 전에 멀티미터, 배터리 테스터 및 배터리 브레이크가 적절하게 설정되었는지 확인하십시오.
전압을 테스트할 때 프로브가 서로 닿지 않도록 하십시오.
화염, 납땜 인두 및 히트 건을 사용할 때는 각별히 주의하십시오(플라스틱 가열 및 전자 장치 수정에 관한 경기 규칙 참조).
압력
밀봉된 용기를 가열하거나 공압 시스템을 펌핑하면 압력이 발생할 수 있습니다.
압력에 관한 개인 안전 지침:
- 공압 압력을 해제할 때 공압식 핑거 밸브의 배기구 끝이 자신의 피부/눈 및 다른 사람의 피부/눈을 향하지 않도록 하십시오.
- 공압 시스템을 펌핑할 때 수동 자전거 타이어 펌프를 지면에 단단히 놓고 발로 고정하십시오. 이 펌프를 테이블이나 카운터에서 사용하지 마십시오.
- 갑작스런 압력 방출로 인한 부상에 대해서는 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업을 위한 압력 안전 지침:
완전히 가압하기 전에 낮은 압력으로 공압 시스템을 테스트하십시오. (공압 사용에 관한 경기 규칙을 참조하십시오)
공기 누출이 있는지 모든 공압 피팅과 솔레노이드를 점검하십시오.
튜브를 풀거나 다른 작업을 시도하기 전에 로봇의 공압 시스템에서 압력을 해제하십시오.
도구 작업을 위한 압력 안전 지침:
- 경쟁 게임 규칙에서 전기 공기 압축기의 최대 압력을 공압 에 대해 설정된 제한으로 설정합니다.
- 압력 게이지가 내장된 수동 공기 펌프를 사용하십시오.
- 에어로졸 캔을 실온에서 보관 및 작동하고 가압 캔을 어떤 형태의 열에도 노출시키지 마십시오.
이 예방 조치 및 관련 지침 목록에는 로봇 작업 및 경쟁과 관련된 안전 문제가 모두 포함되어 있지 않습니다. 보다 일반적인 안전 문제를 지적하기 위한 것입니다. 상식과 적절한 교육이 최선의 안전장치입니다. 전반적으로 로봇과 함께 즐거운 시간을 보내고 안전하세요!