로봇을 조립하고, 프로그래밍하고, 경쟁할 때 준수해야 할 특정 예방 조치가 있습니다. 로봇을 안전하게 사용하는 데 도움이 되는 안전 지침이 있습니다.
이 글에서는 몇 가지 주의사항과 안전 지침을 다룹니다.
핀치 포인트
핀치 포인트는 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉할 때마다 발생합니다. 이는 섀시에 가까운 바퀴, 타워가 있는 암, 서로 맞물리는 두 개의 기어, 도구의 두 표면 또는 로봇 공학과 관련된 다양한 것들이 될 수 있습니다.
핀치 포인트에 관한 개인 안전 지침:
로봇을 다루기 전에 로봇을 끄고 공기압을 해제하십시오.
자율 루틴 후에 로봇을 비활성화하십시오.
긴 머리를 뒤로 묶으세요.
걸려 있는 장신구, 스카프, 넥타이 또는 끼일 수 있는 기타 의류 및/또는 액세서리를 제거하십시오.
로봇의 움직이는 부품에 손가락을 대지 마십시오.
끼인 부분이 있으면 즉시 의사의 진료를 받으십시오.
로봇 작업 시 핀치 포인트 안전 지침:
- 회전점 근처에 샤프트/나사, 잼 기어 또는 삼각 장치를 배치하여 팔 및 기타 조작 장치가 움직이지 않도록 고정하여 주변에서 작업할 때 팔 및 기타 조작 장치를 고정하십시오(로봇을 작동하기 전에 반드시 제거하십시오).
- 샤프트/나사: 로봇 타워에는 샤프트나 나사를 구멍을 통해 팔이나 팔의 기어에 삽입하여 팔을 제자리에 고정할 수 있는 구멍이 정렬되어 있는 경우가 많습니다.
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잼 기어: 더블 리버스 4바 리프트 시스템과 같이 서로 맞물리는 두 기어 사이에 작은 기어를 배치하는 것이 가능한 경우도 있습니다. 작은 기어는 잼 기어가 두 리프트 기어 사이에 끼어 있기 때문에 리프트 기어 중 하나가 회전하는 것을 방지합니다.
참고: 이 방법은 잼 기어를 제자리에 유지하기 위해 리프트의 아래쪽 무게에 따라 달라집니다. - 삼각: 로봇 팔과 타워 사이에 구조용 금속 조각을 연결하여 팔을 제자리에 고정하는 견고한 삼각형을 형성하는 것이 가능한 경우가 많습니다.
- 로봇에 전원을 공급하기 전에 모든 피벗 지점, 바퀴, 스프로킷 및 기어를 천천히 움직여 움직임에 의해 걸리는 케이블, 튜브, 탄성 재료 또는 하드웨어가 없는지 확인하십시오.
도구 작업 시 핀치 포인트 안전 지침:
도구의 핀치 포인트가 자신의 피부와 다른 사람의 피부에 닿지 않도록 하십시오.
커넥터를 조이거나 풀 때 주의하십시오. 도구와 단단한 표면 사이에 피부가 끼일 수 있습니다.
가능하면 커넥터를 좁은 위치에 손가락을 넣기보다는 도구를 사용하여 배치하십시오.
날카로운 모서리
재료를 절단할 때마다 날카로운 모서리가 발생합니다. 이러한 재료는 금속이거나 플라스틱일 수 있습니다. 재료를 자르는 데 사용되는 도구에는 날카로운 모서리가 있습니다. 부품이 부러지거나 균열이 생기면 일반적으로 모서리가 날카로워집니다.
날카로운 모서리에 관한 개인 안전 지침:
날카로운 모서리를 제거하기 위해 절단된 재료의 모든 모서리를 갈거나 사포질하십시오.
경기장이나 게임 요소의 날카로운 표면에 주의하세요. 이러한 경우 즉시 신고하십시오.
베이거나 긁힌 부분이 있으면 즉시 의사의 진료를 받으십시오.
로봇 작업 시 날카로운 모서리 안전 지침:
제조 또는 배송 시 발생할 수 있는 금속, 플라스틱 및 커넥터 조각에 점, 돌기 또는 균열이 있는지 확인하십시오.
로봇을 자주 검사하여 파손되거나 날카로운 부품이 없는지 확인하십시오.
도구 작업에 대한 날카로운 모서리 안전 지침:
- 도구의 절단면에 피부가 닿지 않도록 하십시오.
- 가능하면 절단 중인 재료를 바이스나 클램프로 고정하십시오.
- 자신의 피부와 다른 사람의 피부에서 멀리 떨어진 절단 동작을 사용하십시오.
- 절단되는 표면 근처에 전기 케이블이나 공압 튜브가 없는지 확인하십시오.
- 절단되는 재료가 하중을 받는 금속 구조물과 같이 응력을 받고 있지 않은지 확인하십시오.
날아다니는 잔해
로봇이 움직일 때, 재료가 절단될 때, 탄성 재료가 풀릴 때, 압력이 풀릴 때 날아다니는 잔해물이 발생할 수 있습니다.
날아다니는 잔해에 관한 개인 안전 지침. 다음과 같은 경우 항상 보안경 과 같은 보안경을 착용.
로봇공학 대회에 참가합니다.
근처에서 전동 공구를 사용할 때 구덩이 구역에서.
날아다니는 잔해물이 눈이나 피부에 들어간 경우 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업을 위한 날아다니는 잔해물 안전 지침. 다음과 같은 경우 항상 보안경과 같은 보안경을 착용하십시오.
- 로봇의 공압 시스템에 압력이 가해졌습니다.
- 탄성 재료(고무밴드, 고무 튜브)에 에너지가 공급됩니다.
- 로봇 캔의 장치는 매우 높은 RPM으로 회전합니다.
참고: 근처에서 금속 조각이 생성되는 도구를 사용할 때마다 전자 제품을 덮으십시오.
도구 작업에 대한 날아다니는 잔해물 안전 지침. 다음과 같은 경우 항상 보안경이나 보호대와 같은 보안경을 착용하십시오.
- 전동 공구 사용.
- 물체를 강제로 망치질합니다.
- 전선 또는 전자 장치 납땜(전자 장치 수정 또는 수리에 관한 게임 규칙을 참조하십시오).
참고: 로봇이 조립, 프로그래밍 및 작동되는 일반 영역과는 별도로 전동 공구 사용 영역이 있어야 합니다.
낙하물
떨어지는 물체는 물체의 지지대가 제거될 때 발생합니다. 이는 로봇이 테이블에서 떨어지거나 도구가 떨어지는 것과 같은 것일 수 있습니다.
낙하물에 관한 개인 안전 지침:
- 주변에서 작업하거나 로봇을 작동할 때는 발가락이 막힌 신발을 착용하세요.
- 걷다. 실행되지 않습니다.
- 넘어지거나 물건이 떨어져 부상을 입으면 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업 시 낙하물 안전 지침:
떨어지는 물체로부터 터치스크린을 보호하려면 V5 Robot Brain에 자기 화면 보호 장치를 보관하세요.
작업할 때 로봇을 가능한 가장 낮은 상태에 두십시오. 작업을 위해 로봇을 확장해야 하는 경우 위험이 가장 적은 위치에 로봇을 눕히십시오.
테이블이나 카운터가 아닌 바닥이나 운동장에서 로봇을 작동하십시오.
도구 작업 시 낙하물 안전 지침:
- 작업 공간을 깔끔하고 정돈된 상태로 유지하세요.
- 더 이상 필요하지 않은 도구와 추가 부품은 즉시 보관 장소에 반환하십시오.
극한의 온도
최고 온도의 극한 온도는 히트건, 납땜, 화염, 마찰, 기계적 응력 또는 전기적 단락으로 인해 발생할 수 있으며 최저 온도에서는 급격한 압력 방출로 인해 발생할 수 있습니다.
극한 기온에 관한 개인 안전 지침:
통조림 공기 살포기 및 기타 에어로졸이 귀하의 피부와 다른 사람의 피부에 닿지 않도록 하십시오.
최근 절단되거나 빠르고 반복적으로 응력을 받은 금속(예: 금속 조각을 앞뒤로 구부림)을 자신의 피부와 다른 사람의 피부에 닿지 않도록 하십시오.
피부에 화상을 입거나 서리가 낀 경우 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업에 대한 극한 온도 안전 지침:
- 전원을 켜기 전에 로봇에 금이 가거나 닳은 케이블이 있는지 검사하고, 발견되면 즉시 교체하십시오.
- 배터리를 보관할 때는 배터리 단자 위에 전기 테이프를 붙입니다.
- 적절한 배터리 충전기를 사용하십시오.
- 사용하기 전에 모든 배터리에 결함이나 손상이 있는지 검사하고, 발견된 경우 안전한 장소에 보관하고 최대한 빨리 재활용하십시오.
도구 작업에 대한 극한 온도 안전 지침:
방금 절단된 재료 주위에 주의하십시오.
사용하기 전에 멀티미터, 배터리 테스터 및 배터리 브레이크가 적절하게 설정되어 있는지 확인하십시오.
전압을 테스트할 때 프로브가 서로 닿지 않도록 하십시오.
불꽃, 납땜 인두, 히트건을 사용할 때는 각별히 주의하십시오(플라스틱 가열 및 전자 장치 개조에 관한 경쟁 게임 규칙을 참조하십시오).
압력
밀봉된 용기를 가열하거나 공압 시스템을 펌핑하면 압력이 발생할 수 있습니다.
압력에 관한 개인 안전 지침:
- 공압 장치에서 압력을 해제할 때 공압 핑거 밸브의 배기 끝부분이 자신의 피부/눈 및 다른 사람의 피부/눈을 향하지 않도록 하십시오.
- 수동 자전거 타이어 펌프를 바닥에 단단히 고정하고 공압 시스템을 펌핑할 때 발로 고정하십시오. 이 펌프를 테이블이나 카운터에서 사용하지 마십시오.
- 갑작스런 압력 방출로 인한 부상의 경우 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업에 대한 압력 안전 지침:
완전히 가압하기 전에 낮은 압력으로 공압 시스템을 테스트하십시오. (공압 사용에 관한 경쟁 게임 규칙을 참조하십시오)
모든 공압 피팅과 솔레노이드에 공기 누출이 있는지 확인하십시오.
튜브를 풀거나 다른 작업을 수행하기 전에 로봇의 공압 시스템에서 압력을 해제하십시오.
도구 작업에 대한 압력 안전 지침:
- 전기 공기 압축기의 최대 압력을 경쟁 게임 규칙에서 공압 로 설정된 한계로 설정합니다.
- 압력 게이지가 내장된 수동 공기 펌프를 사용하십시오.
- 에어로졸 캔은 실온에서 보관 및 작동하고, 가압된 캔을 어떤 형태의 열에도 노출시키지 마십시오.
이 주의 사항 및 관련 지침 목록에는 로봇 작업 및 로봇과의 경쟁과 관련된 안전 문제가 모두 포함되어 있지 않습니다. 이는 보다 일반적인 안전 문제 중 일부를 지적하기 위한 것입니다. 상식과 적절한 훈련이 최선의 안전장치입니다. 전반적으로 로봇과 함께 즐거운 시간을 보내시고 안전하세요!