V5 케이블 연결 및 관리 – VEX 라이브러리

케이블 관리는 로봇 설계의 중요한 측면입니다. 케이블에 라벨을 붙이는 것은 수리를 하거나 프로그램을 만들 때 매우 유용합니다. 적절한 길이의 케이블을 사용하는 것도 중요합니다. 케이블이 너무 길면 남은 부분을 감싸야 하고 남은 부분이 현장 요소에 걸리거나 다른 로봇과 얽히거나 움직이는 부품에 걸릴 수 있습니다. 너무 짧은 케이블은 장치와 뇌의 포트에 닿을 수 있지만 연결에 스트레스를 가하면 로봇이 움직일 때 연결이 끊어질 수 있습니다.

케이블 연결 및 관리를 위한 포인터

케이블을 로봇의 두뇌에 연결할 때 사용해야 하는 유용하고 안전한 기술이 많이 있습니다. 이러한 기술 중 일부는 다음과 같습니다.

V5 스마트 모터, V5 로봇 라디오 또는 센서를 뇌에 부착할 때 장치가 연결된 뇌의 포트에 라벨을 붙이고 V5 스마트 케이블/센서 케이블의 끝 부분에도 해당 포트에 라벨을 붙입니다. 예를 들어, 로봇의 팔 모터가 V5 Brain의 스마트 포트 8에 연결되어 있는 경우 8이 있는 라벨을 V5 스마트 모터와 V5 스마트 케이블의 양쪽 끝에 배치해야 합니다. 이렇게 하면 로봇용 프로그램을 만들 때 모터나 기타 장치가 연결된 포트를 더 쉽게 식별할 수 있습니다. 또한 뇌나 기타 장치를 교체하거나 이동해야 하는 경우 배선을 더 쉽게 연결할 수 있습니다.
사용 가능한 정확한 케이블 길이에 최대한 가까운 V5 Smart Cable을 사용하거나 V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable Connectors 및 V5 Smart Cable Crimping Tool을 사용하여 적절한 길이의 케이블을 만드십시오.
센서 케이블을 연장할 때 사용 가능한 정확한 케이블 길이에 최대한 가까운 3선 연장 케이블을 사용하십시오. 3선 연장 케이블과 센서 케이블 사이의 연결을 테이프로 묶어야 합니다.
가능한 한 올바른 케이블 길이에 가까운 배터리 전원 케이블을 사용하십시오.
V5 Smart 케이블 또는 센서 케이블이 힌지 피벗 지점을 통과할 때마다 모든 회전 방향에 도달할 수 있는 케이블 길이가 충분하도록 여분의 길이를 제공하는 것이 중요합니다.
핀치 포인트를 통해 배터리 전원 케이블이나 다른 유형의 케이블을 연결하지 마십시오. 이로 인해 케이블의 절연체가 손상되거나 케이블이 절단되어 위험한 합선이 발생할 수 있습니다.
V5 스마트 케이블, 센서 케이블 또는 기타 케이블이 360^o 회전이 자유로운 피벗 지점을 통과할 때 주의하십시오. 케이블이 자유롭게 회전할 수 없는 경우 나선형으로 올라가 연결부가 빠지거나 케이블이 손상될 수 있습니다.
V5 스마트 케이블, V5 전원 케이블 등 잠금 클립이 있는 모든 케이블을 검사하세요. 잠금 클립이 파손된 경우에는 케이블이 쉽게 분리될 수 있으므로 사용하지 마십시오.
센서 케이블, 연장 케이블 등 모든 3선 케이블을 검사합니다. 프롱 커넥터 중 하나라도 심하게 구부러지거나 부러진 경우 케이블을 사용하지 마십시오. 소켓에 탁구가 부러진 경우 케이블을 사용하지 마십시오. 케이블에 이러한 조건이 있으면 제대로 작동하지 않습니다.
V5 Brain의 3선 포트에 3선 케이블을 삽입할 때 플러그를 완전히 삽입하지 않으면 연결 상태가 좋지 않을 수 있습니다.
와이어 직기, 트랙 및 랩은 추가 "비 VEX" 구성 요소로 경쟁에서 허용됩니다. 케이블을 묶고 보호하는 데 매우 유용합니다.
케이블 타이를 사용하여 로봇 구조에 케이블을 연결합니다.
케이블 묶음이나 테이프를 사용하여 케이블 그룹을 함께 묶습니다.