케이블 관리는 로봇 설계의 중요한 측면입니다. 케이블에 라벨을 붙이는 것은 수리를 하거나 프로그램을 만들 때 매우 유용합니다. 적절한 길이의 케이블을 사용하는 것도 중요합니다. 케이블이 너무 길면 남은 부분을 감싸야 하고 남은 부분이 현장 요소에 걸리거나 다른 로봇과 얽히거나 움직이는 부품에 걸릴 수 있습니다. 너무 짧은 케이블은 장치와 뇌의 포트에 닿을 수 있지만 연결에 스트레스를 가하면 로봇이 움직일 때 연결이 끊어질 수 있습니다.
케이블 연결 및 관리를 위한 포인터
케이블을 로봇의 두뇌에 연결할 때 사용해야 하는 유용하고 안전한 기술이 많이 있습니다. 이러한 기술 중 일부는 다음과 같습니다.
- V5 스마트 모터, V5 로봇 라디오 또는 센서를 뇌에 부착할 때, 장치가 연결된 뇌의 포트에 라벨을 붙이고 V5 스마트 케이블/센서 케이블의 끝에도 해당 포트에 라벨을 붙이세요. 예를 들어, 로봇 팔 모터가 V5 Brain의 스마트 포트 8에 연결되어 있는 경우 8이라는 라벨을 V5 스마트 모터와 V5 스마트 케이블의 양쪽 끝에 붙여야 합니다. 이렇게 하면 로봇 프로그램을 만들 때 모터나 다른 장치가 연결된 포트를 식별하기가 더 쉬워집니다. 또한 두뇌나 다른 장치를 교체하거나 옮겨야 할 경우 배선을 맞추기가 더 쉬워집니다.
사용 가능한 올바른 케이블 길이에 가능한 가까운 V5 스마트 케이블을 사용하거나 V5 스마트 케이블 스톡, V5 스마트 케이블 커넥터, V5 스마트 케이블 크림핑 도구를 사용하여 적절한 길이의 케이블을 만드세요.
센서 케이블을 연장할 때는 사용 가능한 올바른 케이블 길이에 가능한 가까운 3선 연장 케이블을 사용하세요. 3선 연장 케이블과 센서 케이블 사이의 연결 부분을 반드시 테이프로 붙여 두세요.
가능한 한 올바른 케이블 길이에 가까운 배터리 전원 케이블을 사용하세요.
V5 Smart 케이블 또는 센서 케이블이 힌지 피벗 지점을 통과할 때마다 모든 회전 방향에 도달할 수 있는 케이블 길이가 충분하도록 여분의 길이를 제공하는 것이 중요합니다.
배터리 전원 케이블이나 기타 유형의 케이블을 끼임 지점에 절대로 놓지 마십시오. 이로 인해 케이블의 절연이 손상되거나 케이블이 절단되어 위험한 단락이 발생할 수 있습니다.
V5 스마트 케이블, 센서 케이블 또는 기타 케이블을 360o 회전이 가능한 피벗 지점에 설치할 때는 주의하세요. 케이블이 자유롭게 회전할 수 없다면 케이블이 나선형으로 올라가 연결 부분이 빠지거나 케이블이 손상될 수 있습니다.
V5 스마트 케이블, V5 전원 케이블 등 잠금 클립이 있는 모든 케이블을 검사하세요. 잠금 클립이 부러진 경우 케이블이 쉽게 분리될 수 있으므로 사용하지 마십시오.
센서 케이블, 연장 케이블 등 3선 케이블을 모두 검사하세요. 케이블의 갈래 커넥터가 심하게 구부러지거나 부러진 경우 케이블을 사용하지 마십시오. 소켓에 퐁이 부러진 경우 케이블을 사용하지 마십시오. 케이블에 이러한 조건 중 하나라도 해당되면 케이블은 제대로 작동하지 않습니다.
V5 Brain의 3개 와이어 포트에 3개 와이어 케이블을 삽입할 때는 플러그를 완전히 삽입해야 합니다. 그렇지 않으면 연결 상태가 나빠질 수 있습니다.
케이블 타이를 사용하여 로봇 구조에 케이블을 연결합니다.
케이블 묶음이나 테이프를 사용하여 케이블 그룹을 함께 묶습니다.
와이어 직기, 트랙 및 랩은 추가 "비 VEX" 구성 요소로 경쟁에서 허용됩니다. 케이블을 묶고 보호하는 데 매우 유용합니다.
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안전 위험 : |
핀치 포인트기어의 맞물리는 부분과 피벗 포인트 사이에 전선이 끼지 않도록 주의하세요. |
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안전 위험: |
날카로운 모서리로봇을 자주 검사하여 전선을 손상시킬 수 있는 부러진 부품이나 날카로운 부품이 없는지 확인하세요. |
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안전 위험: |
극한 온도전원을 켜기 전에 로봇에 금이 가거나 닳은 전선이 있는지 검사하고, 발견되면 즉시 교체하세요. |
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