V5 3선 범퍼 스위치 v2 장착 및 배선

필요한 부품들을 모으세요

V5 3선식 범퍼 스위치 v2를 장착하고 배선하는 데 필요한 부품들이 함께 나와 있습니다.

다음 부품을 준비하세요.

  • (2) 범퍼 스위치 v2
  • (4) #8-32 x 1/2" 나사 
  • (4) #8-32 킵 너트
  • (1) 5-64" 육각 키
  • (3) 4인치 지퍼 타이
  • (1) 오픈엔드 렌치(옵션)

참고: 배터리가 제거되었기 때문에 V5 배터리 클립이 비어 있으면 범퍼 스위치를 장착하고 배선하는 것이 더 쉽습니다. 

범퍼 스위치를 배치하세요

두 개의 범퍼 스위치는 각각 나사 두 개씩을 사용하여 섀시 뒷면에 고정되어 있습니다.

VEX 로고 위의 각 범퍼 스위치에 나사 2개를 놓습니다.

각 범퍼 스위치를 고정하는 나사 2개를 가장 뒤쪽의 C 채널 빔 끝에서 세 번째와 네 번째 구멍에 배치합니다.  

참고: 다른 방향이나 다른 위치에 장착하기 위해 범퍼 스위치의 양쪽에 나사를 배치할 수도 있습니다.

4개의 캡스 너트를 사용하여 나사를 제자리에 고정하십시오.

범퍼 스위치의 나사를 비스듬히 보면 너무 세게 조이면 안 된다는 것을 알 수 있습니다.

참고: 범퍼 스위치의 플라스틱이 깨질 수 있으므로 나사를 너무 세게 조이면 안 됩니다.

전선을 섀시 주변으로 연결하세요.

로봇을 아래에서 본 모습으로, 왼쪽 범퍼 스위치에서 나온 전선의 경로를 보여줍니다. 이 전선은 로봇 하단의 배터리 클립 근처를 따라 지나갑니다.

V5 배터리 클립 옆에 있는 왼쪽 범퍼 스위치에서 와이어를 리드합니다. 

3개의 와이어 포트를 사용하여 V5 Robot Brain 측면에 있는 두 번째 배터리 클립 주위로 와이어를 연결하세요.

  • 휠이 장착된 C-채널 빔을 통해 와이어를 공급하지 마십시오.

오른쪽 범퍼 스위치의 와이어를 왼쪽 범퍼 스위치의 와이어가 있는 곳으로 바로 뒤로 연결하여 두 커넥터가 3선 포트가 있는 뇌 측면에 있도록 합니다.

참고: 범퍼 스위치의 전선은 작동 중에 끌리거나 걸리지 않는 한 가장 좋은 위치에 배치할 수 있습니다.

집타이를 사용하여 왼쪽 범퍼 스위치의 와이어를 고정하세요.  

로봇을 아래에서 본 모습으로, 왼쪽 범퍼 스위치에서 나온 전선이 케이블 타이로 고정되어 있는 것을 보여줍니다.

배터리에 방해가 되지 않도록 C 채널 빔의 좋은 위치에 있는 왼쪽 범퍼 스위치 와이어 주위에 집 타이를 끼웁니다.

참고: 와이어가 뇌에 연결될 때까지 집타이를 완전히 조이지 마십시오.

지퍼 타이를 사용하여 두 전선을 배터리 클립 위에 고정하세요.

로봇을 아래에서 본 모습으로, 두 개의 전선 모두 배터리 클립 근처에 두 번째 케이블 타이로 고정되어 제자리에 유지되고 있음을 보여줍니다.

배터리 클립 위의 좋은 위치에 있는 왼쪽 및 오른쪽 범퍼 스위치의 전선 주위에 두 번째 집타이를 끼워서 늘어지거나 다른 구성 요소를 방해하지 않도록 하세요.

참고:와이어가 뇌에 연결될 때까지 집타이를 완전히 조이지 마십시오.

마지막 지퍼 타이를 사용하여 올바른 범퍼 스위치 와이어를 제자리에 고정하세요.

로봇을 아래에서 본 모습으로, 오른쪽 범퍼 스위치의 전선이 늘어진 부분을 케이블 타이로 두 겹으로 묶어 정리한 것을 보여줍니다.

오른쪽 범퍼 스위치의 와이어를 C 채널 빔을 따라 뇌 너머로 유도한 다음 다시 3선 포트 방향으로 되돌립니다. 

다른 구성 요소에 방해가 되지 않도록 이중 와이어 주위와 C 채널 빔을 통해 마지막 지퍼 타이를 끼웁니다. 

참고:와이어가 뇌에 연결될 때까지 집타이를 완전히 조이지 마십시오.

범퍼 스위치를 3선 포트에 연결하고 마무리합니다.

범퍼 스위치의 두 배선이 V5 브레인의 3선 포트에 연결된 모습을 근접 촬영한 사진입니다. 왼쪽 범퍼 스위치의 배선은 A 포트에, 오른쪽 범퍼 스위치의 배선은 B 포트에 연결됩니다.

왼쪽 범퍼 스위치의 전선을 포트 A에 연결하고 오른쪽 범퍼 스위치의 전선을 포트 B에 연결합니다. 

지퍼 타이를 완전히 조여 단단히 고정시킨 다음 여분의 플라스틱을 잘라냅니다. 

V5 배터리를 클립으로 교체하고 배터리를 뇌에 다시 연결합니다. 

참고: 센서 또는 모든 유선 구성 요소에 레이블(테이프, 스티커 등)을 사용하여 연결된 포트를 확인할 수 있습니다.

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