VEXcode V5로 프로그래밍을 시작하면 Drivetrain이 구성될 때까지 Drive 및 Turn 블록이 도구 상자에 표시되지 않습니다.
프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.
자이로 센서 없이 드라이브트레인을 구성하려면 여기에서 클릭하세요.
이 문서에서 Drivetrain 설정의 기본값은 VEX V5 Clawbot에 대한 것입니다.
구동계 추가
드라이브트레인을 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.
“장치 추가”를 선택하십시오.
"드라이브트레인 4-모터"를 선택합니다.
VEX V5 Brain에서 왼쪽 모터, 오른쪽 모터 및 자이로 센서가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
참고: 자이로 센서는 스마트 포트가 아닌 3-Wire 포트에 연결됩니다.
드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.
참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.
드라이브트레인의 포트 번호 변경
옵션 화면의 오른쪽 상단에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터에 대한 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.
구동계의 휠 크기 변경
"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.
구동계의 트랙 폭 변경
숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 폭" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 폭 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 폭은 왼쪽 앞바퀴 중앙부터 오른쪽 앞바퀴 중앙까지의 측정값입니다.
구동계의 기어비 변경
"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.
구동계 후진
옵션 화면에서는 구동계의 방향을 바꿀 수도 있습니다.
드라이브트레인 삭제
화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 구동계를 삭제할 수도 있습니다.
기어 카트리지 변경
옵션 화면에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.