VEXcode V5에서 4-모터 구동계 구성

드라이브트레인을 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.

장치 추가를 선택하세요.

드라이브트레인 4모터를 선택하세요.

V5 Brain에서 왼쪽 모터가 연결된 포트를 선택하세요.

V5 Brain에서 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택하세요. 

다른 장치에 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

관성 센서를 사용하려면 관성 센서을 선택하세요.

V5 Brain에서 관성 센서가 연결된 포트를 선택하세요.

다른 장치에 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

휠 크기, 기어 비율, 기어 카트리지가 로봇과 일치하는지 확인하세요.

완료 선택하여 구성을 저장하세요. 

GPS 센서를 사용하려면 GPS 센서를 선택하세요.

V5 Brain에서 GPS 센서가 연결된 포트를 선택하세요.

다른 장치에 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

로봇의 GPS 센서 위치와 일치하도록 X, Y, 각도 오프셋을 설정할 수 있습니다.

오프셋과 GPS 센서 구성에 대해 자세히 알아보려면 이 문서를 참조하세요.

휠 크기, 기어 비율, 기어 카트리지가 로봇과 일치하는지 확인하세요.

완료 선택하여 구성을 저장하세요. 

3-Wire Gyro를 사용하려면 3-Wire Gyro를 선택하세요.

V5 Brain에서 자이로가 연결된 3-Wire 포트를 선택하세요.

3-Wire Gyro는 스마트 포트가 아닌 3-Wire 포트를 사용한다는 점에 유의하세요.

휠 크기, 기어 비율, 기어 카트리지가 로봇과 일치하는지 확인하세요.

완료 선택하여 구성을 저장하세요. 

드라이브트레인의 좌측 모터나 우측 모터에 대한 포트 번호를 변경하려면 오른쪽 상단 모서리에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하세요. 

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 완료 선택하여 변경 사항을 제출하세요.

휠 크기 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.

원하는 휠 크기를 선택한 다음 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장하세요.

입력 과 출력 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다. 그런 다음 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장합니다. 

설정을 통해 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다. 

로봇에 맞는 카트리지를 선택하세요. 그런 다음 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장합니다.

이러한 설정을 사용하면 드라이브트레인의 방향을 반대로 바꿀 수도 있습니다.

로봇 아이콘 주위의 화살표를 선택하여 드라이브트레인의 방향을 변경하세요. 그런 다음 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장합니다. 

삭제을 선택하면 드라이브트레인을 삭제할 수 있습니다.