VEXcode Pro V5에서 값을 반환하는 함수 작성하기

예시: 간단한 최대공약수(GCD) 함수 (유클리드 알고리즘 사용)

다음 샘플은 간단한 루프 구조에서 어떻게 사용되는지 보여줍니다.

사용자 정의 함수를 사용하지 않고:

int main() { 
  int remainder = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(remainder > 0){
    remainder = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = remainder;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(remainder > 0){
    remainder = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = remainder;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

사용자 정의 함수 사용:

int getGCD(int a, int b){
  int remainder = 1;
  while(remainder>0){
    remainder = a % b;
    a = b;
    b = remainder;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

아래 영상은 호출 함수인 main()에서부터 논리가 어떻게 흐르는지를 보여줍니다.

예시: 숫자 집합의 평균 구하기

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

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예시: 가변 엔코더 값을 사용하여 로봇이 전진하도록 설정

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: 전진, <0: 후진
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "완료");
    reportMotionValues();

    //이 지연은 이러한 동작을 보기 위한 것입니다.
    //여기에 지연 시간을 넣을 필요는 없습니다.
    wait(2000, msec);
  }
}

보시다시피 로봇이 다양한 횟수로 앞뒤로 움직일 수 있도록 하는 것은 거의 불가능합니다. 런타임에만 결정될 수 있기 때문입니다.