VEXcode Pro V5에서 값을 반환하는 함수 작성하기

샘플: 단순 최대 공분모(GCD) 함수(Euclid 알고리즘 사용)

다음 샘플은 간단한 루프 구조에서 어떻게 사용되는지 보여줍니다.

사용자 정의 함수를 사용하지 않고:

int main() { 
  int 나머지 = 1;
  정수 a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(나머지 > 0){
    나머지 = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = 나머지;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(나머지 > 0){
    나머지 = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = 나머지;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

사용자 정의 함수 사용:

int getGCD(int a, int b){
  int 나머지 = 1;
  while(나머지>0){
    나머지 = a % b;
    =b;
    = 나머지;
  }
  반환 a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

다음은 호출자 함수 main()의 논리 흐름 순서를 보여줍니다.

샘플: 일련의 숫자 평균 계산

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3; 평균
  회 반품;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("평균(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  =10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("평균(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

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샘플: 로봇이 변수 인코더 값을 사용하여 전진하도록 활성화

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, 퍼센트);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  반환;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: 앞으로, <0: 뒤로
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "완료");
    보고모션값();

    //이 지연은 귀하가 이러한 작업을 볼 수 있도록 하기 위한 것입니다.
    //여기서 지연을 설정할 필요는 없습니다.
    대기(2000, 밀리초);
  }
}

보시다시피 로봇이 다양한 횟수로 앞뒤로 움직일 수 있도록 하는 것은 거의 불가능합니다. 런타임에만 결정될 수 있기 때문입니다.