VEXcode V5에서는 C++ 프로젝트를 시작, 다운로드 및 실행하는 것이 쉽습니다.
C++ 프로젝트를 시작하는 방법
VEXcode V5를 실행하세요. 플랫폼은 기본적으로 Blocks 인터페이스로 설정됩니다.
'파일'을 선택한 다음 '새 텍스트 프로젝트'를 선택하여 텍스트 인터페이스를 엽니다.
다음으로 C++ 프로젝트 언어를 선택합니다. C++ 또는 Python으로 새 프로젝트를 시작하는 옵션이 있습니다. 반드시 C++를 선택하세요.
C++ 인터페이스가 열립니다.
C++ 프로젝트를 빌드하는 방법
이 섹션에서는 도구 상자의 명령을 사용하여 기본 C++ 프로젝트를 만드는 방법을 보여줍니다. 여기에 설명된 프로젝트는 V5 Clawbot을 200mm(밀리미터) 앞으로 이동시킵니다.
템플릿 프로젝트를 열려면 '파일'을 선택한 다음 '예제 열기'를 선택하세요.
Clawbot(Drivetrain 2-모터, 자이로 없음) 템플릿을 선택합니다. 템플릿은 사전 설정된 장치 구성이 있는 빈 프로젝트입니다.
작업 공간에 프로젝트 주석 세트가 열리는 것을 확인하세요. 프로젝트의 'int main ()' 대괄호( { } 사이에 명령을 추가합니다.
[드라이브 대상] 명령을 선택하세요.
[Drive for] 명령을 작업 공간으로 끌어서 프로젝트의 'int main ()' 괄호 - { } - 사이에 배치합니다(라인 17).
C++ 프로젝트를 다운로드하고 실행하는 방법
먼저 C++ 프로젝트의 이름을 지정하고 저장합니다. VEXcode V5 C++ 프로젝트를 저장하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음 문서 중 하나를 참조하세요.
그런 다음 프로젝트를 다운로드할 Brain 슬롯을 선택하세요. 이렇게 하려면 툴바에서 '슬롯' 버튼을 선택하세요.
다음으로, 전원이 공급된 Brain을 장치에 연결(Micro-USB를 통해 직접 연결 또는 VEX 컨트롤러을 통해 )하고 Brain 아이콘이 녹색인지 확인하세요.
프로젝트를 Brain에 다운로드하려면 '다운로드' 버튼을 선택하세요. 프로젝트가 선택한 슬롯에 다운로드됩니다.
마지막으로 로봇이 컴퓨터에 연결되어 있는 동안 '실행'을 선택하여 프로젝트를 시작합니다.
또는 장치에서 Brain을 분리하고 V5 Brain에서 프로젝트를 실행하세요.