VEXcode Pro V5 프로젝트의 주요 구조 이해 – VEX 라이브러리

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

다양한 구성 요소와 그 연결 방식을 소개하는 VEX V5 로봇 구성 튜토리얼의 스크린샷으로, 사용자가 로봇 프로젝트의 조립과 프로그래밍을 이해하는 데 도움을 주기 위해 고안되었습니다.

주요 구조는 프로젝트 실행이 시작되는 곳입니다. 즉, 장치, 명령 및 매개변수가 포함된 명령이 여기에 추가되며, 이들의 조합이 실행될 때 특정 로봇 동작을 결정합니다.

주요 구조에는 열고 닫는 중괄호가 있습니다.

VEX V5 로봇 프로그래밍 인터페이스의 스크린샷으로, V5 카테고리 설명 튜토리얼과 관련된 로봇 프로그램을 만드는 데 필요한 다양한 코딩 블록과 옵션을 보여줍니다.

여는 중괄호는 항상 닫는 중괄호와 쌍을 이루어야 합니다.

기본 구조의 중괄호 사이에 로봇을 프로그래밍하기 위한 지침을 추가할 수 있습니다.

V5 로봇 시스템의 주요 특징과 기능을 설명하는 V5 카테고리 설명 튜토리얼의 스크린샷으로, 라벨이 붙은 구성 요소와 사용 지침도 포함되어 있습니다.

새 프로그램을 시작할 때마다 기본 구조 내부에는 코드 vexcodeInit(); 라인이 있습니다.

V5 로봇 설계 구성 요소를 설명하는 다이어그램으로, V5 카테고리 튜토리얼과 관련된 다양한 부품과 그 기능을 보여줍니다.

이 명령은 코드가 시작되기 전에 모든 장치(예: 모터, 센서)를 설정하고 초기화합니다. ()를 삭제하지 .

로봇을 앞으로 움직이는 간단한 프로젝트에서 명령 에는 세 개의 섹션이 포함됩니다.

다양한 기능과 옵션을 사용자에게 제공하는 V5의 튜토리얼 인터페이스 스크린샷. 탐색 메뉴와 교육 요소도 포함되어 있습니다.

장치와 명령은 " 도트 연산자"이라는 마침표로 구분됩니다.

DriveFor 명령의 매개변수 주위에는 괄호 세트가 있습니다. 이것은 쌍 구두점(중괄호와 같은)의 또 다른 예입니다. 각 매개변수는 쉼표로 구분됩니다.

코드 줄 끝에는 세미콜론이 있습니다. 세미콜론은 컴파일러에게 이 명령어 이 완료되었으며 다음 명령어로 진행해야 함을 알려줍니다.

다양한 부품과 해당 라벨을 보여주는 VEX V5 로봇 시스템 구성 요소 다이어그램으로, 교육 튜토리얼을 위한 설정을 설명합니다.

프로젝트에 여러 지침이 있는 경우 프로젝트 지침은 왼쪽에서 오른쪽으로, 위에서 아래로 실행됩니다.

세미콜론 배치에 따라 VEXcode Pro V5는 첫 번째 줄을 실행한 후 다음 줄을 실행합니다. 세미콜론 때문에 두 번째 줄로 이동해야 한다는 것을 알 수 있습니다.

프로젝트가 기본 구조의 닫는 중괄호에 도달하면 프로젝트가 종료됩니다.

VEX V5 로봇 시스템 튜토리얼 인터페이스의 스크린샷. 사용자가 V5 로봇과 관련된 교육 리소스와 가이드를 탐색할 수 있는 다양한 카테고리와 옵션을 보여줍니다.

프로젝트에서 로봇은 프로그램이 완료되기 전에 200mm 앞으로 이동한 다음(라인 24) 로봇을 앞으로 50mm 이동합니다(라인 25).