V5 스마트 모터는 로봇 어셈블리를 이동하는 강력한 방법을 제공하며 회전, 회전 속도, 전류 소비, 전력, 온도 및 토크를 측정하는 센서가 내장되어 있습니다.

V5 스마트 모터 부품.


V5 스마트 모터

V5 스마트 모터의 측면은 #8-32 VEX 나사에 대한 두 개의 나사산 인서트가 강조되어 표시됩니다. 스마트 모터의 샤프트 소켓과 초승달 모양 창도 강조 표시되어 있으며 나사산 인서트 근처에 함께 위치해 있습니다.

V5 스마트 모터는 2개의 #8-32 스레드 인서트를 사용하여 로봇에 안전하게 부착할 수 있습니다.

모터의 샤프트 소켓은 고강도 ¼인치 샤프트와 표준 ⅛인치 샤프트를 모두 수용합니다.

샤프트 소켓 옆에는 모터가 사용하는 기어 카트리지를 쉽게 식별할 수 있는 초승달 모양의 창이 있습니다.

V5 스마트 모터의 반대쪽 면은 스마트 포트와 회전 데칼이 강조되어 표시됩니다.

V5 모터의 스마트 포트는 측면에 편리하게 위치해 있습니다.

모터 상단에는 샤프트 소켓의 양의 회전 방향을 나타내는 데칼이 있습니다.

V5 스마트 모터의 스마트 포트에 있는 빨간색 LED 표시등이 빨간색으로 빛나고 강조 표시됩니다.

V5 스마트 모터의 스마트 포트에는 진단용으로 사용되는 빨간색 LED가 있습니다.

V5 스마트 모터의 최대 샤프트 회전 속도를 변경하는 데 사용할 수 있는 3개의 교체 가능한 기어 카트리지입니다. 각각 색깔이 다릅니다. 하나는 빨간색, 하나는 초록색, 하나는 파란색입니다.

V5 스마트 모터는 3개의 서로 다른 교체 가능한 기어 카트리지 활용하여 최대 샤프트 회전 속도를 100RPM, 200RPM 또는 600RPM으로 변경할 수 있습니다.
V5 스마트 모터에는 교체 부품 도 제공됩니다.


V5 스마트 모터 사양

  V5 스마트 모터 사양
속도 약 100, 200 또는 600 RPM
최대 전력 11와트
연속 전력 11와트
정지 토크(100RPM 카트리지 포함) 2.1Nm
배터리 성능 저하 100% 출력
피드백 위치
속도(계산됨)
전류
전압
전력
토크(계산됨)
효율(계산됨)
온도
인코더 36:1 기어로 1800틱/회전
18:1 기어로 900틱/회전
6:1 기어로 300틱/회전
치수 폭 2.26인치 x 길이 2.82인치 x 높이 1.30
(폭 57.3mm x 길이 71.6mm x 높이 33.0mm)
무게 0.342파운드
(155그램)

 

V5 Smart Motor에 대한 자세한 내용은 이 기사를 참조하세요.

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