VEXcode Pro V5에서 4-모터 드라이브트레인(자이로 없음) 구성 – VEX 라이브러리

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 Drivetrain이 구성될 때까지 Drive 및 Turn 명령이 Command Reference에 표시되지 않습니다.

프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.

자이로 센서로 구동계를 구성하는 경우 여기에서 클릭하세요.

이 문서에서 Drivetrain 설정의 기본값은 VEX V5 Clawbot에 대한 것입니다.

구동계 추가

로봇 구성-window.png

구동계를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

로봇 구성-추가 장치.png

“장치 추가”를 선택하십시오.

로봇 구성-드라이브트레인-4모터.png

"구동계 4-모터"를 선택하십시오.

로봇 구성 선택 포트.png

VEX V5 Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

로봇 구성 장치 옵션.png

자이로를 끄려면 "자이로 없음"을 선택하세요.

로봇 구성-구동계-설정.png

드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

로봇 구성-드라이브트레인-설정-포트-nums.png

드라이브트레인 설정 창의 오른쪽 상단에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터에 대한 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

로봇 구성-드라이브트레인-설정-포트-번호-diff.png

포트 선택 창에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

로봇 구성-구동계-바퀴-크기.png

"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.

로봇 구성-트랙-너비.png

숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 폭" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 폭 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 폭은 왼쪽 앞바퀴 중앙부터 오른쪽 앞바퀴 중앙까지의 측정값입니다.

로봇 구성-드라이브트레인-휠베이스.png

숫자 상자에 값을 입력하고 "휠베이스" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠베이스 크기를 변경할 수 있습니다. 휠베이스는 앞차축과 뒷차축 사이의 측정값입니다.

로봇 구성-구동계-기어 비율.png

"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.

로봇 구성-드라이브트레인-역방향.png

드라이브트레인 설정 창에서는 드라이브트레인의 방향을 바꿀 수도 있습니다.

로봇 구성-드라이브트레인-delete.png

창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 드라이브트레인을 삭제할 수도 있습니다.

로봇 구성-드라이브트레인-기어-카트리지.png

드라이브트레인 설정 창에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.