이 단계를 시작하기 전에 설정이 다음 기준을 충족하는지 확인하십시오.
- VEX AI 라이선스 키가 Jetson에 연결되어 있습니다.
- VEX AI Intel 카메라가 Jetson에 연결되어 있습니다.
- VEX AI FLIR 카메라가 Jetson에 연결되어 있습니다.
- Jetson에 SD 카드가 삽입되어 있습니다.
- 모든 장치를 연결한 후 Jetson이 재부팅되었습니다(장치를 연결하는 동안 Jetson이 켜져 있는 경우).
- VEX AI 시스템은 최신입니다.
VEX AI 인텔 카메라의 대시보드에 액세스하면 로봇이 현장에 있는 위치와 로봇 앞에 있는 게임 조각에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
시작하려면 컴퓨터에서 WIFI 설정을 열고 'VEX_AI'를 선택하세요.
비밀번호가 필요합니다.
비밀번호는 '벡스로보틱스'입니다.
연결되면 원하는 인터넷 브라우저를 열고 URL 10.10.0.1로 이동합니다. 웹 서버로 이동합니다.
웹 페이지에서 인텔 카메라의 카메라 보기와 로봇 위치에 대한 정보를 볼 수 있습니다. 로봇이 움직이면 카메라의 피드가 실시간으로 업데이트됩니다.
지도 피드에서 필드 이미지의 왼쪽과 아래쪽에 화살표를 볼 수 있습니다. 왼쪽 화살표는 로봇 위치의 Y 값을 나타냅니다. 하단의 화살표는 로봇의 X 위치를 나타냅니다. 두 값 모두 필드의 중심점에서 인치 단위로 표시됩니다. 아래 이미지는 X 및 Y 그리드가 필드에 어떻게 배치되는지 보여줍니다.
또한 로봇 이미지의 방향은 실제 로봇과 동일합니다. 방향은 로봇 전면에 도 단위로 표시됩니다.
비디오 피드에서 감지된 개체 정보가 비디오에 오버레이됩니다. 시스템에서 감지한 각 개체에는 다음 정보가 있습니다.
- 객체 중심의 픽셀 위치(X,Y). 위치는 이미지의 왼쪽 상단 모서리에서 참조됩니다.
- 로봇에서 물체까지의 거리(인치)입니다. 이 거리는 AI 깊이 카메라에서 개체까지입니다.
- 감지된 개체의 너비 및 높이(픽셀)입니다. 이것은 이미지의 개체 위에 그려진 상자로 표시됩니다.
- 개체의 분류. 시스템은 감지된 물체를 빨간 공, 파란 공 또는 골로 분류합니다. 이 분류는 개체 위에 그려진 경계 상자 위에 표시됩니다. 그리고 경계 상자 자체의 색상으로.
참고: 카메라가 목표 위에 있는 녹색 비전 대상을 볼 수 있는 경우에만 목표를 감지할 수 있습니다.