VEXcode V5에서 2-모터 드라이브트레인(자이로 없음) 구성 – VEX 라이브러리

VEXcode V5에서 새 프로젝트를 시작할 때 로봇의 구동계를 제어하는 명령은 구동계를 구성하기 전까지 도구 상자에 나타나지 않습니다.

프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.

드라이브트레인 추가

VEXcode V5 툴바에서 코드 뷰어와 프린트 콘솔 아이콘 사이에 장치 아이콘이 강조 표시된 모습입니다.

드라이브트레인을 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.

장치 추가를 선택하세요.

'장치 추가' 버튼을 선택한 후 나타나는 VEXcode V5 장치 메뉴입니다. Drivetrain 2 모터 옵션이 강조 표시되어 있습니다.

드라이브트레인 2-모터를 선택하세요.

VEXcode V5 장치 메뉴는 왼쪽 모터에 대한 스마트 포트 옵션을 보여줍니다. 이 예시에서는 첫 번째 스마트 포트가 강조 표시되어 있습니다.

V5 Brain에서 왼쪽 모터가 연결된 포트를 선택하세요.

VEXcode V5 장치 메뉴는 오른쪽 모터에 대한 스마트 포트 옵션을 보여줍니다. 이 예시에서는 열 번째 스마트 포트가 강조 표시되어 있습니다.

V5 Brain에서 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택하세요.

다른 장치에 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

VEXcode V5 장치 메뉴는 구동계에 대한 추가 장치 옵션을 보여주며, 여기에는 관성 센서, GPS 센서, 3선식 자이로 및 자이로 없음이 표시됩니다. '자이로 없음' 옵션이 강조 표시되어 있습니다.

자이로를 끄려면 자이로 없음 선택하세요.

VEXcode V5 장치 메뉴에서 구동계 포트를 선택하고 구동계 설정 화면이 표시된 상태입니다. 아래쪽에 '완료' 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

휠 크기, 트랙 폭, 휠베이스, 기어비 및 기어 카트리지가 로봇과 일치하는지 확인하십시오. 완료 선택하여 구성을 저장하세요.

참고:기본값은 V5 Clawbot과 Speedbot에 적용됩니다. Clawbot이나 Speedbot을 사용하는 경우에는 값을 변경할 필요가 없습니다.

드라이브트레인의 좌측 모터나 우측 모터에 대한 포트 번호를 변경하려면 오른쪽 상단 모서리에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하세요.

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장합니다.

휠 크기 아래 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다. 원하는 휠 크기를 선택한 다음 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장합니다.

참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot이나 Speedbot을 사용하는 경우에는 값을 변경할 필요가 없습니다.

숫자 상자에 값을 입력하고 트랙 폭 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 폭 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 폭은 왼쪽 앞바퀴 중앙에서 오른쪽 앞바퀴 중앙 사이의 거리입니다.

트랙 너비가 설정되면 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장합니다.

참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot이나 Speedbot을 사용하는 경우에는 값을 변경할 필요가 없습니다.

입력 과 출력 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다. 그런 다음 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장합니다.

참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot이나 Speedbot을 사용하는 경우 값을 변경할 필요가 없습니다.

설정을 통해 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.

로봇에 맞는 카트리지를 선택하세요. 그런 다음 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장합니다.

이러한 설정을 사용하면 드라이브트레인의 방향을 반대로 바꿀 수도 있습니다.

로봇 아이콘 주위의 화살표를 선택하여 드라이브트레인의 방향을 변경하세요. 그런 다음 완료 선택하여 업데이트된 구성을 저장합니다.

삭제을 선택하면 드라이브트레인을 삭제할 수 있습니다.