이 기사에서는 귀하의 설정에 맞게 조정할 수 있는 일부 V5 공압 시스템 구성을 안내합니다. 이는 V5 공압 키트 의 기본 사항을 알고 있고 실제로 작동하는 모습을 볼 준비가 된 사람들에게 적합합니다. V5 공압 키트 내의 구성 요소에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조 .
중요 사항: V5 공압 시스템의 효율성은 O-링과 피팅 연결에 크게 좌우됩니다. O-링은 피팅, Schrader 밸브 등의 각 M5 나사산에 있는 작은 검정색 고무 모양의 링으로 공기 누출을 방지하기 위해 단단히 밀봉하는 데 도움이 됩니다. 이는 가압된 공기의 흐름에 의해 더욱 최적화됩니다. 조립할 때 도구가 필요하지 않습니다. 손으로 조이는 구성 요소는 안전한 연결을 보장합니다. 도구를 사용하여 과도하게 조이면 손상될 수 있으므로 수명과 적절한 기능을 보장하기 위해 항상 구성 요소를 주의해서 다루십시오.
원 실린더 시스템
단 하나의 공압 실린더를 사용하는 원 실린더 시스템은 단일 동작이 필요한 작업에 적합합니다. 예를 들어 로봇은 발톱을 움직이거나 메커니즘을 해제하는 등의 특정 작업에 이 시스템을 사용할 수 있습니다.
단일 실린더 시스템의 개념은 다중 실린더 시스템으로 확장될 수 있습니다. 위에 설명된 설정은 V5 공압 키트의 대부분의 구성 요소를 갖춘 고급 버전입니다. 이제 구성 요소가 현재 위치로 배치되는 이유와 이것이 시스템 기능에 어떤 영향을 미치는지 이해해 보겠습니다.
시스템 작동에 필수적인 구성 요소는 위에 강조 표시되어 있습니다. 필수 구성 요소는 다음과 같습니다.
- 공압 시스템에 필요한 압축 공기를 저장하는 에어 탱크,
- 로봇 브레인에서 솔레노이드에 전원을 공급하는 복동 솔레노이드 드라이버 케이블,
- 시스템 주변의 공기 흐름을 전자적으로 제어하는 복동 솔레노이드 (이 솔레노이드의 작동은 아래에 설명되어 있음)
복동 솔레노이드 작동
먼저 복동 솔레노이드 드라이버 케이블 을 솔레노이드에 연결하고 녹색 및 흰색 와이어를 콘센트 B 근처에 배치하고 빨간색 및 검정색 와이어를 나머지 슬롯에 배치합니다.
녹색과 흰색 와이어 플러그는 솔레노이드의 'B' 라벨이 붙은 면에 연결되어야 한다는 점을 기억하십시오. 그렇게 하지 않으면 논리가 반전되어 원할 때 실린더가 확장됩니다.
P로 표시된 입구는 가압된 공기를 받아들이고 출구 A와 B는 해당 실린더에 연결됩니다.
출구 A로 향하는 공기 흐름은 출구 B가 배기 포트 R을 통해 공기를 배출하게 하여 실린더 이동을 가능하게 합니다. 이 배기 과정은 폐공기를 방출하여 반대 방향으로의 이동을 촉진합니다. 배출구 R에는 부착이 필요하지 않지만 공기 배출에서의 역할을 인식하는 것이 중요합니다.
A와 같은 출구쪽으로 공기를 보내면 인접한 배기 포트(가까운 X 표시 R로 표시됨)가 닫히고 공기 흐름이 실린더로 집중됩니다.
공기 흐름을 배출구 B로 유도하는 방법에 대한 지침은 다음 단계를 참조하십시오.
공기가 출구 B로 향하면 출구 A의 배기 포트 R이 열려 공기가 배출되어 실린더 이동을 돕습니다.
이러한 솔레노이드 동작을 파악하는 것은 공압을 마스터하는 데 기본입니다. 공압 시스템 구축을 시작할 때 코딩을 진행하기 전에 이 솔레노이드 작동을 확실하게 이해하십시오.
코드 작성, 시스템 설정 및 공압 제어에 대한 추가 통찰력은 이 VEX 라이브러리 기사를 참조 .
키트의 일부 중요한 부품은 다른 부품으로 교환할 수 있습니다. 이는 위의 구성에 표시되며 다음을 포함합니다.
- 밸브 스템: 밸브 스템은 시스템에 압축 공기를 추가하는 데 필수적입니다. 여러 개의 에어 탱크가 있는 시스템에서는 에어 탱크 중 하나에 있는 에어 압력 게이지 또는 다른 스트레이트 수 피팅으로 교체할 수 있습니다.
- 에어 탱크의 피팅: 이는 공기 누출을 막고 다른 피팅으로 교체할 수 있지만 공기 누출을 방지하려면 에어 탱크에 두 개의 고정 피팅을 사용해야 합니다.
- 복동 솔레노이드의 피팅: 이러한 피팅이 필요하지만 대신 엘보우 피팅을 사용할 수 있습니다. 여기서는 공기 흐름 밸브 피팅을 사용하지 마십시오. 이는 공기 실린더에 사용됩니다.
- 복동 솔레노이드의 4mm 플러그: 이는 피팅 라인을 원래 공기 공급 라인에 다시 연결하여 교체할 수 있습니다. 그러나 이를 위해서는 더 많은 튜브와 티 피팅이 필요합니다.
키트에는 다른 부품으로 교환할 수 있는 다른 부품도 있습니다. 이는 위의 구성에 표시되며 다음을 포함합니다.
- 공기 흐름 밸브 피팅: 실린더에 대한 두 번째 연결 역할을 하며 공기 흐름을 변경할 수 있습니다. 스트레이트 수 피팅이나 엘보우 피팅으로 교체할 수 있습니다.
- 엘보우 피팅: 튜브를 실린더에 연결하는 데 사용되지만 스트레이트 수 피팅 또는 공기 흐름 밸브 피팅을 사용할 수도 있습니다.
- 공압 실린더: 키트는 귀하의 필요에 맞는 세 가지 크기를 제공합니다.
키트의 일부 중요한 부품은 다른 부품으로 교환할 수 있습니다. 이는 위의 구성에 표시되며 다음을 포함합니다.
- 시스템 시작 부분의 Tee Fitting Air Tank의 출력 포트를 2개로 나누어 Air Pressure Gauge를 연결할 수 있도록 해줍니다. 게이지는 탱크의 압력을 쉽게 보여줍니다.
- 시스템에 차단 밸브 피팅 추가하면 시스템을 꺼서 항상 켜져 있는 것을 막을 수 있는 확실한 방법이 제공됩니다.
- 옵션인 공기압 조절기 (두 개의 직선형 수 피팅포함)은 시스템 압력을 제어하는 데 유용합니다. 특히 압축된 공기가 제한된 대회에서 도움이 됩니다. 조절기를 사용하면 공기 탱크 압력보다 낮은 압력에서 시스템을 작동하여 일관성을 높일 수 있습니다.
1실린더 공압 시스템에서 위 이미지의 주황색 선 오른쪽 부분은 가압된 공기를 준비하는 공급 라인을 구성합니다. 여기에는 저장소, 수동 제어, 전자 제어 및 때로는 압력 모니터(조절기 및 압력 게이지)가 포함됩니다. 이러한 구성 요소는 전체 시스템에 영향을 미칩니다. 주황색 선 왼쪽에 있는 부품은 실린더와 때로는 압력 게이지를 포함하는 전달 시스템의 일부입니다. 피팅과 튜브는 모든 구성 요소를 연결하고 시스템 전체에 퍼져 있습니다.
2개의 실린더 시스템
2개의 실린더 시스템은 다양한 움직임을 위해 여러 개의 공압 실린더를 사용합니다. 예를 들어, 한 사람은 로봇의 발톱을 제어하고 다른 사람은 흡입 메커니즘을 작동할 수 있습니다. 이런 방식으로 로봇은 물체를 조작하고 동시에 수집하여 효율성을 최적화할 수 있습니다.
1개의 실린더 시스템과 달리 2개의 실린더 시스템은 공급 라인을 통해 2개의 솔레노이드를 연결하여 위에 강조 표시된 추가 구성 요소로 공기가 흐르도록 합니다. 구성 요소 설명과 사용 가이드를 사용하면 이제 V5 공압 키트를 사용하여 자신만의 V5 공압 시스템을 구축할 준비가 되었습니다.
키트 내의 구성 요소를 이해하고 작동 가능한 공압 시스템을 구축한 후에는 이를 코딩합니다. 공압 부품 코딩에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조 .