대회 템플릿에서 프로젝트를 생성한 후에는 다음 단계를 사용하여 로봇에서 프로젝트를 테스트할 수 있습니다. 이는 자율 루틴 또는 운전자 제어 전략을 연습하는 좋은 방법입니다.
대회 템플릿에서 프로젝트를 만들어야 합니까? 자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요.
V5 Brain에 프로젝트를 다운로드하여 시작하세요. 컨트롤러가 Brain과 페어링되어 켜져 있는지 확인하세요.
다음으로 로봇을 현장의 시작 위치에 놓습니다. 컨트롤러에서 오른쪽 화살표를 선택하여 화면을 "프로그램" 옵션으로 이동합니다.
A 버튼을 선택하여 "프로그램" 옵션을 엽니다.
A 버튼을 선택하여 대회 템플릿 프로젝트를 선택하세요.
오른쪽 화살표를 사용하여 화면을 "Timed Run" 옵션으로 이동합니다.
그러면 경기 시작 화면이 열립니다. 경기 내역은 Autonomous의 경우 15초, Driver Control의 경우 1분 45초로 표시됩니다. 카운트다운을 시작하려면 A 버튼을 선택하세요.
3부터 카운트다운을 한 후 경기가 시작됩니다.
경기의 자율 부분이 자동으로 시작됩니다. 타이머는 컨트롤러 화면에서 15초부터 카운트다운됩니다.
15초 자율 구간이 끝나면 1분 45초 운전자 제어 구간이 시작됩니다. 컨트롤러 화면의 타이머가 카운트다운됩니다.
타이머가 0에 도달하면 프로젝트가 자동으로 중지됩니다.