Jetson의 전원을 켜고 사용하려면 먼저 Jetson과 함께 사용되는 모든 장치를 연결해야 합니다. AI 시스템의 부품에는 두 대의 V5 로봇을 위한 충분한 하드웨어가 포함되어 있습니다. 하지만 이 글에서는 Jetson을 연결하는 방법을 다루겠습니다.
연결 개요
다음은 VEX AI 시스템의 모든 부분이 연결되는 방식을 간략하게 설명하는 다이어그램입니다. 이 다이어그램을 사용하여 AI 시스템의 모든 부분을 Jetson에 연결하세요.
각 부분에 대한 더 자세한 설명은 AI 시스템의 부분 문서를 참조하세요.
연결 팁
먼저 VEX AI Micro SD 카드, Intel WI-FI 모듈, WI-FI 안테나 을 설치하세요.
Jetson의 USB 슬롯 순서는 중요하지 않습니다. 예를 들어 GPS 카메라는 왼쪽 상단 슬롯을 차지할 필요가 없습니다. 4개의 슬롯 중 하나를 순서에 관계없이 사용할 수 있습니다.
특정 장치를 연결할 때 올바른 케이블을 사용하고 있는지 확인하십시오. 예를 들어 GPS 및 Intel RealSense 카메라에는 특정 케이블이 필요합니다.
Jetson의 DC_EN 라벨이 붙은 점퍼가 배럴 커넥터 근처에 설치되어 있는지 확인하세요.
팬 부착
과열을 방지하려면 팬을 Jetson Nano Module에 부착해야 합니다.
제안된 Jetson용 3D 프린트 케이스를 사용하지 않는 경우 팬을 부착하는 데 필요한 나사 4개를 구하세요. Jetson Nano 모듈 위에 팬을 놓습니다. 방향이 올바른지 확인하십시오. 팬의 전선은 USB 포트 근처의 Jetson 전면을 향해야 합니다.
팬이 부착될 Jetson을 찾으세요.
Jetson에 팬을 연결합니다.
SD 카드 삽입
VEX AI 번들에 포함된 SD 카드는 각 Jetson에 배치해야 합니다.
Jetson 모듈 밑면에서 SD 카드 슬롯을 찾으세요.
제공된 SD 카드를 Jetson 모듈의 SD 카드 슬롯에 삽입합니다.
Jetson에 전원 공급
Jetson의 전원은 V5 배터리에 연결된 V5 Brain에서 나옵니다. Jetson 및 Jetson에 연결된 모든 장치에 전원을 공급하려면 V5 Brain을 켜세요. V5 Brain과 V5 배터리가 모두 켜져 있는지 확인하세요.
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VEX 3선 커넥터-배럴 플러그 케이블은 V5 Brain에서 Jetson으로 전원을 전송합니다.
3-Wire 케이블의 키가 V5 Brain에 완전히 장착되었는지 확인하세요.
Jetson을 끄려면 V5 Brain을 끄면 됩니다.