Jetson의 전원을 켜고 사용하려면 먼저 Jetson과 함께 사용되는 모든 장치를 연결해야 합니다. AI 시스템의 부품에는 두 대의 V5 로봇을 위한 충분한 하드웨어가 포함되어 있습니다. 그러나 이 문서에서는 하나의 Jetson을 연결하는 방법을 다룹니다.

다음 기사에서 다룰 내용:

  • 연결 개요
  • 연결 팁
  • 팬 부착
  • SD 카드 삽입
  • Jetson 전원 공급

연결 개요

VEX_AI_Diagram.png

다음은 VEX AI 시스템의 모든 부분이 연결되는 방식을 설명하는 다이어그램입니다. 이 다이어그램을 사용하여 AI 시스템의 모든 부분을 Jetson에 연결하십시오.

각 부분에 대한 자세한 설명은 AI 시스템의 부분 문서를 참조하세요.


연결 팁

All_parts.jpg

VEX AI Micro SD 카드, Intel WI-FI 모듈 및 WI-FI 안테나 를 먼저 설치합니다.

FLIR_높이.png

위치 감지 시스템이 올바르게 작동하려면 FLIR 카메라를 올바른 높이에 설치해야 합니다. 렌즈가 바닥에서 약 10인치 떨어진 코드 스트립의 중심선과 같은 높이에 있도록 FLIR 카메라의 높이를 조정합니다.

DC_EN.jpg

Jetson의 USB 슬롯 순서는 중요하지 않습니다. 예를 들어, FLIR 카메라는 왼쪽 상단 슬롯을 차지할 필요가 없습니다. 4개의 슬롯 중 아무 순서로나 사용할 수 있습니다.

특정 장치를 연결할 때 올바른 케이블을 사용하고 있는지 확인하십시오. 예를 들어 GPS 및 FLIR 카메라에는 특정 케이블이 필요합니다.

Jetson의 DC_EN으로 표시된 점퍼가 배럴 커넥터 근처에 설치되어 있는지 확인합니다.


팬 부착

Remove_fan.jpg

과열을 방지하려면 팬을 Jetson Nano 모듈에 부착해야 합니다.

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

참고: 권장 3D 프린트 케이스를 사용하는 경우 Jetson의 의 경우 Jetson 3D 케이스 프린트에 팬이 들어갈 슬롯이 있으므로 나사를 사용하여 팬을 부착할 필요가 없습니다.

Fan_and_screws.jpg

Jetson용으로 제안된 3D 프린트 케이스를 사용하지 않는 경우 팬을 부착하는 데 필요한 나사 4개를 구하십시오. Jetson Nano 모듈 위에 팬을 놓습니다. 방향이 올바른지 확인하십시오. 팬의 전선은 USB 포트 근처의 Jetson 전면을 향해야 합니다.

Jetson_fan_plug.jpg

팬이 부착될 Jetson을 찾습니다.

Fan_connected_callout.jpg

팬을 Jetson에 연결합니다.


SD 카드 삽입

VEX AI 번들에 포함된 SD 카드는 각 Jetson에 넣어야 합니다.

SD_card_out.png

Jetson 모듈 밑면에서 SD 카드 슬롯을 찾습니다.

SD_card_in.png

제공된 SD 카드를 Jetson 모듈의 SD 카드 슬롯에 삽입합니다.


Jetson 전원 공급

Jetson의 전원은 V5 배터리에 연결된 V5 Brain에서 제공됩니다. Jetson 및 연결된 모든 장치에 전원을 공급하려면 V5 Brain을 켭니다. V5 Brain과 V5 배터리가 모두 켜져 있는지 확인합니다.

<barrel_plug.jpg/p>

배럴 플러그 케이블에 대한 VEX 3선 커넥터는 V5 Brain에서 Jetson으로 전력을 전송합니다.

3-wire_port_Brain.png

3-Wire 케이블의 키가 V5 Brain에 완전히 장착되었는지 확인합니다.

V5_Brain_power_button.png

Jetson을 끄려면 V5 Brain을 끄면 됩니다.

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