VEX V5로 구축하기 – VEX 라이브러리

VEX V5 시스템 은 쉬운 입문자용 개념으로 설계되었으며 새로운 시스템을 시작하는 데 도움이 되는 많은 리소스가 있습니다.

VEX V5 키트에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하십시오. 로봇 키트 선택 - VEX V5 시작하기.

이 기사에서는 첫 번째 로봇을 조립하는 데 도움이 되는 몇 가지 리소스를 제공합니다.

참고: 이 기사 전체에서 각 주제에 대한 자세한 정보를 제공하는 다른 VEX 라이브러리 기사 및 리소스에 대한 링크를 찾을 수 있습니다.

정리하기

VEX V5 키트의 포장을 풀기 시작하면 가장 먼저 눈에 띄는 것은 – 많은 부품이 있다는 것입니다. 성공의 첫 번째 단계는 이러한 부분을 식별하고 구성하는 것입니다.

부품 식별

VEX Robotics는 VEX V5 부품을 세 가지 범주로 구분합니다.

V5 전자
구조
운동

V5 Electronics 에는 V5 로봇 브레인, V5 컨트롤러, V5 스마트 모터, V5 로봇 배터리, V5 로봇 라디오, 센서 및 케이블링과 같은 장치가 포함됩니다. 구조 부품에는 금속 C 채널, U 채널, 앵글, 플레이트, 거셋 및 패스너 등이 포함됩니다. Motion 부품에는 바퀴, 기어, 스프라켓, 기타 액세서리 등 움직이는 모든 것들이 포함됩니다.

이러한 모든 부품을 식별하는 한 가지 방법은 각 키트의 빌드 시작 부분에 있는 인벤토리입니다.

V5 교실 스타터 키트 - V5 Clawbot 사용 설명서
V5 대회 스타터 키트
- 리프트 조립 지침 - VRC 타워 인수를 위해 설계된 로봇
- V5 Clawbot 사용 설명서
V5 교실 슈퍼 키트 - V5 Clawbot 사용 설명서
V5 경쟁 슈퍼 키트 - 스택 제작 지침 - VRC 타워 테이크오버용으로 설계된 로봇

부품을 식별하는 또 다른 방법은 키트 부품 목록에서 부품 이름/부품 번호를 검색하여 VEX 웹사이트에 있는 부품 이미지와 일치시키는 것입니다.

부품을 정리하는 방법

VEX V5 시스템의 저장 및 구성 방법을 개발하는 것이 중요합니다. 많은 사용자가 시스템을 보관함에 보관합니다. VEX에는 보관 및 정리에 적합한 옵션을 제공하는 보관함 있습니다. VEX 보관함에는 보관함 상단에 편리하게 보관할 수 있는 보관 트레이와 보관함을 서로 안전하게 쌓을 수 있도록 성형된 상단 덮개가 있습니다. 보관함 내부의 구획은 키트의 작은 부품을 보관하는 데 적합합니다. 반면에 더 큰 부품은 트레이 아래에 편리하게 들어갈 수 있습니다.

V5_스토리지_Bin.png

교실 환경과 같이 여러 키트가 있는 경우 추가 구성이 도움이 될 수 있습니다. 각 키트에 대한 정리 시스템을 구축한 후에는 학생들이 키트의 부품을 할당된 위치에 반환하는 데 도움이 되도록 그림이 포함된 라벨이나 라벨을 만드는 것이 도움이 될 수 있습니다.

키트 A, 키트 B, 키트 C 등과 같이 각 키트에 고유한 이름을 붙이는 것도 도움이 됩니다. V5 Robot Brain, V5 컨트롤러, V5 스마트 배터리, V5 Robot 라디오 및 V5 Robot 배터리 충전기에 고유한 키트 이름을 라벨로 붙이면 어떤 장치가 어떤 키트에 속하는지 확인하는 데 도움이 됩니다.

초기 키트 설정 - VEX V5 시작하기는 또 다른 유용한 참고 자료입니다.

전원 켜기

키트의 부품에 익숙해지고 키트를 구성한 후 다음 단계는 V5 로봇 브레인 및 V5 컨트롤러 사용을 준비하는 것입니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

V5 컨트롤러를 충전합니다.
V5 로봇 배터리를 충전합니다.
V5 로봇 브레인을 배터리 전원 케이블로 V5 로봇 배터리에 연결합니다.
V5 로봇 브레인을 V5 스마트 케이블로 V5 로봇 라디오에 연결합니다.

또한 V5 컨트롤러는 V5 Robot Brain과 페어링되어야 하며 V5 Robot Brain은 펌웨어를 업데이트해야 합니다.

v5_뇌.jpg

귀하를 돕기 위해 이러한 각 작업을 수행하는 방법에 대한 세부 정보를 제공하는 VEX 라이브러리 문서가 있습니다. 기사는 아래에 나열되어 있습니다.

V5 컨트롤러 충전

컨트롤러 충전은 USB 연결을 통해 이루어집니다.

컨트롤러에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요.

V5 로봇 배터리 충전

VEX V5 시스템 전원을 켜는 다음 단계는 V5 로봇 배터리을 충전하는 것입니다. 이는 V5 배터리 충전기사용하여 수행됩니다.

V5 로봇 배터리는 V5 배터리 클립 사용하여 로봇에 단단히 고정할 수 있습니다.

배터리_표시기_조명.jpg

V5 로봇 배터리에는 배터리 상태를 알려주는 LED 표시기가 있습니다.

V5 Robot 배터리 충전에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요.

V5 로봇 두뇌를 V5 로봇 배터리에 연결하기

배터리_to_brain_2.jpg

V5 로봇 배터리를 충전한 후 V5 로봇 브레인에 연결해야 합니다. 이는 V5 배터리 케이블을 사용하여 수행됩니다. V5 배터리 케이블에는 잠금 탭이 있으며 한 방향으로만 삽입할 수 있습니다. 케이블은 제자리에 고정될 때까지 V5 Robot Brain과 V5 Robot Battery에 단단히 삽입되어야 합니다.

V5 Robot Battery를 V5 Robot Brain 에 연결하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음 참조하세요.

참고: 배터리 케이블 은 다양한 길이로 제공됩니다.

V5 로봇 브레인을 V5 스마트 케이블로 V5 로봇 라디오에 연결하기

V5_뇌_-_Radio.png

V5 Robot Brain과 V5 컨트롤러는 V5 Robot Radio을 사용하여 무선으로 통신합니다. V5 Robot Brain과 V5 Robot Radio는 V5 Robot Radio의 스마트 포트와 V5 Robot Brain의 21개 스마트 포트 사이에 V5 스마트 케이블로 연결됩니다. V5 Smart Cable에는 잠금 탭이 있으며 한 방향으로만 삽입할 수 있습니다. V5 Smart Cable 커넥터의 탭이 제자리에 고정될 때까지 케이블을 두 장치 모두에 단단히 삽입해야 합니다.

V5 로봇 라디오에는 라디오 상태를 표시하는 LED 표시기가 있습니다. 자세한 내용은 대회장에 연결 - VEX V5용 대회 로봇을 참조하세요.

다음 문서는 V5 Robot Radio 연결에 도움이 될 수 있습니다.

V5 로봇 브레인과 V5 컨트롤러 페어링

V5 로봇 브레인과 V5 컨트롤러 모두 배터리를 충전한 후 통신을 설정하려면 두 장치를 페어링해야 합니다. 이는 V5 스마트 케이블을 사용하여 두 장치를 연결하고 V5 Robot Brain에 전원을 공급함으로써 수행됩니다.

V5 컨트롤러와 V5 Robot Brain이 성공적으로 페어링되면 이 작업을 다시 수행할 필요가 없습니다. V5 컨트롤러와 V5 Robot Brain 페어링에 대한 자세한 내용은무선 연결(페어링) - VEX V5 컨트롤러를 참조하세요.

펌웨어 업데이트

많은 VEX V5 제품에는 자체 내부 프로세서가 포함되어 있으며 특수 운영 체제에서 실행됩니다. 이 소프트웨어는 VEX V5 펌웨어이며 VEXos라고 합니다. 새 장비가 올바르게 작동하려면 펌웨어를 업데이트하는 것이 중요합니다.

펌웨어 업데이트에 대한 자세한 내용은 다음 두 문서를 참조하세요.

지침에 대한 도움말

첫 번째 로봇을 만드는 데에는 여러 가지 옵션이 있습니다. 지침 이 Classroom Starter Kit과 함께 제공된 V5 Clawbot인지, VEX Robotics 사이트에 있는 많은 빌드 중 하나인지, STEM Labs에 있는 빌드 중 하나인지 여부; 첫 번째 맞춤형 디자인 로봇을 조립하기 전에 VEX V5 시스템에 익숙해질 수 있도록 일련의 지침부터 시작하는 것이 좋습니다.

빌드 지침 개요

로봇을 만들기 위한 지침 유형 중 하나를 Builds이라고 합니다. 일부는 'Hero' 빌드이라고 합니다. 제 VEX 로봇공학 대회의 스타터 로봇입니다.

빌드는강의실 스타터 키트 에 포함된 Clawbot V5 빌드 지침 과 같은 인쇄된 문서이거나 VEX Robotics 사이트에서 다운로드할 수 있는 .pdf입니다.

각 빌드에는 유용한 힌트 세트, 필요한 모든 부품의 전체 목록, 빌드 프로세스 전반에 걸쳐 안내할 세부 단계가 포함되어 있습니다.

STEM 랩 구축 지침 개요

STEM Lab 구축 지침은 V5 STEM Labs 의 재미있고 교육적인 활동의 일부입니다. 이 지침에는 다른 빌드에 있는 모든 정보가 포함되어 있습니다.

STEM Lab 빌드의 일부 웹 버전에는 추가 탐색 보조 기능이 있습니다.

슬라이드 쇼 색인 - 슬라이드를 선택하여 탐색합니다.
슬라이드 쇼 메뉴 모음 - 슬라이드에 연결된 원을 선택하여 탐색합니다.
진행/뒤로 화살표 - 슬라이드 쇼를 한 슬라이드 앞으로 이동하거나 백업합니다.
STEM Lab 탐색 - STEM Lab에 대한 탐색을 제공합니다.

빌드 지침 사용에 대한 유용한 힌트

디자인과 교육 과정에서 중요한 부분은 실수를 저지르는 것입니다. 첫 번째 로봇을 만들면서 이 과정을 경험하게 될 것입니다.

다음은 발생할 수 있는 실수를 제한하는 데 도움이 되는 몇 가지 힌트입니다.

부품 재고 - 각 단계를 시작하기 전에 올바른 부품을 모두 수집하십시오.

녹색 선 - 대부분의 조립 그림에는 부품의 위치를 나타내는 녹색 선이 있습니다.

부품 방향 - 그림 내 부품 방향에 세심한 주의를 기울이십시오. 예를 들어, C 채널의 잘못된 쪽에 배치된 기어는 기어를 움직이는 스마트 모터의 구동 기어와 정렬되지 않기 때문에 작동하지 않습니다.

케이블 연결 표기법 - 장치와 V5 Robot Brain 사이에 Smart Cable을 연결할 때 숫자 표기는 케이블을 연결해야 하는 V5 Robot Brain의 Smart Port 번호를 나타냅니다.

조립 팁

제작 지침에 제공되는 많은 팁 외에도 첫 번째 로봇을 사용하는 데 도움이 될 몇 가지 추가 일반 조립 팁이 있습니다.

부품정보

VEX V5 시스템에는 다양한 유형의 부품이 있습니다. 대부분의 경우 명령어 세트를 잘못된 부분으로 대체하는 것은 작동하지 않습니다. V5 부품에 대한 이해는 매우 도움이 될 수 있습니다.

구조 - 구조용 금속 부품에는 C 채널, U 채널, 앵글, 레일, 플레이트 및 바가 포함됩니다. 이 부품은 이나 알루미늄으로 구매 수 있습니다. 빌드 및 STEM 실험실 내의 지침 세트는 구조 부분을 수정할 필요가 없어야 합니다. 그러나 맞춤형으로 설계된 로봇의 경우 구조 부품을 절단 및/또는 구부려 맞춤형 조각으로 만들어야 할 수도 있습니다. 자세한 내용은 섀시 설계 - VEX V5의 구조를 참조하십시오.
패스너 - VEX 교육용 로봇 시스템의 이전 버전은 조이기 위해 육각 소켓 헤드가 있는 나사를 사용했습니다. V5 시스템은 나사 머리에 별 모양 소켓을 사용합니다. 스타 소켓은 벗겨지는 경향이 적고 나사 및 너트 시스템을 단단히 조일 수 있습니다. 패스너에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.
바퀴 - V5 로봇에 사용할 수 있는 바퀴 에 대한 다양한 옵션이 있습니다. 휠은 다양한 크기로 제공되며 트랙션 버전이나 전방향 모션용으로 설계된 휠로 제공됩니다. 휠에 대한 자세한 내용은 구동계 - VEX V5용 구동계를 참조하세요.
기어 및 스프로킷 - V5 로봇에서 스마트 모터의 동력을 전달하는 데 사용되는 기어 및 스프로킷 의 크기는 톱니 수에 따라 결정됩니다. 자세한 내용은 다음을 참조하세요.
- 기어비 - VEX V5용 모터
- 평기어 - VEX V5용 모터

체인 및 탱크 트레드 조립

VEX V5 시스템에는 스프라켓과 함께 사용할 수 있는 체인과 탱크 트레드가 있습니다. 이러한 부품은 개별 링크를 함께 연결하여 조립되며 이를 통해 스프로킷 사이에 맞춤형 길이를 사용할 수 있습니다. 링크는 한 링크의 구멍을 다음 링크의 보스와 정렬하여 두 개를 약간의 각도로 결합하여 조립할 수 있습니다. 그런 다음 두 링크를 하나의 단위로 결합할 때까지 비틀십시오.