V5 로봇 리프트 시스템 구축

가위형 리프트 교차된 두 개의 구조적 금속 조각의 중앙부에 피벗 포인트를 만들어 조립됩니다. 일반적으로 한 금속 조각의 끝은 섀시의 회전 지점에 고정되고 다른 금속 조각의 끝은 섀시를 가로질러 첫 번째 끝을 향해 미끄러질 수 있습니다. 이렇게 하면 가위가 닫히고 두 조각이 들어올려집니다.

이러한 리프트는 리프트에 가해지는 힘을 균등하게 하기 위해 거의 항상 쌍으로 조립됩니다. 일반적으로 리프트 위쪽에는 아래쪽과 같은 방식으로 부착된 플랫폼이 있습니다. 한 쪽은 축에 고정되어 있고 다른 쪽은 미끄러질 수 있습니다. 가위식 리프트의 슬라이딩 엔드는 종종 선형 모션 키트의 선형 슬라이드 트랙과 아세탈 슬라이드 트럭을 사용합니다.

가위식 리프트는 모터의 스퍼 기어와 선형 모션 키트가 있는 랙 기어를 사용하여 가위의 한 쪽을 당겨 피벗 쪽으로 밀어서 작동할 수 있습니다. 가위식 리프트를 들어올리는 또 다른 방법은 두 구조용 금속 조각 사이의 피벗 지점에 있는 금속 조각 하나에 장착된 84T 고강도 기어를 사용합니다. 이 기어는 모터에 부착된 12T 고강도 기어로 구동될 수 있습니다. 12T 기어는 84T 기어를 구동하여 조립품을 들어 올립니다.

선형 슬라이드 은 선형 모션 키트를 사용하여 조립됩니다. 랙 기어는 선형 슬라이드 트랙에 장착됩니다. 랙 브라켓은 아세탈 랙 트럭에 부착됩니다. 그런 다음 모터는 샤프트에 스퍼 기어가 있는 랙 기어박스 브라켓에 조립됩니다. 이렇게 하면 스퍼 기어가 랙 기어 위로 구동되면서 랙 브래킷 조립체가 선형 슬라이드 트랙을 따라 위아래로 이동할 수 있습니다.

선형 슬라이드 트랙은 일반적으로 섀시에 부착되고, 조작기, 추가 랙 트랙 또는 플랫폼을 랙 브라켓에 부착할 수 있습니다.

해당 그래픽은 V5 리니어 레일 리프트를 표시합니다. V5 리니어 레일 리프트의 각 각도를 보려면 회전, 확대/축소가 가능합니다. 각 부분을 선택하면 각 구성 요소의 이름이 표시됩니다. 

텔레스코핑 리프트 은 선형 모션 키트와 윈치 및 풀리 키트를 사용하여 조립됩니다. 망원경식 리프트는 동력을 얻고 중력에 의해 다시 내려옵니다.

이들은 선형 슬라이드 트랙의 맨 위에 풀리를 배치하여 작동합니다. 선형 슬라이드 트랙은 섀시에 부착됩니다. 아세탈 랙 트럭은 두 번째 선형 슬라이드 트랙의 바닥에 장착됩니다. 랙 트럭/선형 슬라이드 트랙 조립체는 첫 번째 슬라이드 트랙으로 밀어 넣어집니다. 윈치 조립체의 로프를 풀리 위쪽으로 돌려 두 번째 랙의 바닥에 부착합니다. 윈치로 로프를 당기면 두 번째 랙 트랙이 위로 이동합니다.

이러한 조립을 반복하면 리프트가 매우 높은 높이까지 빠르게 도달할 수 있습니다.

위의 그래픽은 텔레스코핑 리프트를 보여줍니다. V5 텔레스코핑 리프트의 각 각도를 보려면 회전, 확대/축소가 가능합니다. 각 부분을 선택하면 각 구성 요소의 이름이 표시됩니다. 

체인 리프트 은 텔레스코픽 리프트와 비슷하지만 전원을 켜고 끌 수 있습니다. 체인 리프트는 때때로 캐스케이딩 리프트라고도 불립니다.

이러한 리프트는 리프트에 가해지는 힘을 균등하게 하기 위해 거의 항상 쌍으로 조립됩니다. 체인 리프트는 C채널 쌍을 서로 중첩하여 조립하고, 한 세트의 C채널을 C채널 쌍 사이에 있는 스프라켓과 체인 시스템으로 섀시에 부착하여 조립합니다. 다음 C-채널 쌍은 체인과 스프라켓 시스템에 연결됩니다. 1개 이상의 모터가 체인과 스프라켓을 돌리면 두 번째 C채널 쌍이 첫 번째 쌍 위로 올라갑니다.

이 조립을 반복하면 최고 높이에 도달할 수 있습니다. C-채널 섹션을 서로 중첩하여 유지하고 위아래로 움직일 수 있도록 하려면 스페이서가 필요합니다.

참고: 물체를 들어올리는 또 다른 옵션은 로봇 팔입니다.