V5 Brain에서 비전 센서 데이터 보기 – VEX 라이브러리

사전 구성된 색상 특징을 통해 뇌의 비전 센서에서 실시간 데이터를 볼 수 있습니다.

비전 센서 데이터 액세스

홈 메뉴에 '장치' 옵션이 강조 표시된 상태로 브레인 화면이 표시됩니다.

홈 메뉴에서 장치를 선택합니다.

브레인 화면은 장치 정보 메뉴에 표시되며, 이 메뉴에는 브레인의 모든 스마트 포트와 연결된 장치 목록이 있습니다. 장치 정보 메뉴의 비전 센서 아이콘이 강조 표시되어 있어 해당 아이콘을 선택하면 정보 메뉴를 열 수 있음을 나타냅니다.

비전 센서가 연결된 포트를 선택하세요. 이 경우에는 포트 1입니다.

비전 센서 메뉴에는 센서 데이터가 나열되며, 그 안에 뇌 모양 화면이 표시됩니다. 메뉴에는 객체의 색상, 밝기 및 고유 식별 번호에 대한 데이터가 표시됩니다. 메뉴에는 감지된 객체를 색깔 있는 사각형으로 시각화하고 해당 위치를 나열하는 다이어그램도 포함되어 있습니다. 이 스크린샷에는 하나의 객체가 감지되었습니다. 해당 객체의 색상은 빨간색이고, 밝기는 보통이며, 서명 ID는 서명 1입니다.

사전 구성된 색상 특징과 일치하는 모든 객체가 화면에 표시됩니다.

비전 센서 메뉴에는 센서 데이터가 나열되며, 그 안에 뇌 모양 화면이 표시됩니다. 개체 밝기 옵션이 강조 표시되어 있으며, 이 예에서는 어둡게 설정되어 있습니다.

객체 밝기 버튼을 누르면 사전 구성된 색상 서명의 밝기가 변경됩니다.

이를 통해 현재 조명 조건에서 감지 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 사용 가능한 밝기 수준은 다음과 같습니다.

정상
빛
어두운

비전 센서 메뉴에는 센서 데이터가 나열되며, 그 안에 뇌 모양 화면이 표시됩니다. '객체 색상' 옵션이 강조 표시되어 있으며, 이 예시에서는 파란색으로 설정되어 파란색 객체가 감지되었습니다.

개체 색상 버튼을 눌러 찾을 사전 구성된 색상 서명을 변경할 수 있습니다. 사용 가능한 색상 시그니처는 다음과 같습니다.

빨간색
녹색
파란색
노란색