V5 Brain에서 비전 센서 데이터 보기 – VEX 라이브러리

사전 구성된 색상 특징을 통해 뇌의 비전 센서에서 실시간 데이터를 볼 수 있습니다.

비전 센서 데이터 액세스

6개의 아이콘이 표시된 VEX V5 Brain 인터페이스의 홈 화면입니다. 상단 중앙의 장치 아이콘은 흰색 테두리로 강조 표시되어 선택되었음을 나타냅니다. 다른 눈에 띄는 아이콘으로는 드라이브, 설정, VEX, VEXcode Pro, 프로그램이 있습니다.

홈 메뉴에서 장치를 선택합니다.

VEX V5 Brain에 연결된 구성 요소를 보여주는 장치 정보 화면입니다. 화면에는 뇌, 모터, 비전 센서 등 연결된 장치의 그래픽 표현이 표시됩니다. 비전 센서 아이콘은 흰색 테두리로 강조 표시됩니다.

비전 센서가 연결된 포트를 선택하세요. 이 경우에는 포트 1입니다.

객체 색상을 빨간색으로, 객체 밝기를 일반으로 설정하여 객체 감지를 보여주는 비전 센서 인터페이스입니다. 그래프의 중앙에 빨간색 사각형이 표시되어 감지된 객체가 하나 있음을 나타냅니다. 서명 ID는 서명 1로 나열되어 있으며, 해당 객체는 좌표 CX 61, CY 127, 너비 54, 높이 83에 있습니다.

사전 구성된 색상 특징과 일치하는 모든 객체가 화면에 표시됩니다.

비전 센서 인터페이스가 업데이트되어 객체 밝기가 어둡게 설정되었으며, 이는 흰색 테두리로 강조 표시됩니다. 동일한 빨간색 객체는 이제 색상이 더 어둡게 표시되고, 사각형은 그래프에서 더 넓은 영역으로 이동했습니다. 객체 좌표는 CX 100, CY 149, 너비 132, 높이 124로 업데이트되었습니다.

객체 밝기 버튼을 누르면 사전 구성된 색상 서명의 밝기가 변경됩니다.

이를 통해 현재 조명 조건에서 감지 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 사용 가능한 밝기 수준은 다음과 같습니다.

정상
빛
어두운

비전 센서 인터페이스가 업데이트되어 객체 색상이 파란색으로 변경되었으며, 흰색 테두리로 강조 표시되었습니다. 이제 그래프에 큰 파란색 사각형이 표시됩니다. 탐지된 객체는 좌표 CX 165, CY 148, 너비 150, 높이 126에 있습니다.

개체 색상 버튼을 눌러 찾을 사전 구성된 색상 서명을 변경할 수 있습니다. 사용 가능한 색상 시그니처는 다음과 같습니다.

빨간색
녹색
파란색
노란색