VEX V5 로봇 경연 대회(V5RC) 가상 운전 기술을 사용하면 VEX V5 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하여 운전 기술 경기를 연습할 수 있습니다. 이 문서에서는 사용 가능한 연습 옵션과 설정에 대해 설명합니다.
참고:가상 운전 기술은 Chrome 브라우저를 사용할 때만 사용할 수 있습니다.
가상 운전 기술 연습 경기 플레이
시작하기 전에 VEX V5 컨트롤러가 Virtual Driving Skills와 Virtual Skills Key에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 컨트롤러를 연결하는 방법을 알아보려면 이 문서를 참조하세요.
- Virtual Skills Key를 찾고 Virtual Driving Skills에 로그인하는 방법을 알아보려면 이 문서를 참조하세요.
가상 스킬 키를 사용하여 로그인하고 VEX V5 컨트롤러를 연결하면 가상 운전 기술 연습 경기를 플레이할 준비가 됩니다. 컨트롤러 상태 녹색으로 표시되고 연결됨 왼쪽 상단 모서리에 표시되며, 히어로 봇은 시작 위치에 있게 됩니다.
경기를 시작하려면 왼쪽 하단에 있는 Play 버튼을 누르세요.
화면 중앙에 카운트다운이 나타나 컨트롤러를 사용해 운전을 시작할 준비를 할 수 있습니다.
경기 중에는 창의 오른쪽 상단에 남은 시간이 표시됩니다.
경기 중에는 왼쪽 상단에 점수가 업데이트됩니다.
시간이 끝나기 전에 경기를 끝내려면 왼쪽 하단에 있는중지버튼을 선택하세요.
경기가 끝나면 팀 이름과 최종 점수가 표시됩니다. 이 창을 닫고 필드를 재설정하려면 재시 선택하세요.
왼쪽 하단에 있는 재설정 버튼을 사용하여 필드 레이아웃을 재설정할 수도 있습니다.
드라이브 모드 선택
가상 운전 기술 연습 창 위에 운전 모드 선택 옵션이 표시됩니다.
선택된 주행 모드에는 이름이 진한 파란색으로 표시되고 아이콘 주위에 파란색 선이 생깁니다.
구성을 변경하려면 드라이브 모드의 이름을 선택하세요.
각 주행 모드는 컨트롤러 조이스틱이 로봇의 구동계 움직임을 제어하는 방식을 변경합니다.
- 탱크 구동: 왼쪽 조이스틱은 왼쪽 모터를 제어하고, 오른쪽 조이스틱은 오른쪽 모터를 제어합니다.
- 왼쪽 아케이드: 모든 이동(앞으로, 뒤로, 왼쪽, 오른쪽)은 왼쪽 조이스틱으로 제어됩니다.
- 오른쪽 아케이드: 모든 움직임(앞으로, 뒤로, 왼쪽, 오른쪽)은 오른쪽 조이스틱으로 제어됩니다.
- 분할 아케이드: 왼쪽 조이스틱은 전진 및 후진 이동을 제어하고, 오른쪽 조이스틱은 좌우 회전을 제어합니다.
추가 설정
카메라 옵션
필드의 카메라 옵션은 가상 운전 기술 연습 창의 오른쪽 하단에 있습니다.
- 운전자 스테이션 아이콘: 카메라를 운전자의 관점으로 변경합니다.
- 궤도 카메라 아이콘:필드 전체에 대한 개요를 제공합니다.
- 위에서 아래로 아이콘:카메라를 필드 바로 위에 배치합니다.
- 체이스 아이콘: 로봇을 뒤에서 따라갑니다.
로봇 구성
로봇의 속도와 모터 버튼 매핑을 변경하려면 로봇 구성 섹션으로 스크롤하세요.
드라이브 모터 섹션에서는 슬라이더를 사용하거나 텍스트 상자에 특정 값을 입력하여 Dex의 최대 속도를 조정할 수 있습니다.
흡기 모터 섹션에서는 흡기 모터의 최대 속도를 설정하고 흡기 제어를 위한 컨트롤러 버튼을 할당할 수 있습니다.
슬라이더를 사용하거나 텍스트 상자에 값을 입력하여 속도를 조정합니다.
Intake 및 Outtake 옆의 드롭다운 메뉴를 선택하여 원하는 버튼을 선택하여 컨트롤러 버튼을 변경하세요.
컨베이어 모터 섹션에서는 컨베이어 모터의 최대 속도를 설정하고 컨베이어 제어를 위한 컨트롤러 버튼을 할당할 수 있습니다.
슬라이더를 사용하거나 텍스트 상자에 값을 입력하여 속도를 조정합니다.
캐리 업 및 캐리 다운 옆의 드롭다운 메뉴를 선택하여 원하는 버튼을 선택하여 컨트롤러 버튼을 변경하세요.