매년 V5 히어로 봇은 VEX V5 경쟁 스타터 키트 기반으로 설계되어 각 팀에 현재 VEX 로봇 경쟁 게임을 플레이할 시작점을 제공합니다. Hero Bot은 특정 방식으로 설계되어 제작 시 금속 조각을 절단할 필요가 없습니다. 이렇게 하면 시즌이 끝나면 Hero Bot을 분해하여 동일한 부품을 사용하여 다음 Hero Bot으로 만들 수 있습니다. 숙련된 팀이 로봇을 신속하게 조립하여 게임의 역학을 조사할 수 있도록 고안되었습니다. 새로운 팀은 Hero Bot을 사용하여 귀중한 건축 기술을 배우고 시즌 초반에 경쟁하기 위해 맞춤 설정할 수 있는 로봇을 가질 수도 있습니다.
2022-2023 VRC 게임은 Spin Up입니다. 게임에 대한 자세한 정보와 게임 진행 방법은 이 페이지 에서 확인하세요. 이번 시즌 스핀업을 플레이할 히어로봇은 디스코입니다. 자세한 내용은 Disco의 조립 설명서 를 참조하세요.
이 기사 전반에 사용된 게임 정의, 게임 규칙 개요, 점수에 대한 자세한 내용 Spin Up게임 매뉴얼을 참조하세요.
채점 기능
Disco는 다음과 같은 방법으로 점수를 매길 수 있습니다.
하이 골에서 디스크 점수를 매깁니다.
디스코와 심각한 수정을 사용하면 디스크가 하이 골에서 득점될 수 있습니다.
낮은 골에서 디스크 점수를 매깁니다.
Disco의 흡입구를 사용하여 디스크를 집어 로우 골(Low Goal)로 재배치할 수 있습니다.
소유한 롤러.
Disco의 위쪽 바퀴를 사용하여 해당 얼라이언스 색상에 맞춰 롤러를 회전시키고 멈출 수 있습니다.
덮힌 필드 타일.
Disco가 경기 종료 시 필드 타일에 접촉하면 해당 동맹이 포인트를 받습니다.
디자인 특징
Disco의 두드러진 디자인 특징 중 두 가지는 2모터 직접 구동 구동계와 거대한 2모터 흡기 모터 그룹입니다.
2-모터 직접 구동 구동계
Disco에는 2모터 직접 구동 구동계가 있습니다. 이를 통해 로봇을 쉽게 조립하고 효과적으로 구동할 수 있습니다.
직접 구동이란 기어나 체인, 스프로킷 시스템을 사용하지 않고 샤프트가 모터에서 휠로 직접 이동하는 것을 의미합니다.
두 개의 모터가 앞바퀴에 동력을 공급하여 전륜구동 로봇이 됩니다.
드라이브트레인에 대한 자세한 내용을 보려면 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조 .
구동 휠은 2.75인치 휠이고 뒷바퀴는 전방향 휠입니다.
앞쪽에 더 작은 2.75인치 바퀴가 있으면 로봇이 아래로 기울어질 수 있어 디스크를 더 쉽게 집을 수 있습니다.
전방향 휠은 휠 둘레에 롤러가 있어 휠이 두 방향(앞/뒤 및 옆쪽 왼쪽/오른쪽)으로 굴러갈 수 있도록 합니다.
전방향 휠을 사용하면 로봇을 쉽게 회전할 수 있습니다. Disco는 흡입구에 가장 가까운 앞바퀴 중심을 중심으로 회전하므로 더 나은 라인업에서 디스크를 흡입할 수 있습니다.
2-모터 흡기 모터 그룹
Disco에는 세 가지 주요 메커니즘이 있습니다. 흡입구, 컨베이어 및 컬러 롤러. 이 세 가지 메커니즘은 모두 Disco가 설계한 2-모터 흡기 모터 그룹에 의해 구동됩니다.
디스코의 롤러는 컬러 롤러와 접촉하여 점수를 매길 수 있는 최적의 높이에 있습니다. 롤러는 컨베이어 그룹의 상단 모터에 의해 구동되며 컨베이어가 회전할 때 동시에 회전합니다.
상단 컨베이어는 더 작은 스프로킷으로 인해 하단 흡입구에 비해 느리게 회전하므로 더 큰 디스크 보관 능력이 가능합니다. 더 낮은 흡입구는 여러 가지 이유로 더 큰 스프로킷으로 인해 더 빠르게 회전합니다.
나무 바닥에서 카드를 주워 본 적이 있나요? 집으려고 하는 물체 아래에 있지 않으면 수행하기 어렵다는 것을 알고 계셨습니까? 이것이 흡입구에 플로팅 기능이 있어 디스크를 잡고 잠재적으로 디스크 아래로 들어갈 수 있어 쉽게 들어올릴 수 있는 이유입니다.
더 높은 흡기 속도(샤프트의 더 큰 스프라켓으로 인해)와 결합된 이 플로팅 흡기구는 픽업 중에 더 많은 디스크가 로봇과 접촉을 유지하므로 일관된 픽업을 가능하게 합니다.
체인과 스프라켓에 대한 자세한 내용 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조하세요.
디스코 제어
2022-2023 VRC Hero Bot, Disco로 운전을 시작하려면 컨트롤러와 함께 사용할 수 있도록 제공된 코드를 사용해야 합니다. V5 Brain의 기본 드라이브 프로그램은 Disco와 호환되는 이 아닌 입니다.
그 이유는 기본 드라이브가 흡기를 고려하지 않기 때문입니다. 기본 구동 프로그램은 실제로 두 개의 흡기 모터를 서로 맞대어 배치하므로 로봇이 효과적으로 작동하지 않습니다. 이를 해결하려면 추가적인 코딩이 필요합니다.
코드를 다운로드하고 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 하세요.
디스코 수정
V5 센서 추가
Disco의 섀시는 V5 센서를 쉽게 추가할 수 있도록 설계되었습니다. Spin Up 게임 로봇 규칙에서는 공압 장치와 모터를 최대 8개까지 허용합니다. 이를 통해 Disco Hero Bot에 대한 다양한 사용자 정의가 가능합니다. 로봇이 스스로 더 많은 일을 할 수 있도록 센서를 추가할 수도 있습니다. VEX 센서 중 하나를 사용하고 VEXcode V5에서 코딩하여 동작을 감지하고 반응을 개발할 수 있습니다.
V5 센서에 대한 자세한 내용 VEX 라이브러리의 이 섹션을 참조하세요. 코딩에 대한 자세한 내용을 보려면 VEX 라이브러리 의 이 섹션을 참조하여 센서를 VEXcode V5로 코딩하는 방법에 대한 정보를 하세요.
또한, VRC Virtual Skills 사용된 Virtual Disco 에 이 문서를 보고 Disco에 센서를 추가하는 방법의 예를 확인할 수 있습니다.
번호판 추가
VRC 스핀업 게임 매뉴얼 중 <R24> 개에는 다음과 같은 내용이 명시되어 있습니다.
"공식적인 VEX 로봇 경연 대회 행사에 참여하려면 팀은 먼저 robotevents.com 에 등록하고 VRC 팀 번호를 받아야 합니다.
이 팀 번호는 번호판을 사용하여 로봇의 최소 양면에 표시되어야 합니다. 팀은 공식 VRC 번호판 키트을 사용할 수도 있고, 직접 만들 수도 있습니다.
왼쪽 이미지는 가능한 장착 위치 중 하나를 보여줍니다. 게임 매뉴얼의 <R24> 준수하는 한 유일한 장착 위치는 아닙니다.
금속 절단
Disco는 조각을 자르지 않고도 제작할 수 있도록 설계되었지만 VRC에 경쟁적으로 참여하려면 금속을 절단하여 맞춤형 조각을 만드는 것이 좋습니다.
시작점으로 플로팅 흡입구에 사용된 12인치 샤프트를 살펴보세요. 지금까지 튀어나왔기 때문에 빌드를 합리화할 목적으로 왼쪽 이미지에 표시된 것처럼 이 샤프트를 다듬는 것이 좋은 생각일 수 있습니다.
빌드 개선을 위해 어떤 부분을 잘라야 한다고 생각하시나요? 절단 조각을 사용하면 로봇을 엄청나게 맞춤화할 수 있지만 감독 하에 이 작업을 안전하게 수행할 수 있다는 점을 기억하십시오. 자세한 내용은 V5 로봇 작업 시 주의사항 및 안전 지침을 참조하세요.
아직 어디서부터 시작해야 할지 모르시나요? Disco를 의도한 대로 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 VRC 로봇 디자인 시작하기 을 참조하세요. 시작점.