VEXcode V5 is de codeeromgeving voor het programmeren van de VEX V5 Robot. Het volgende artikel biedt links naar andere artikelen die u zullen helpen bij het coderen met VEXcode V5. Aan het einde van het artikel heb je de mogelijkheid om de VEX V5 Clawbot te programmeren om vooruit te rijden of om een project te maken om 'VEX' af te drukken op het kleurenaanraakscherm van de V5 Brain.
Opmerking: om uw project aan het einde van dit artikel te testen, moet u ervoor zorgen dat u begint met een opgeladen V5-batterij.
Download de applicatie
VEXcode V5 is beschikbaar voor verschillende soorten apparaten. De applicatie moet op uw apparaat worden gedownload. Bekijk de VEXcode downloadpagina.
Met de volgende links kunt u de applicatie naar uw apparaat downloaden:
Let op: Er is een MSI-installatieversie beschikbaar voor IT.
Apparaten en sjablonen
Wanneer u een VEXcode V5-projectopent, wordt het project zo ingesteld dat het alleen de VEX V5 Brain gebruikt. De enige blokken die in de Toolbox verschijnen, zijn de standaardblokken.
Een project wordt op maat gemaakt door de apparaten toe te voegen die op uw robot worden gebruikt. Extra blokken vullen de Toolbox voor elk apparaat dat wordt toegevoegd.
Als u bijvoorbeeld een 'DRIVETRAIN 2-motor'-apparaat toevoegt, wordt de set 'Aandrijflijn'-blokken aan de Toolbox toegevoegd.
Er zijn een aantal standaard VEX V5-builds, zoals de Speedbot en Clawbot, die kunnen worden gebruikt in het klaslokaal en de VEX STEM Labs.
VEXcode V5 heeft een aantal sjablonen die al zijn ingesteld voor deze builds. Een eenvoudige manier om bijvoorbeeld een VEXcode V5-project voor de V5 Clawbot te starten, is door een voorbeeldsjabloon te gebruiken. Hiermee worden de apparaten van de Clawbot geconfigureerd en worden de specifieke apparaatblokken aan de Toolbox toegevoegd.
Open een voorbeeldproject door 'Open voorbeelden' te selecteren in het menu Bestand.
Selecteer 'Sjablonen' in de filterbalk.
Selecteer vervolgens de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren, geen gyro).
Opmerking: Bekijk het gedeelte Robot Config met artikelen voor meer informatie over het configureren van apparaten.
Blokken gebruiken
VEXcode V5 wordt geopend als een Blocks-project. Programmeren met blokken zorgt voor een omgeving die toegankelijk is, met een zeer lage instapdrempel. Het coderen van een Blocks-project maakt echter ook een geavanceerd programmeerniveau mogelijk.
Een blok kan aan een project worden toegevoegd door het vanuit de Toolbox naar de werkruimte te slepen.
Het kan net zo gemakkelijk uit het project worden verwijderd door het blok uit de werkruimte te slepen.
Enkele aanvullende nuttige artikelen waarin blokken worden gebruikt, zijn onder meer:
- Blokgrootte - Bloktutorials
- Blokvormen en betekenis - Blokken-tutorials
- Een blok verwijderen - Blokken-tutorials
Besparing
Zodra u uw VEX V5-project hebt voltooid, moet het op uw apparaat worden opgeslagen. Het opslaan van uw project verschilt afhankelijk van uw apparaat.
In de volgende artikelen wordt uitgelegd hoe u uw project op uw apparaat kunt opslaan:
- Bewaar een Blocks-project op Windows - Open en bewaar Blocks-projecten
- Bewaar een Blocks-project op macOS - Open en bewaar Blocks-projecten
- Bewaar een Blocks-project op Chromebook - Open en bewaar Blocks-projecten
Update de firmware indien nodig
De VEX V5 Brain en andere slimme apparaten hebben onderliggende software waarmee de apparaten kunnen werken met het VEXcode V5-project. Deze software wordt firmware genoemd, of ook wel bekend als VEXos.
Als de firmware niet up-to-date is met uw huidige versie VEXcode V5, kunt u uw project niet downloaden naar de V5 Brain. VEXcode V5 waarschuwt u wanneer de firmware niet up-to-date is door een oranje hersenpictogram weer te geven zodra een actieve V5 Brain op uw apparaat is aangesloten.
Opmerking: Bekijk dit artikel artikel voor meer informatie over aan de slag gaan met firmware.
Downloaden en uitvoeren
Uw VEXcode V5-project moet worden gedownload naar de VEX V5 Brain om uw project te kunnen uitvoeren. Dit wordt bereikt met een USB-kabel die is aangesloten tussen de V5 Brain en uw apparaat.
Of draadloos door uw apparaat aan te sluiten op de V5-controller.
De V5 Brain heeft acht downloadslots waarmee acht verschillende projecten tegelijkertijd op de V5 Brain kunnen worden opgeslagen.
Zodra de V5 Brain is aangesloten en een slot is geselecteerd, kan uw project worden gedownload naar de V5 Brain en vervolgens worden uitgevoerd. Wanneer een project wordt uitgevoerd, kunt u zien hoe het project het gedrag van uw robot beïnvloedt.
Af en toe kan er tijdens het downloadproces een downloadfout optreden. Deze zijn echter meestal eenvoudig op te lossen.
De volgende artikelen helpen u bij het downloaden en uitvoeren van uw VEXcode V5-project:
- Downloaden en uitvoeren - Blokken-tutorials
- Downloaden naar een geselecteerd slot - Blokken-tutorials
- Draadloos downloaden - Blokken-tutorials
- De V5 Brain configureren voor codering via Bluetooth
- Downloadfouten - VEXcode V5
Opmerking: Bekijk de Controlelijst voor het vooraf downloaden van een projectvoordat u uw project downloadt.
Een project openen
Zodra een VEXcode V5-project op uw apparaat is opgeslagen, kan het op een later tijdstip worden geopend om opnieuw naar uw robot te worden gedownload, of kan het project worden gewijzigd.
De volgende artikelen helpen u uw VEXcode V5-project op uw specifieke apparaat te openen:
- Open een Blocks-project op Windows - Open en bewaar Blocks-projecten
- Open een Blocks-project op macOS - Open en bewaar Blocks-projecten
- Open een Blocks-project op Chromebook - Open en bewaar Blocks-projecten
Extra nuttige links
Er zijn veel aanvullende VEX-bibliotheekartikelen om u te helpen bij het werken met VEXcode V5.
Enkele aanvullende nuttige artikelen om aan de slag te gaan zijn:
- Hulp voor VEXcode V5 - VEXcode V5
- Contextmenu - Blokken-tutorials
- Opmerkingen - Blokken-tutorials
- Opmerkingen - Blokken-tutorials
Er zijn ook veel leuke en educatieve activiteiten te vinden in de VEX V5 STEM Labs.
Mijn eerste project
Met de volgende twee projecten kunt u oefenen met het bouwen van een project in VEXcode V5.
Afdrukken 'VEX'
Met dit project kun je een project bouwen zonder dat je een robot hoeft te monteren. Het enige dat u nodig heeft is de VEX V5 Brain en een opgeladen batterij.
Zorg ervoor dat de V5 Brain op uw apparaat is aangesloten en is ingeschakeld.
Start VEXcode V5.
Er wordt een nieuw leeg project geopend.
Selecteer in de categorie 'Looks' een [Print]-blok en koppel dit aan het {When started} blok.
Vervang het woord 'Hallo' in de parameter door het woord 'VEX.'
Bewaar, download en voer uw project uit.
'VEX' wordt afgedrukt op het kleurenaanraakscherm van de V5 Brain.
Vooruit rijden
Dit project is bedoeld voor gebruik met de standaard V5 Clawbot. Bekijk de Clawbot met Controller STEM Lab voor bouwinstructies.
Zorg ervoor dat de V5 Brain op uw apparaat is aangesloten en is ingeschakeld.
Start VEXcode V5.
Er wordt een nieuw leeg project geopend.
Open het Clawbot (aandrijflijn 2-motoren, geen gyro) voorbeeldproject.
Selecteer in de categorie 'Aandrijflijn' een [Drive for]-blok en koppel dit aan het {When started} blok.
Bewaar, download en voer uw project uit. De Clawbot rijdt nu 200 mm vooruit, zoals getoond in deze animatie.
Opmerking: Als u problemen ondervindt bij het werken met VEXcode V5, gebruik VEXcode V5.