VEXcode V5 是用于对 VEX V5 机器人进行编程的编码环境。 以下文章提供了其他文章的链接，可帮助您开始使用 VEXcode V5 进行编码。 在本文末尾，您可以选择对 VEX V5 Clawbot 进行编程以向前行驶，或者创建一个项目以在 V5 Brain 的彩色触摸屏上打印“VEX”。
注意： 为了在本文末尾测试您的项目，请确保您使用 已充电的 V5 电池开始。
下载应用程序
VEXcode V5 适用于多种不同类型的设备。 该应用程序需要下载到您的设备上。 查看 VEXcode 下载页面。
以下链接将帮助您将应用程序下载到您的设备上：
注意： MSI 安装版本可供 IT 使用。
设备和模板
当您打开 新的 VEXcode V5 项目时，该项目被设置为仅使用 VEX V5 Brain。 工具箱中唯一出现的块是默认块。
通过添加机器人上正在使用的设备来自定义项目。 其他块将填充每个添加的设备的工具箱。
例如，添加“DRIVETRAIN 2 电机”设备会将“Drivetrain”块组添加到工具箱中。
有许多标准 VEX V5 版本，例如 Speedbot 和 Clawbot，可在教室和 VEX STEM 实验室中使用。
VEXcode V5 有许多已经为这些构建设置的模板。 例如，为 V5 Clawbot 启动 VEXcode V5 项目的一种简单方法是使用示例模板。 这将配置 Clawbot 的设备并将特定设备的块添加到工具箱。
通过从“文件”菜单中选择“打开示例”来打开示例项目。
从过滤器栏中选择“模板”。
然后选择 Clawbot（传动系统 2 电机，无陀螺仪）模板。
注意： 请查看文章的 Robot Config 部分，了解有关配置设备的更多信息。
使用块
VEXcode V5 作为 Blocks 项目打开。 使用块进行编程提供了一个易于访问且入门门槛非常低的环境。 然而，编写 Blocks 项目还可以实现高级编程。
可以通过将块从工具箱拖到工作区来将其添加到项目中。
通过将块拖出工作区，可以轻松地将其从项目中删除。
使用块的一些其他有用文章包括：
保存
完成 VEX V5 项目后，需要将其保存到您的设备中。 保存项目的方式因设备而异。
以下文章介绍了如何在设备上保存项目：
- 在 Windows 上保存 Blocks 项目 - 打开和保存 Blocks 项目
- 在 macOS 上保存 Blocks 项目 - 打开和保存 Blocks 项目
- 在 Chromebook 上保存 Blocks 项目 - 打开和保存 Blocks 项目
如果需要更新固件
VEX V5 Brain 和其他智能设备都有一个底层软件，允许设备与 VEXcode V5 项目配合使用。 该软件称为固件，或称为 VEXos。
如果固件不是最新版本的 VEXcode V5，您将无法将项目下载到 V5 Brain。 一旦通电的 V5 Brain 连接到您的设备，VEXcode V5 就会在固件不是最新时通过显示橙色 Brain 图标来提醒您。
注意： 查看 这篇文章 文章了解有关固件入门的更多信息。
下载并运行
您的 VEXcode V5 项目需要下载到 VEX V5 Brain 才能运行。 这是通过连接 V5 Brain 和您的设备之间的 USB 线来完成的。
或者，通过将您的设备无线连接到 V5 控制器。
V5 Brain 有八个下载槽，允许同时在 V5 Brain 上存储八个不同的项目。
连接 V5 Brain 并选择插槽后，您的项目就可以下载到 V5 Brain，然后运行。 当项目运行时，您可以查看项目如何影响机器人的行为。
下载过程中有时可能会出现下载错误。 然而，这些通常很容易排除故障。
以下文章将帮助您下载并运行 VEXcode V5 项目：
注意： 下载项目之前，请查看 预下载项目清单。
打开项目
将 VEXcode V5 项目保存到您的设备上后，可以稍后将其打开以重新下载到您的机器人上，或者可以修改该项目。
以下文章将帮助您在特定设备上打开 VEXcode V5 项目：
- 在 Windows 上打开 Blocks 项目 - 打开和保存 Blocks 项目
- 在 macOS 上打开 Blocks 项目 - 打开和保存 Blocks 项目
- 在 Chromebook 上打开 Blocks 项目 - 打开和保存 Blocks 项目
其他有用的链接
还有许多其他 VEX 库文章 可以在您使用 VEXcode V5 时为您提供帮助。
一些其他有用的入门文章包括：
VEX V5 STEM 实验室还提供许多有趣的教育活动。
我的第一个项目
以下两个项目将允许您练习在 VEXcode V5 中构建项目。
打印“VEX”
该项目将允许您构建一个项目，而无需组装机器人。 所需要的只是 VEX V5 Brain 和一块电量为 的电池。
确保 V5 Brain 已连接到您的设备并已开机。
启动 VEXcode V5。
将打开一个新的空白项目。
从“外观”类别中选择一个 [打印] 块并将其附加到 {When started} 块。
将参数中的单词“Hello”替换为单词“VEX”。
保存、下载并运行您的项目。
“VEX”将打印在 V5 Brain 的彩色触摸屏上。
向前行驶
该项目旨在与标准 V5 Clawbot 一起使用。 查看带有控制器 STEM 实验室 Clawbot 以获取构建说明。
确保 V5 Brain 已连接到您的设备并已开机。
启动 VEXcode V5。
将打开一个新的空白项目。
打开 Clawbot（传动系统 2 电机，无陀螺仪） 示例项目。
从“传动系统”类别中，选择一个 [Drive for] 块并将其附加到 {When started} 块。
保存、下载并运行您的项目。 Clawbot 现在将向前行驶 200 毫米。
注意： 如果您在使用 VEXcode V5 时遇到任何问题，请使用 VEXcode V5 中的反馈工具。