Mã hóa với VEXcode V5 – Thư viện VEX

VEXcode V5 là môi trường mã hóa để lập trình Robot VEX V5. Bài viết sau đây cung cấp liên kết đến các bài viết khác sẽ giúp bạn bắt đầu viết mã bằng VEXcode V5. Ở cuối bài viết, bạn sẽ có các tùy chọn lập trình VEX V5 Clawbot để lái về phía trước hoặc tạo dự án in 'VEX' trên màn hình cảm ứng màu của V5 Brain.

Lưu ý: để kiểm tra dự án của bạn ở cuối bài viết này, hãy đảm bảo bạn bắt đầu với Pin V5 đã sạc.

Tải ứng dụng

Tải xuống_VEXcode.jpg

VEXcode V5 có sẵn cho một số loại thiết bị khác nhau. Ứng dụng cần được tải xuống thiết bị của bạn. Xem trang tải xuống VEXcode .

Các liên kết sau sẽ giúp bạn tải ứng dụng xuống thiết bị của mình:

Lưu ý: Đã có phiên bản cài đặt MSI dành cho CNTT.

Trình cài đặt MSI - Cài đặt

Thiết bị và Mẫu

Khi bạn mở dự án VEXcode V5 mới, dự án được thiết lập để chỉ sử dụng VEX V5 Brain. Các khối duy nhất xuất hiện trong Hộp công cụ là các khối mặc định.

Ví dụ.png

Một dự án được tùy chỉnh bằng cách thêm các thiết bị đang được sử dụng trên robot của bạn. Các khối bổ sung sẽ điền vào Hộp công cụ cho mỗi thiết bị được thêm vào.

Ví dụ: việc thêm thiết bị 'động cơ DRIVETRAIN 2' sẽ thêm bộ khối 'Hệ thống truyền động' vào Hộp công cụ.

Có một số bản dựng VEX V5 tiêu chuẩn, chẳng hạn như Speedbot và Clawbot, có thể được sử dụng trong lớp học và Phòng thí nghiệm VEX STEM.

VEXcode V5 có một số mẫu đã được thiết lập sẵn cho các bản dựng này. Ví dụ: một cách dễ dàng để bắt đầu dự án VEXcode V5 cho V5 Clawbot là sử dụng mẫu mẫu. Thao tác này sẽ định cấu hình các thiết bị của Clawbot và thêm các khối của thiết bị cụ thể vào Hộp công cụ.

Mở một dự án mẫu bằng cách chọn 'Mở ví dụ' từ menu Tệp.

Chọntemplate.png

Chọn 'Mẫu' từ thanh Bộ lọc.

Sau đó chọn Mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).

Lưu ý: xem phần Robot Config của bài viết để biết thêm thông tin về cấu hình thiết bị.

Sử dụng khối

VEXcode V5 mở dưới dạng dự án Blocks. Lập trình với các khối cung cấp một môi trường có thể truy cập được với ngưỡng đầu vào rất thấp. Tuy nhiên, việc mã hóa dự án Blocks cũng cho phép lập trình ở cấp độ nâng cao.

Một khối có thể được thêm vào dự án bằng cách kéo nó từ Hộp công cụ vào không gian làm việc.

Nó có thể dễ dàng bị xóa khỏi dự án bằng cách kéo khối ra khỏi không gian làm việc.

Một số bài viết hữu ích bổ sung về cách sử dụng khối bao gồm:

Tiết kiệm

Khi bạn đã hoàn thành dự án VEX V5 của mình, dự án đó sẽ cần được lưu vào thiết bị của bạn. Việc lưu dự án của bạn sẽ khác nhau tùy thuộc vào thiết bị của bạn.

Các bài viết sau đây giải thích cách lưu dự án trên thiết bị của bạn:

Cập nhật chương trình cơ sở nếu cần

VEX V5 Brain và các thiết bị thông minh khác có phần mềm cơ bản cho phép các thiết bị hoạt động với dự án VEXcode V5. Phần mềm này được gọi là phần sụn, hay còn gọi là VEXos.

Nếu chương trình cơ sở không cập nhật với phiên bản VEXcode V5 hiện tại của bạn, bạn sẽ không thể tải dự án của mình xuống V5 Brain. VEXcode V5 cảnh báo bạn khi chương trình cơ sở không được cập nhật bằng cách hiển thị biểu tượng bộ não màu cam ngay khi V5 Brain được cấp nguồn được kết nối với thiết bị của bạn.

Lưu ý: xem bài viết này bài viết để biết thêm thông tin về cách bắt đầu sử dụng chương trình cơ sở.

Đang tải xuống và chạy

Dự án VEXcode V5 của bạn cần được tải xuống VEX V5 Brain để dự án của bạn có thể chạy. Điều này được thực hiện bằng dây USB được kết nối giữa V5 Brain và thiết bị của bạn.

Hoặc, không dây bằng cách kết nối thiết bị của bạn với Bộ điều khiển V5.

V5 Brain có tám khe tải xuống cho phép lưu trữ tám dự án khác nhau trên V5 Brain cùng một lúc.

Sau khi V5 Brain được kết nối và một vị trí được chọn, dự án của bạn có thể được tải xuống V5 Brain và sau đó chạy. Khi một dự án được chạy, nó cho phép bạn xem dự án đó ảnh hưởng như thế nào đến hành vi của rô-bốt của bạn.

Đôi khi, lỗi tải xuống có thể xảy ra trong quá trình tải xuống. Tuy nhiên, những điều này thường dễ khắc phục sự cố.

Các bài viết sau đây sẽ giúp bạn tải xuống và chạy dự án VEXcode V5 của mình:

Lưu ý: Trước khi tải xuống dự án của bạn, hãy xem lại Danh sách kiểm tra tải xuống trước dự án.

Mở một dự án

Đã lưu một lần.png

Khi dự án VEXcode V5 đã được lưu trên thiết bị của bạn, nó có thể được mở sau đó để tải lại xuống robot của bạn hoặc dự án có thể được sửa đổi.

Các bài viết sau sẽ giúp bạn mở dự án VEXcode V5 trên thiết bị cụ thể của bạn:

Các liên kết hữu ích bổ sung

Có thêm rất nhiều bài VEX Library hỗ trợ các bạn khi làm việc với VEXcode V5.

Một số bài viết hữu ích bổ sung để bắt đầu bao gồm:

Ngoài ra còn có nhiều hoạt động vui chơi và mang tính giáo dục trong Phòng thí nghiệm STEM VEX V5.

Dự án đầu tiên của tôi

Hai dự án sau đây sẽ cho phép bạn thực hành xây dựng một dự án trong VEXcode V5.

In 'VEX'

Dự án này sẽ cho phép bạn xây dựng một dự án mà không cần phải lắp ráp robot. Tất cả những gì cần thiết là VEX V5 Brain và pin đã sạc.

Đảm bảo V5 Brain được kết nối với thiết bị của bạn và bật nguồn.

Khởi chạy VEXcode V5.

Một dự án trống mới sẽ mở ra.

Từ danh mục 'Trông', chọn khối [In] và gắn nó vào khối {When started}.

Thay thế.png

Thay thế từ 'Xin chào' trong tham số bằng từ 'VEX.'

Đã lưudownloadrun.png

Lưu, tải xuống và chạy dự án của bạn.

'VEX' sẽ in trên màn hình cảm ứng màu của V5 Brain.

Lái xe về phía trước

Dự án này dự định sẽ được sử dụng với V5 Clawbot tiêu chuẩn. Xem Clawbot với Bộ điều khiển STEM Lab để biết hướng dẫn lắp ráp.

Đảm bảo V5 Brain được kết nối với thiết bị của bạn và bật nguồn.

Khởi chạy VEXcode V5.

Một dự án trống mới sẽ mở ra.

Mở dự án ví dụ Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển) .

Từ danh mục 'Hệ thống truyền động', chọn khối [Drive for] và gắn nó vào khối {When started}.

Lưu, tải xuống và chạy dự án của bạn. Clawbot bây giờ sẽ lái về phía trước 200 mm.

Lưu ý: nếu bạn gặp bất kỳ vấn đề nào khi làm việc với VEXcode V5, vui lòng sử dụng công cụ phản hồi có trong VEXcode V5.