Кодування за допомогою VEXcode V5 – Бібліотека VEX

VEXcode V5 — це середовище кодування для програмування робота VEX V5. Наступна стаття містить посилання на інші статті, які допоможуть вам розпочати кодування за допомогою VEXcode V5. Наприкінці статті ви зможете запрограмувати VEX V5 Clawbot для руху вперед або створити проект для друку «VEX» на кольоровому сенсорному екрані V5 Brain.

Примітка: щоб перевірити свій проект у кінці цієї статті, переконайтеся, що ви починаєте з зарядженої батареї V5.

Завантажте додаток

VEXcode V5 доступний для кількох різних типів пристроїв. Додаток потрібно завантажити на свій пристрій. Перегляньте сторінку завантаження VEXcode .

Наступні посилання допоможуть вам завантажити програму на свій пристрій:

Примітка: Для ІТ доступна інсталяційна версія MSI.

Інсталятори MSI - встановити

Пристрої та шаблони

Коли ви відкриваєте новий проект VEXcode V5, проект налаштований лише на використання VEX V5 Brain. Єдині блоки, які відображатимуться на панелі інструментів, є стандартними.

Проект налаштовується шляхом додавання пристроїв, які використовуються на вашому роботі. Додаткові блоки заповнять панель інструментів для кожного доданого пристрою.

Наприклад, додавання пристрою «DRIVETRAIN 2 motor» додасть набір блоків «Drivetrain» до панелі інструментів.

Існує низка стандартних збірок VEX V5, таких як Speedbot і Clawbot, які можна використовувати в класі та VEX STEM Labs.

VEXcode V5 має кілька шаблонів, які вже налаштовані для цих збірок. Наприклад, простим способом запустити проект VEXcode V5 для V5 Clawbot є використання прикладу шаблону. Це призведе до налаштування пристроїв Clawbot і додавання блоків певних пристроїв до панелі інструментів.

Відкрийте приклад проекту, вибравши «Відкрити приклади» в меню «Файл».

Виберіть «Шаблони» на панелі фільтрів.

Потім виберіть шаблон Clawbot (2-моторна трансмісія, без гіроскопа).

Примітка: перегляньте розділ статей Robot Config , щоб дізнатися більше про налаштування пристроїв.

Використання блоків

VEXcode V5 відкривається як проект Blocks. Програмування з блоками забезпечує доступне середовище з дуже низьким порогом входу. Однак кодування проекту Blocks також дозволяє отримати просунутий рівень програмування.

Блок можна додати до проекту, перетягнувши його з панелі інструментів у робочу область.

Його можна так само легко видалити з проекту, перетягнувши блок за межі робочої області.

Деякі додаткові корисні статті про блоки включають:

Збереження

Коли ви завершите проект VEX V5, його потрібно буде зберегти на вашому пристрої. Збереження вашого проекту залежить від вашого пристрою.

У наступних статтях пояснюється, як зберегти проект на пристрої:

За потреби оновіть прошивку

VEX V5 Brain та інші розумні пристрої мають базове програмне забезпечення, яке дозволяє пристроям працювати з проектом VEXcode V5. Це програмне забезпечення називається мікропрограмою або VEXos.

Якщо мікропрограма не відповідає поточній версії VEXcode V5, ви не зможете завантажити свій проект у V5 Brain. VEXcode V5 попереджає вас, коли вбудоване програмне забезпечення не оновлено, відображаючи помаранчевий значок мозку, щойно активний V5 Brain підключається до вашого пристрою.

Примітка: перегляньте цю статтю статтю, щоб дізнатися більше про початок роботи з мікропрограмою.

Завантаження та запуск

Ваш проект VEXcode V5 потрібно завантажити до VEX V5 Brain, щоб ваш проект міг працювати. Це досягається за допомогою шнура USB, підключеного між V5 Brain і вашим пристроєм.

Або бездротовим способом, підключивши свій пристрій до контролера V5.

V5 Brain має вісім слотів для завантаження, що дозволяє одночасно зберігати вісім різних проектів у V5 Brain.

Після підключення V5 Brain і вибору слота ваш проект можна завантажити на V5 Brain і запустити. Коли проект виконується, ви можете побачити, як проект впливає на поведінку вашого робота.

Іноді під час процесу завантаження може виникнути помилка. Однак зазвичай їх легко усунути.

Наступні статті допоможуть вам завантажити та запустити проект VEXcode V5:

Примітка: Перед завантаженням проекту перегляньте Контрольний список перед завантаженням проекту.

Відкриття проекту

Щойно проект VEXcode V5 буде збережено на вашому пристрої, його можна відкрити пізніше, щоб повторно завантажити на свого робота, або проект можна змінити.

Наступні статті допоможуть вам відкрити проект VEXcode V5 на вашому конкретному пристрої:

Додаткові корисні посилання

Є багато додаткових статей бібліотеки VEX , які допоможуть вам працювати з VEXcode V5.

Деякі додаткові корисні статті для початку включають:

У VEX V5 STEM Labsтакож є багато цікавих і освітніх заходів.

Мій перший проект

Наступні два проекти дозволять вам потренуватися створювати проект у VEXcode V5.

Друк "VEX"

Цей проект дозволить вам створити проект без необхідності збирати робота. Усе, що знадобиться, це VEX V5 Brain і заряджена батарея.

Переконайтеся, що V5 Brain підключено до вашого пристрою та увімкнено.

Запустіть VEXcode V5.

Відкриється новий пустий проект.

У категорії «Вигляд» виберіть блок [Друк] і приєднайте його до блоку {When started}.

Замінити слово.png

Замініть слово «Привіт» у параметрі на слово «VEX».

Зберегтиdownloadrun.png

Збережіть, завантажте та запустіть свій проект.

«VEX» друкуватиметься на кольоровому сенсорному екрані V5 Brain.

Поїздка вперед

Цей проект призначений для використання зі стандартним V5 Clawbot. Перегляньте Clawbot з контролером STEM Lab , щоб отримати інструкції зі створення.

Переконайтеся, що V5 Brain підключено до вашого пристрою та увімкнено.

Запустіть VEXcode V5.

Відкриється новий пустий проект.

Відкрийте Clawbot (двигун трансмісії 2, без гіроскопа) приклад проекту.

У категорії «Drivetrain» виберіть блок [Drive for] і прикріпіть його до блоку {When started}.

Збережіть, завантажте та запустіть свій проект. Тепер Clawbot рухатиметься вперед на 200 мм.

Примітка: якщо у вас виникли проблеми під час роботи з VEXcode V5, будь ласка, скористайтеся інструментом зворотного зв’язку , який є у VEXcode V5.